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主题

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机构

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作者

  • 3,022 篇 王伟杰
  • 2,860 篇 李世杰
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语言

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检索条件"作者=邬进杰"
960258 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于改RRT*算法的移动机器人路径规划
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智能系统学报 2024年
作者: 郭利 李强 天津工业大学控制科学与工程学院
针对传统RRT*算法收敛速率较慢,且不适用于动态场景等问题,提出一种基于目标点偏置和冗余节点删除的改RRT*算法,用于解决移动机器人快速找到无碰撞最优路径的问题。此算法在RRT*算法基础上,首先对采样点行优化处理,保证路径最... 详细信息
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我国智慧社区建设的历程、方向与路径
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人民论坛 2024年 第8期 62-66页
作者: 王伟 国务院发展研究中心公共管理与人力资源研究所研究室
智慧社区是依托数字化工具整合社区资源、提升社区管理与服务功能的社区新形态。近年来,我国在深入推智慧社区建设方面取得了积极成效,形成了政府主动、企业布局、社会激活等发展路径。但我国智慧社区建设还存在功能设计与居民需求脱... 详细信息
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多尺度关键信息融合的轻量级图像超分辨重建
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光电子·激光 2024年 第11期35卷 1145-1154页
作者: 刘媛媛 程双全 朱路 华东交通大学信息工程学院
针对基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的图像超分辨重建(super-resolution, SR)模型存在特征提取不充分、网络太深导致的参数量大以及冗余信息对网络最终重建性能影响等问题,设计了一种轻量级密集连接图像超分辨网... 详细信息
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历史契会、时代适变与文化本体特征——论桐城派存续演变的机理
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江淮论坛 2024年 第1期 146-153页
作者: 罗时 张浩 苏州大学文学院 江苏苏州215123
每一个文学流派都是在一定的文化传统中发展起来的。文化传统既有时间性,呈现出历史深度;也有空间性,表现出地域广度。桐城派从清代早期至清末民初历时之长,自成传统,但探测其历史深度与广度,则需要置于民族文化的大传统中。由此可以发... 详细信息
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肝癌全程管理过程中的重要节点评价
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中国实用外科杂志 2024年 第9期 996-1001页
作者: 陈亚 张磊 中山大学孙逸仙纪念医院肝胆外科
随着医疗技术的不断步,肝癌的综合治疗手段为病人带来了新的希望。在肝癌综合治疗的全过程中,外科医生需特别关注若干关键节点问题。首先,建立更详细的“潜在转化人群”标准对于筛选适合转化治疗的病人至关重要。通过评估病人肝功... 详细信息
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基于双层LSTM的泥水盾构掘运行状态监测方法研究与应用
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隧道建设(中英文) 2024年 第8期44卷 1576-1586页
作者: 刘四 中铁十四局集团有限公司 山东济南250101
为降低盾构隧道施工过程中对施工人员经验的依赖程度,提高施工的安全性和稳定性,提出基于双层长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的盾构掘运行状态监测方法。首先,在建模之前对数据行预处理,结合极致梯度提升(XGBoost)算... 详细信息
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聚丙烯对聚丁烯-1晶型Ⅱ-Ⅰ转变的影响
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高分子通报 2024年 第3期37卷 368-376页
作者: 闫相 马亚萍 赵远 刘晨光 贺爱华 山东省烯烃催化与聚合重点实验室橡塑材料与工程教育部重点实验室青岛科技大学高分子科学与工程学院 青岛266042
等规聚丁烯-1 (PB)晶型Ⅱ-Ⅰ转变与晶型调控影响着其加工成型周期及性能,因此PB晶型Ⅱ-Ⅰ转变一直是研究的热点。PB/等规聚丙烯(PP)共混物作为典型的结晶/结晶聚合物共混体系,其组分含量、结晶温度对其聚集态结构产生重要影响,而影响P... 详细信息
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竞争性压力与制度互补性:构建中国制度型开放的政治经济学
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国际政治研究 2024年 第1期45卷 46-64,6页
作者: 复旦大学国际关系与公共事务学院 200433 复旦大学一带一路及全球治理研究院 200433
制度型开放是中国实施高水平对外开放战略的重要组成部分。同样是针对国际通行规则,中国在反洗钱领域的制度型开放水平较高,在公司治理领域的制度型开放水平中等,而在出口信贷领域的制度型开放水平较低。造成这一差异的原因与中国... 详细信息
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提升中国共产党制度领导力:领导主体作用与制度功能的互嵌共融
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行政论坛 2024年 第1期31卷 151-160页
作者: 张立 西安科技大学马克思主义学院 陕西西安710054
发挥制度领导力的理论价值,对提升中国共产党的执政能力和领导水平、推国家治理体系和治理能力现代化以及社会主义政治文明建设具有重大而深远的意义。深刻把握制度领导力的核心意涵,从领导主体与制度相结合的维度来探讨提升中国共产... 详细信息
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重审近代文学史的“时间”与“时限”
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文艺研究 2024年 第3期 5-16页
作者: 罗时 苏州大学文学院
近代文学史、文体史方面诸多概念的出现,使清代与近代的界域不易分清,由此也引出了清代、近代文学史的性质、分期乃至“近代文学”概念能否成立的争论。清代文学史的下限在何时,这一原本几乎毋庸讨论的问题也入了学术议题;而由于近代... 详细信息
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