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检索条件"作者=邬明忠"
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基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法
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汽车工程 2024年 第4期46卷 588-595,642页
作者: 丁志杰 王亚飞 章翼辰 邬明 王亦乐 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学 汽车动力与智能控制国家工程研究中心上海200240
近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规... 详细信息
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迎接挑战 开创乡镇企业消防管理新局面
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中国消防 1996年 第5期 14-15页
作者: 齐海强 邬明忠
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缚住火魔保平安——慈溪市周巷镇消防工作侧记
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浙江消防 1994年 第4期 12-13页
作者: 邬明忠 方树峰
从有关统计资料中获悉:去年慈溪市周巷镇未发生一起火灾,以往几年的火灾发生率也很低。为何火魔频频袭击农村,唯独没有在周巷出没,使该镇的火灾形势一直保持稳定呢?带着这个问题,我们走访了周巷镇人民政府,听取了镇社会治安综合治理办... 详细信息
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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
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汽车安全与节能学报 2024年 第1期15卷 20-28页
作者: 邬明 郭沛林 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 清华大学 智能绿色车辆与交通全国重点实验室(原汽车安全与节能国家重点实验室)北京100084 中国第一汽车股份有限公司研发总院 长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点试验室 长春130013
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 详细信息
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乡镇企业消防管理探讨
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浙江消防 1996年 第1期 36-37页
作者: 齐海强 邬明忠 陈国贤
近年来,通过不断调整产业结构,推行以建立现代企业制度为试点的经济改革,宁波市的多镇企业保持了良好的发展势头。1994年,全市乡镇企业(包括村办、城乡联营,下同)已发展到25500多家,拥有从业人数77.2万多人,年产值高达768.3亿元,占了全... 详细信息
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异育银鲫“中科五号”苗种培育技术
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重庆水产 2024年 第1期 51-52页
作者: 韩翔 邬明 孙梁燕 上海市宝山区水产技术推广站 上海201908
1材料.1.1池塘选择.池塘条件试验基地2口池塘(环形塘),每口塘4亩、共8亩,水深1.2-2m,进排水方便。1.2.饲料投喂.饲料初期以水体中轮虫、藻类为主,逐步过渡为豆浆、小麦粉。养至4cm/尾后完全以人工配合饲料投喂。
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大力培养新时代法治人才
大力培养新时代法治人才
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科学导报
作者: 邬明
党的二十大报告提出,到2035年我们国家基本实现社会主义现代化,基本实现国家治理体系和治理能力现代化,全过程人民民主更加健全,基本建成法治国家、法治政府、法治社会。报告还指明了法治中国的建设道路和方略,坚持走中国特色社会... 详细信息
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高温燃气推进下水下航行器出筒发射数值模拟研究
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数字海洋与水下攻防 2024年 第3期7卷 326-333页
作者: 邬明 张焰宇 孙善春 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所 清江创新中心 大连海事大学船舶与海洋工程学院
水下航行器出筒过程往往伴随着高温高速的水气多相混合流动,物理过程复杂多变,对航行器的发射动力、载荷以及出筒后的运动姿态等有着重要影响。以某水下航行器出筒发射为例,采用CFD方法开展高温燃气推进下水下航行器出筒发射数值模... 详细信息
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利用旋翼机和固定翼飞机的空气动力学理论综合估算电动垂直起降飞行器的飞行性能
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年 第1期41卷 35-42页
作者: 公立诹访东京理科大学工学部 日本长野391-0292
根据旋翼机和固定翼飞机的气动理论开发了一个综合方法过程用于估算电动垂直起降(Electric vertical takeoff and landing, e VTOL)飞行器的飞行性能。这种飞机通常采用多旋翼垂直飞行,螺旋桨和机翼的不同组合方式实现飞行。其中,对旋... 详细信息
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铁路信号室内设备运行环境综合监测研究
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铁道工程学报 2024年 第4期41卷 80-83页
作者: 王海 中国铁路设计集团有限公司 天津300308
研究目的:本文通过对室内信号设备正常运行造成安全威胁的外电入侵、防雷接地劣化失效、地电位反击、故障电弧、电气设备发热等多种风险因素的侵入路径及演变机理的分析,提出优化的处理措施和监测手段,对监测数据进行汇总和大数据分析,... 详细信息
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