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履带拖拉机坡地自适应调平系统研究

履带拖拉机坡地自适应调平系统研究

作者：文兴娅重庆理工大学

学位级别：硕士

由于丘陵山地的地形地貌特殊,传统的农业机械往往面临易倾翻、调平机构复杂、重心较高、行驶稳定性差等问题。为解决这些问题,本文提出了一种新型的全履带拖拉机自动调平控制系统装置,以适应该地理条件下的作业需求,其主要研究工作如下... 详细信息

由于丘陵山地的地形地貌特殊,传统的农业机械往往面临易倾翻、调平机构复杂、重心较高、行驶稳定性差等问题。为解决这些问题,本文提出了一种新型的全履带拖拉机自动调平控制系统装置,以适应该地理条件下的作业需求,其主要研究工作如下。(1)本文以SR1002型履带拖拉机为研究对象,首先研究了两种车身调平机构的设计方案,针对这两个设计方案,分别进行了三维模型的建立和有限元分析,在比较两者的优缺点后,最终确定了中心旋转铰链式调平机构作为车身调平装置的选择。(2)农具部分采用单液压式后悬挂机构来实现调平功能,对关键零部件进行设计选型后,建立三维模型,这为后续整机的装配和调试提供了坚实的理论基础。(3)针对车身和农具调平的结构特性,本文设计了一套全面的自适应调平控制系统。该系统使拖拉机能够根据地形的变化自动调整平衡状态,通过倾角传感器的实时检测和PLC控制器的处理能力,结合液压缸作为执行机构进行调节,实现了整机倾斜角度的自动校正。同时对该系统进行了程序设计,在对比了两种控制算法后,采用模型参考自适应控制方法作为本系统的自动控制方式,并对关键元件进行选型。整套系统不仅简化了操作,提高了反应速度,还显著提升了作业效率。(4)经过整机集成后,本文对整机调平进行了试验,包括在倾覆试验台上的模拟测试和在实际作业环境中的实地测试。试验表明,在设计生产的倾覆试验台中,调平履带拖拉机能够在1s内完成车身和农具的调平动作,其中,车身调平误差为0.76°,农具调平误差为0.67°;在实地作业试验中,针对三种不同路况分别进行了试验,在17°水泥路上的自动调平时间为1.72s;在15°田间路上的自动调平时间为1.54s;在13°耕地上的自动调平时间为1.35s。在这些试验中,车身调平误差与农具调平误差均在±1°之内。与静态试验相比,实地作业中的调平时间略有增加,是因为履带拖拉机在实地作业时,机身的振动对传感器的检测造成一定的干扰,从而加长了响应时间。综上所述,本论文的研究工作具有实际价值,并取得了显著成效,能够满足丘陵山地的作业需求。

关键词：履带拖拉机自动调平控制系统车身调平农具调平

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绿色化工技术在化工处理废水工程中的应用

内蒙古石油化工 2024年第5期50卷 86-89页

作者：王叶高艳邬永利内蒙古瑞恒职健技术服务有限公司内蒙古包头014060 内蒙古伟实消防工程有限公司内蒙古包头014010

旨在探讨绿色化工技术在化工处理废水工程中的应用。首先介绍了绿色化工技术的概念、特点以及发展历程,随后分析了化工废水的特性与组成,以及其对环境和健康的影响。接着详细讨论了清洁生产技术、生物技术以及高效分离与回收技术在废水... 详细信息

旨在探讨绿色化工技术在化工处理废水工程中的应用。首先介绍了绿色化工技术的概念、特点以及发展历程,随后分析了化工废水的特性与组成,以及其对环境和健康的影响。接着详细讨论了清洁生产技术、生物技术以及高效分离与回收技术在废水处理中的具体应用方法与优点。最后,对绿色化工技术在废水处理工程中的推广现状与未来发展方向进行了探讨,强调了技术创新与社会政策的重要作用。

关键词：绿色化工技术化工处理废水清洁生产生物技术

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果园自走式弥雾喷雾机设计与仿真分析

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：邬圣贤张克平王久鑫甘肃农业大学机电工程学院

为解决低矮密植果园操作受限、传统大型施药设备入园困难、作业效率低和药液浪费严重等问题，设计研发了一款果园自走式弥雾喷雾机。该机具采用脉冲喷雾形式，通过高速气流提高喷雾的穿透性，增加冠层覆盖率，减少飘移，完成喷雾机整体... 详细信息

为解决低矮密植果园操作受限、传统大型施药设备入园困难、作业效率低和药液浪费严重等问题，设计研发了一款果园自走式弥雾喷雾机。该机具采用脉冲喷雾形式，通过高速气流提高喷雾的穿透性，增加冠层覆盖率，减少飘移，完成喷雾机整体结构和行走系统、喷雾系统、弥雾装置等关键部件设计，确定相邻两个弥雾装置喷口的垂直间距为420mm，夹角为13°。利用ANSYS-Fluent软件建立喷雾系统的三维流场模型，采用Realizable k-ε和DPM颗粒模型，仿真分析了喷雾速度变化、颗粒浓度变化和流场分布。对喷雾机作业过程进行现场试验，对比仿真结果，喷雾速度相对误差为5.75%，喷雾距离相对误差为7.52%，喷雾高度相对误差为6.84%。研究结果可为果园喷雾机的结构优化提供理论支撑。

关键词：农业工程喷雾机脉冲式流场仿真湍流模型

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危险化工工艺生产过程的安全管理

内蒙古石油化工 2024年第2期50卷 46-49页

作者：王叶高艳邬永利内蒙古瑞恒职健技术服务有限公司内蒙古包头014060 内蒙古伟实消防工程有限公司内蒙古包头014010

危险化工工艺的特殊性决定了其在生产过程中存在着较高的风险,例如易燃易爆、剧毒等特性,使得一旦发生事故,后果不堪设想。危险化工企业往往承担着严重的社会责任,一旦发生事故,将会对社会稳定和公共安全造成极大的冲击。探讨危险化工... 详细信息

危险化工工艺的特殊性决定了其在生产过程中存在着较高的风险,例如易燃易爆、剧毒等特性,使得一旦发生事故,后果不堪设想。危险化工企业往往承担着严重的社会责任,一旦发生事故,将会对社会稳定和公共安全造成极大的冲击。探讨危险化工工艺生产过程的安全管理,通过分析影响安全生产的因素,提出改进管理模式和常用危险化学品生产工艺的安全措施,以提高危险化工工艺生产过程的安全性和可靠性,保障人员生命财产安全。

关键词：危险化工安全管理生产过程安全意识安全措施

乙肝肝硬化患者肝癌危险因素分析及aMAP和THRI评分在肝癌预测中的价值

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乙肝肝硬化患者肝癌危险因素分析及aMAP和THRI评分在肝癌预测中的...

作者：康娅延安大学

学位级别：硕士

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小样本条件下的典型海洋承灾体识别算法研究

应用海洋学学报 2024年

作者：文莉莉张炜邬满赵绪成广西科学院广西近海海洋环境科学重点实验室广西壮族自治区北部湾碳汇与低碳工程研究中心广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室广西大学电气工程学院广西科技项目评估中心有限公司评估二部

海洋承灾体的单体识别和精细化管理，对海洋灾害的精准预警和评估具有重要意义。由于海洋承灾体获取大量样本数据困难且成本高，难以满足传统深度学习模型的训练要求，因此本研究针对房屋、码头吊机、养殖网箱、养殖蚝排、危化品储存罐... 详细信息

海洋承灾体的单体识别和精细化管理，对海洋灾害的精准预警和评估具有重要意义。由于海洋承灾体获取大量样本数据困难且成本高，难以满足传统深度学习模型的训练要求，因此本研究针对房屋、码头吊机、养殖网箱、养殖蚝排、危化品储存罐5种典型海洋承灾体，提出一种小样本条件下基于注意力机制和孪生残差网络的海洋承灾体识别方法。为增强小样本条件下模型的关键特征提取能力和泛化能力，本研究从两个方面进行了改进：(1)引入注意力机制SKNet对残差网络进行改进，设计了具有多尺度自适应能力的SKNet-ResNet101网络，提高了模型的关键特征提取能力；(2)利用孪生网络度量学习的原理，以SKNet-ResNet101网络为主干网络，构建基于注意力机制的双路孪生残差网络，以减少网络训练对大量样本的依赖，同时增强网络在小样本条件下的泛化能力。经过与FSOD、Meta R-CNN等算法在海洋承灾体、VOC、COCO数据集上的对比测试，改进后的双路孪生残差网络在识别准确率上均有所提高，其中，在海洋承灾体数据集上提高了0.89%，在VOC数据集上平均提高了0.97%，在COCO数据集上平均提高了0.33%。该模型增强了小样本条件下网络针对复杂场景图像特征的提取能力，为构建精细化的海洋承灾体脆弱性评价和灾变预警模型提供了技术基础。

关键词：海洋环境科学小样本学习 SKNet ResNet-101 孪生神经网络海洋承灾体

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基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警

浙江大学学报（工学版） 2024年第6期58卷 1221-1232页

作者：王博刘昌赫张驰张敏邬贵冬长安大学公路学院陕西西安710064 教育部公路基础设施数字化工程研究中心陕西西安710000 南洋理工大学土木与环境学院新加坡639789 长安大学运输工程学院陕西西安710064 四川交通职业技术学院四川交通运输研究院四川成都611130

为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰... 详细信息

为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰撞风险量化指标,依据警告区起点的交通流特征,实现上游过渡段的碰撞风险预测.通过集成一维卷积神经网络(1D CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和注意力机制,构建基于1D CNN+LSTM+Attention (CLA)框架的碰撞风险预测模型.结果表明:所提数据采集方法满足碰撞风险预测的需求.相较其他冲突指标,ITA在风险量化中具有更适宜的敏感度.相较LSTM和1D CNN+LSTM,基于CLA的预警模型准确度更高,其拟合优度确定系数和均方根误差分别为0.805和0.359.所提方法能够提前90 s为作业区提供碰撞风险预警.

关键词：公路工程作业区计算机视觉改进事故时间指数碰撞风险预警

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弘扬教育家精神以实际行动推动教育强国建设

人民教育 2024年第1期 61-63页

作者：刘希娅重庆市九龙坡区谢家湾学校党委

2023年9月9日,习近平总书记致信全国优秀教师代表,明确提出并深刻阐释了中国特色教育家精神之内涵:心有大我、至诚报国的理想信念,言为士则、行为世范的道德情操,启智润心、因材施教的育人智慧,勤学笃行、求是创新的躬耕态度,乐教爱生... 详细信息

2023年9月9日,习近平总书记致信全国优秀教师代表,明确提出并深刻阐释了中国特色教育家精神之内涵:心有大我、至诚报国的理想信念,言为士则、行为世范的道德情操,启智润心、因材施教的育人智慧,勤学笃行、求是创新的躬耕态度,乐教爱生、甘于奉献的仁爱之心,胸怀天下、以文化人的弘道追求。这让我们产生了强烈共鸣,倍感振奋、备受鼓舞。“中国特有的教育家精神”既是众多中国教育家共同精神特质的精要凝练,也是新时代期待涌现更多教育家型教师的热切呼唤,更是我们努力成长为教育家型教师的行动指南。

关键词：以文化人教育强国因材施教教育家精神启智求是创新热切呼唤精神特质

融冰沿气槽结构超疏水斜面下滑的解析数值分析

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力学学报 2024年第6期56卷 1595-1605页

作者：王昊利金陵科技学院机电工程学院南京211169

文章提出了融冰沿气槽结构超疏水表面顺向下滑过程的物理几何模型.对融冰层液膜微剪切流进行分析,利用超疏水壁面“黏-滑”边界条件建立了微剪切流场的双Fourier级数方程,求得解析数值解,在此基础上研究了融冰层液膜微剪切流的速度分布... 详细信息

文章提出了融冰沿气槽结构超疏水表面顺向下滑过程的物理几何模型.对融冰层液膜微剪切流进行分析,利用超疏水壁面“黏-滑”边界条件建立了微剪切流场的双Fourier级数方程,求得解析数值解,在此基础上研究了融冰层液膜微剪切流的速度分布及冰层下滑速度与超疏水表面气槽占比(a)、斜面倾角(α)以及融冰层液膜厚度(δ)之间的定量规律.研究结果表明,融冰层越薄或空气槽占比越大,融冰层微剪切流场偏离平板剪切流越显著;三相接触线处滑移速度梯度发生突变并达到峰值;a,α与δ的增大均会导致冰层超滑速度非线性增加,融冰层厚度增大到1之后超滑速度趋于渐近解析解函数.基于所取的参数值,a=0.95,δ=0.2以及a=0.9,δ=0.1时,由超疏水壁面结构导致的冰层下滑速度增量相对于总下滑速度的占比超过60%,此时冰层下滑速度主要来自超滑速度的贡献.文章的研究为当前超疏水除冰应用中的相关流体物理过程提供了参考.

关键词：融冰超疏水斜面气槽顺向下滑超滑速度