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基于MBSE的对流层飞艇运行概念研究

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1004-1012页

作者：陈志兵邬恒罗战虎王建国中国特种飞行器研究所湖北荆门448035 航空工业信息技术中心北京100028

面向对流层飞艇起降过程复杂、气象适应能力弱等特殊性,传统基于文本的运行概念分析方法具有设计一致性较差、设计无法有效追溯、验证困难等局限性。基于此,提出了基于模型的系统工程的对流层飞艇运行概念设计方法。首先,建立系统用例... 详细信息

面向对流层飞艇起降过程复杂、气象适应能力弱等特殊性,传统基于文本的运行概念分析方法具有设计一致性较差、设计无法有效追溯、验证困难等局限性。基于此,提出了基于模型的系统工程的对流层飞艇运行概念设计方法。首先,建立系统用例与利益攸关者需求的关联关系,保证了设计可追溯性。然后,基于活动图、时序图与内部块图建立对流层飞艇运行场景模型,详细梳理了飞艇运行的执行逻辑与外部交互关系。通过执行状态机对飞艇运行概念模型进行验证,并进一步补充完善利益攸关者需求。最后,通过执行状态机验证了该无人飞艇系统能够满足任务飞行、飞行控制和应急情况响应等利益攸关者的需求。

关键词：基于模型的系统工程对流层飞艇运行概念需求分析

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数据资产与企业全要素生产率

金融与经济 2024年第8期 37-47,72页

作者：肖昂邬瑜骏哈尔滨工业大学(深圳)经济管理学院

以2010—2022年中国A股制造业上市公司为研究样本,实证研究发现,利用数据资产能显著提高企业全要素生产率,并且经过替换自变量与因变量测度方式,利用准自然实验以及使用工具变量进行稳健性检验后,结果依然稳健。机制研究发现,数据资产... 详细信息

以2010—2022年中国A股制造业上市公司为研究样本,实证研究发现,利用数据资产能显著提高企业全要素生产率,并且经过替换自变量与因变量测度方式,利用准自然实验以及使用工具变量进行稳健性检验后,结果依然稳健。机制研究发现,数据资产主要通过提高企业创新效率和资源配置效率来提高全要素生产率。异质性分析结果显示,数据资产对企业全要素生产率的提升作用在非国有企业、技术密集型企业以及市场竞争程度较低的企业中更为明显。

关键词：数据资产全要素生产率创新效率资源配置效率

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近十年我国工科专业调整:逻辑与反思

高等工程教育研究 2024年第4期 65-68,87页

作者：邬正阳李培根华中科技大学教育科学研究院中国工程院华中科技大学工程教育研究中心

工科专业结构调整成为工程教育的热门话题。本文基于数字-智能技术带来工程教育的变革和人才成长的基本规律来探究专业调整应有的理性和坚守,提出正确认识传统工科专业的“体”与“用”。传统工科专业要常以为新,重在专业和课程的边界... 详细信息

工科专业结构调整成为工程教育的热门话题。本文基于数字-智能技术带来工程教育的变革和人才成长的基本规律来探究专业调整应有的理性和坚守,提出正确认识传统工科专业的“体”与“用”。传统工科专业要常以为新,重在专业和课程的边界再设计。专业的新设和裁撤切忌盲目。

关键词：工程教育工科专业专业调整教育规律

谷氨酸受体蛋白调控植物生长与胁迫应答的研究进展

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生物技术通报 2024年

作者：陈梦娇李洋洋邬倩南京农业大学园艺学院中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心) 作物逆境适应与改良国家重点实验室河南大学生命科学学院河南大学深圳研究院

植物谷氨酸受体（glutamate receptor-like, GLRs）是动物离子型谷氨酸受体（inotropic glutamate receptors, iGluRs）的同源蛋白，在开花植物中具有多个拷贝，常以功能冗余的基因家族形式共同调节植物生长发育和逆境应答过程。GLRs在... 详细信息

植物谷氨酸受体（glutamate receptor-like, GLRs）是动物离子型谷氨酸受体（inotropic glutamate receptors, iGluRs）的同源蛋白，在开花植物中具有多个拷贝，常以功能冗余的基因家族形式共同调节植物生长发育和逆境应答过程。GLRs在植物中发挥作用的机制与其动物同源蛋白既有类似之处，但又表现出植物特异性。iGluRs在哺乳动物的神经系统中发挥重要作用。在iGluRs介导的神经传导中，由突触前膜释放的神经递质识别并结合突触后膜的iGluRs,iGluRs介导的阳离子内流引起突触后膜的去极化，形成动作电位的传递，构成神经传导的基础。过去20多年的研究发现，植物GLRs也可以作为离子通道蛋白，通过调节跨膜离子流行使功能。本文系统综述了植物谷氨酸受体的蛋白结构和演化特征，并对已报道的重要功能位点进行阐释；总结了近些年来对植物谷氨酸受体蛋白在植物生长发育不同时期，以及多种生物和非生物逆境应答中的功能的研究进展，并比较了其与动物iGluRs作用机制的异同；提出并梳理了该领域仍待解决的重要科学问题；最后展望了该蛋白家族在作物耐逆育种中的重要应用前景和价值，以期为改良作物耐逆性状提供线索。

关键词：谷氨酸受体离子通道钙信号钙通道蛋白生物胁迫非生物胁迫植物生长发育

智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 290-297页

作者：司明邬伯藩胡灿邢伟强西安科技大学计算机科学与技术学院西安710054

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信... 详细信息

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。

关键词：智能仓储深度强化学习路径规划 Bi-LSTM A3C CBAM

空间的经验与经验的空间:艺术形式中的五个空间动机及其实现路径研究

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第3期 153-160页

作者：郭鹏宇邬羽乔南京艺术学院设计学院江苏南京210013

空间转向是近期艺术史研究的前沿议题。非三维空间艺术形式中的空间经验形成了对三维经验空间的反哺,预示了不同维度空间经验的形式转译与设计路径的可行性。通过梳理空间作为观念对象的三条线索、作为操作对象的三个元素与三个尺度,进... 详细信息

空间转向是近期艺术史研究的前沿议题。非三维空间艺术形式中的空间经验形成了对三维经验空间的反哺,预示了不同维度空间经验的形式转译与设计路径的可行性。通过梳理空间作为观念对象的三条线索、作为操作对象的三个元素与三个尺度,进一步提取非三维空间艺术形式中关于空间经验的五个动机,建构导向三维经验空间的设计路径。

关键词：空间经验经验空间转译空间动机设计路径

一类分数阶时滞微分系统的精确解及Hyers-Ulam稳定性

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东华大学学报（自然科学版） 2024年第1期50卷 152-162页

作者：邬忆萱寇春海东华大学理学院上海201620

为拓展整数阶微分系统的已有结果,研究了一类具有多个时滞的Caputo分数阶线性微分系统。运用不可交换矩阵的多项式定理,在不要求系数矩阵可交换的前提下,得到了系统的精确解表示。研究结果表明,该系统在有限时间内Hyers-Ulam稳定。

关键词：时滞系统 Hyers-Ulam稳定 Laplace变换 Caputo分数阶导数不可交换矩阵精确解

数字产业与制造业协同集聚对企业绿色创新的影响研究

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财经理论与实践 2024年第3期45卷 131-138页

作者：阳立高邬佩云韩峰长沙理工大学经济与管理学院湖南长沙410076 长沙理工大学产业高质量发展研究院湖南长沙410076 南京审计大学经济学院江苏南京211815

基于马歇尔集聚经济理论,依据中国工业企业数据和城市面板数据,运用固定效应模型,考量数字产业与制造业协同集聚对企业绿色创新的影响。结果显示,数字产业与制造业协同集聚通过人力资本外部性、知识溢出效应机制促进企业绿色创新,但规... 详细信息

基于马歇尔集聚经济理论,依据中国工业企业数据和城市面板数据,运用固定效应模型,考量数字产业与制造业协同集聚对企业绿色创新的影响。结果显示,数字产业与制造业协同集聚通过人力资本外部性、知识溢出效应机制促进企业绿色创新,但规模经济效应机制不成立,且该结果在更换核心变量指标、考虑极端值、替换固定效应及内生性问题后依然稳健。鉴于此,应因地施策,加快推动区域内数字产业与制造业协同集聚,提升软环境建设水平,促进企业绿色化发展。

关键词：数字产业制造业协同集聚绿色创新

基于多精度深度神经网络的汽车气动外形优化设计方法

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空气动力学学报 2024年第7期42卷 103-111,I0002页

作者：邬晓敬高然马龙西北工业大学民航学院西安710072

在汽车气动外形优化设计中,往往需要大量的高精度CFD数据作为支撑。然而,高精度CFD数据获取难度大、成本高。为了缓解汽车气动优化设计中气动特性评估精度和效率之间的矛盾,根据迁移学习与数据融合的思想,提出了一种基于多精度深度神经... 详细信息

在汽车气动外形优化设计中,往往需要大量的高精度CFD数据作为支撑。然而,高精度CFD数据获取难度大、成本高。为了缓解汽车气动优化设计中气动特性评估精度和效率之间的矛盾,根据迁移学习与数据融合的思想,提出了一种基于多精度深度神经网络(multi-fidelity deep neural network, MFDNN)的汽车外形优化设计方法,以减少优化设计中所需的高精度数据个数,从而有效提升优化速度、降低优化成本。将所发展的优化方法应用于快背式MIRA标准模型减阻优化设计中,优化结果表明,该方法能够充分融合不同精度数据所蕴含的知识,加速气动外形优化进程,提升优化效率。以收敛用时作为评价指标,在取得相近或更优优化结果的前提下,基于多精度神经网络的优化框架的收敛速度是基于单精度神经网络的离线优化框架的5.85倍,是基于单精度神经网络的在线优化框架的2.81倍。

关键词：多精度深度神经网络模型汽车气动外形优化设计迁移学习数据融合