检索结果-南通市图书馆

基于椭圆齿轮的实现变间距绕桩的无碳小车设计

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长春理工大学学报（自然科学版） 2017年第5期40卷 77-81页

作者：邬海龙崔壮王晶东长春理工大学机电工程学院长春130022

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分... 详细信息

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证。针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调。最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路。

关键词：无碳小车椭圆齿轮变间距转向机构仿真分析

Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2)超薄薄膜铁电性及其晶相演变

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福州大学学报（自然科学版） 2022年第5期50卷 616-620页

作者：何业法徐华义邬海龙周海芳赖云锋福州大学物理与信息工程学院福建福州350108 中国福建光电信息科学与技术创新实验室(闽都创新实验室) 福建福州350108

制备不同厚度的Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2)(HZO)薄膜,并使用不同退火温度对其进行热处理.在最优热处理条件下,所制备薄膜的两倍剩余极化强度可达约40μC·cm^(-2),矫顽场强低至约±1.15 MV·cm^(-1),其响应速度明显优于传统铁电材料.结果表... 详细信息

制备不同厚度的Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2)(HZO)薄膜,并使用不同退火温度对其进行热处理.在最优热处理条件下,所制备薄膜的两倍剩余极化强度可达约40μC·cm^(-2),矫顽场强低至约±1.15 MV·cm^(-1),其响应速度明显优于传统铁电材料.结果表明,HZO薄膜正交相与其铁电性有较大关系,过高的退火温度会导致四方相向单斜相转变,从而降低其铁电性.实验所得结果可为高性能HZO铁电器件的研究与制备提供一定参考.

关键词：铪锆氧铁电薄膜剩余极化强度退火温度正交相

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河源教育事业风帆正举 A02

民营经济报

作者：邬海龙张东辉李颖敏

本报讯记者邬海龙特约记者张东辉李颖敏报道:近两年来，河源市坚持贯彻落实科学发展观，把教育摆在优先发展的战略地位，积极实施“后发河源，先发教育”战略，不断加大投入力度，深化教育教学改革，教育事业呈现健康稳定快速发展的...

本报讯记者邬海龙特约记者张东辉李颖敏报道:近两年来，河源市坚持贯彻落实科学发展观，把教育摆在优先发展的战略地位，积极实施“后发河源，先发教育”战略，不断加大投入力度，深化教育教学改革，教育事业呈现健康稳定快速发展的良好局面。各级政府每年都把解?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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生物制剂在循环冷却水系统中的应用与研究

燃料与化工 2023年第2期54卷 26-32页

作者：贺心才韩永亮邬海龙国家能源集团煤焦化公司西来峰分公司焦油厂乌海016030

循环冷却水存在COD超标、磷含量偏高等问题,造成了换热设备结垢、腐蚀。采用生物制剂进行处理,提高了循环冷却水的水质指标。运行结果表明:生物制剂代替化学药剂后,循环冷却水的COD、氨氮、氯离子和总磷含量明显降低,去除率分别达到92%... 详细信息

循环冷却水存在COD超标、磷含量偏高等问题,造成了换热设备结垢、腐蚀。采用生物制剂进行处理,提高了循环冷却水的水质指标。运行结果表明:生物制剂代替化学药剂后,循环冷却水的COD、氨氮、氯离子和总磷含量明显降低,去除率分别达到92%、95%、57%和73%,处理效果良好。补充新水由30%降至10%,能够显著减少污水排放量和磷排放量,具有较好的经济和社会效益。

关键词：煤焦油加工循环冷却水生物处理

习近平经济思想对大国改革规律的揭示及其原创性贡献

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经济学家 2024年第11期 5-13页

作者：邬欣欣华南师范大学马克思主义学院

作为当代中国马克思主义经济学、21世纪马克思主义政治经济学，习近平经济思想揭示出大国改革规律，着力解答大国实现什么样的改革、怎样实现改革这个重大时代课题。习近平经济思想将大国改革走向置于世界经济发展长周期予以考察，研判... 详细信息

作为当代中国马克思主义经济学、21世纪马克思主义政治经济学，习近平经济思想揭示出大国改革规律，着力解答大国实现什么样的改革、怎样实现改革这个重大时代课题。习近平经济思想将大国改革走向置于世界经济发展长周期予以考察，研判了大国改革的阶段性特征、趋势性变化、战略机遇期与深层次挑战；从大国改革走向中既着眼于把握发展中社会主义大国改革的必然要求，又注重抓住各大经济体改革的普遍要求，形成了关于大国改革要求的系统化理解；基于对大国改革要求的把握，阐明了大国改革的基本理念、制度基础与科学路径。这些关于大国改革规律的理论成果创新性地形成了关于世界转型过渡期大国改革规律的前沿认识，提炼了关于社会主义大国改革的核心原理，提出了关于发展中大国改革模式的中国方案。

关键词：习近平经济思想改革大国社会主义规律

La掺杂Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2)薄膜铁电性能研究

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功能材料与器件学报 2022年第6期28卷 549-554页

作者：徐华义邬海龙何业法赖云锋福州大学物理与信息工程学院福州350108 中国福建光电信息科学与技术创新实验室福州350108

铪基氧化物薄膜在超薄膜厚下仍具有优良的铁电性能,非常适用于高密度集成的铁电存储。La掺杂铪基薄膜拥有极为优异的循环写擦特性,但其剩余极化强度(2Pr≤35μC/cm^(2))还有待进一步提高。本研究采用原子层沉积(ALD)制备La掺杂的Hf_(0.5... 详细信息

铪基氧化物薄膜在超薄膜厚下仍具有优良的铁电性能,非常适用于高密度集成的铁电存储。La掺杂铪基薄膜拥有极为优异的循环写擦特性,但其剩余极化强度(2Pr≤35μC/cm^(2))还有待进一步提高。本研究采用原子层沉积(ALD)制备La掺杂的Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2)薄膜(HZLO),通过快速热退火(RTA)对样品进行500℃、550℃和600℃的热处理,研究La掺杂及退火温度对TiN/HZLO/TiN/W结构铁电性能的影响。研究表明,La掺杂促进薄膜四方相转变为正交相,剩余极化强度(49.8μC/cm^(2))获得极大提高。此外,La掺杂还降低了器件矫顽场(~1.25 MV/cm)并改善矫顽电场对称性。随着退火温度升高至550℃,正交相占比升高至~77%,剩余极化强度高达49.8μC/cm^(2),而进一步升高退火温度至600℃,正交相、四方相和立方相朝着单斜相转变,器件剩余极化强度降低。

关键词： La掺杂Hf_(0.5)Zr_(0.5)O_(2) 铁电薄膜

冲击荷载下高强混凝土动力特性及破碎特征研究

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振动与冲击 2024年第11期43卷 320-326页

作者：韩长君周海龙王海龙内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院呼和浩特010018

为探究粉煤灰替代率和细集料类型对高强混凝土冲击压缩性能的影响,以粉煤灰替代水泥比例为0、10%、15%、20%、25%为胶凝材料,玄武岩机制砂和天然砂为细集料配制C80高强混凝土,利用分离式霍普金森杆对其开展冲击压缩试验,计算破碎体分形... 详细信息

为探究粉煤灰替代率和细集料类型对高强混凝土冲击压缩性能的影响,以粉煤灰替代水泥比例为0、10%、15%、20%、25%为胶凝材料,玄武岩机制砂和天然砂为细集料配制C80高强混凝土,利用分离式霍普金森杆对其开展冲击压缩试验,计算破碎体分形维数量化混凝土破碎特征,并借助扫描电镜(SEM)分析混凝土微观形貌。结果表明:机制砂混凝土(MSC)的峰值应力和韧性均高于天然砂混凝土(NSC);随着粉煤灰替代率增加,混凝土峰值应变逐渐降低;当粉煤灰替代率10%时,混凝土的峰值应力和韧性均达到最高值,且破碎体分形维数最小、平均块径最大、综合表现的破碎特征最简单;与未掺粉煤灰组混凝土相比,粉煤灰替代率10%时混凝土的微观形貌致密,孔隙数量减少,整体密实度提升。

关键词：粉煤灰玄武岩机制砂高强混凝土分离式霍普金森压杆(SHPB) 冲击压缩分形维数

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基于混合运动模型的相对状态估计

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1207-1215页

作者：夏睿灿裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室广东省无人机系统工程技术研究中心广东广州510640

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的... 详细信息

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的相对运动模型,称为混合运动模型,其将恒定加速度模型与向量运动学结合,在独立于力矩和惯性状态的情况下,精确预测相对状态.此外,本文设计扩展卡尔曼滤波器(EKF),将该运动模型与视觉相对观测结合,实现高精度相对状态估计,并以仿真和实际数据评估其性能.仿真实验从轨迹动态特性和相对观测丢失的角度对比该EKF和目前先进的方法,结果证明本文提出的方案具有较高的精度和稳定性.实际实验利用本方法实现虚拟现实应用中的六自由度手柄视觉跟踪,验证其具备先进的毫米级定位精度,演示链接见https://*** ***/video/BV1mv4y1d7iD/.

关键词：相对状态估计多机器人协同虚拟现实扩展卡尔曼滤波器传感器融合

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金属屑压块机的设计研究

新型工业化 2016年第11期6卷 53-57页

作者：刘志刚邬海龙谢荣誉刘薇娜长春理工大学吉林省长春市130022

工业化初期由于盲目扩大生产,金属铁屑浪费现象严重,而回收利用较少,废金属铁屑对环境的污染与日剧增。随着我国经济增长方式由粗放型向集约型的转变和人们环保意识的增强,市场对废金属铁屑处理的设备需求将越来越大。为了实现对废金属... 详细信息

工业化初期由于盲目扩大生产,金属铁屑浪费现象严重,而回收利用较少,废金属铁屑对环境的污染与日剧增。随着我国经济增长方式由粗放型向集约型的转变和人们环保意识的增强,市场对废金属铁屑处理的设备需求将越来越大。为了实现对废金属铁屑的有效回收以及再利用,有效处理废金属铁屑的压块机研究已引起了越来越多人的关注。本文是对压块机的结构设计,设计的压块机体积小,操作方便,不但满足多种使用要求,而且大大提高了废金属铁屑回收的效率。

关键词：废金属铁屑回收再利用结构设计