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某型步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

工程机械 2015年第4期46卷 39-45+6页

作者：邬俊奇张云施晓明于世成徐工集团工程机械股份有限公司道路分公司

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能... 详细信息

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能够体现该步履式挖掘机步行式底盘在典型运动状态下的机构运动特点,可为今后步行式底盘分析提供新的思路,同时可对步行式腿类机器人自由度计算提供有益参考。

关键词：步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

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五轴箱体结构分析与改进

工程机械 2010年第2期41卷 36-41+98页

作者：邬俊奇徐东云雷雄波徐州工程机械科技股份有限公司技术中心

为了解决ZL50型轮式装载机变速器前输出端经常出现的漏油问题,确保变速器质量的稳定,实现装载机产品差异化竞争战略,提高变速器的可靠性,对ZL50型轮式装载机行星动力换挡变速器进行箱体的有限元分析。在装载机变速器处于失速工况下,在Pr... 详细信息

为了解决ZL50型轮式装载机变速器前输出端经常出现的漏油问题,确保变速器质量的稳定,实现装载机产品差异化竞争战略,提高变速器的可靠性,对ZL50型轮式装载机行星动力换挡变速器进行箱体的有限元分析。在装载机变速器处于失速工况下,在Pro/E中建立箱体模型,以Pro/E/mechanica为工具,对箱体各个轴承座进行模拟受力加载,采用适应性P-method技术直接在Pro/E环境下创建有限元模型,模拟了箱体在该工况下的变形,得到了箱体强度和刚度的数值计算结果。着重分析五轴箱体输出端应力、应变及位移响应对密封性能的影响,采取调整箱外筋板分布与内部结构等措施来改善箱体输出端密封性能。分析的结果为变速器的故障诊断提供了参考依据,为该类箱体的设计制造提供了有益的启示。

关键词：装载机变速器有限元密封

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步履式挖掘机的救援牵引机构

工程机械与维修 2014年第11期 168-169页

作者：邬俊奇张云施晓明徐工集团工程机械股份有限公司道路分公司

1.增设原因步履式挖掘机与其他挖掘机相比,能够在更大坡度的山地、草原、林地行驶和作业。在使用该种挖掘初时,我们发现2个问题,一是在大坡度环境下作业时,若仅靠步履挖掘机的4个轮胎外加前、后爪支承地面,附着力不足,不能确保履式挖掘... 详细信息

1.增设原因步履式挖掘机与其他挖掘机相比,能够在更大坡度的山地、草原、林地行驶和作业。在使用该种挖掘初时,我们发现2个问题,一是在大坡度环境下作业时,若仅靠步履挖掘机的4个轮胎外加前、后爪支承地面,附着力不足,不能确保履式挖掘机安全作业。二是在狭小而复杂空间行驶时,用前、后爪腾挪较为困难。为了解决上述问题,我公司研制了步履式挖掘机救援牵引机构。

关键词：步履式挖掘机牵引机构救援安全作业大坡度附着力行驶地面

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佣金与罚金相结合的网上一口价拍卖机制设计

系统管理学报 2024年

作者：赵凤荣秦开大邬俊昆明理工大学国际学院内蒙古师范大学计算机科学技术学院昆明理工大学管理与经济学院

数字经济全球化和消费网络化推动了拍卖机制的创新。针对网上一口价拍卖机制中卖方存在过高设置一口价的“冲动”，利用佣金与罚金具有互补性的特点，构建了佣金与罚金相结合的网上一口价拍卖机制。运用静态博弈理论进行递归分析，首先... 详细信息

数字经济全球化和消费网络化推动了拍卖机制的创新。针对网上一口价拍卖机制中卖方存在过高设置一口价的“冲动”，利用佣金与罚金具有互补性的特点，构建了佣金与罚金相结合的网上一口价拍卖机制。运用静态博弈理论进行递归分析，首先通过纳什均衡确定了竞拍者的最优报价策略，然后分析了卖方的价格决策、拍卖平台和系统分别对佣金率及罚金的设置问题，最后通过数值算例验证了该拍卖机制的优越性。研究表明：存在竞拍者最优对称均衡报价和卖方最优一口价与保留价策略，以及拍卖平台的最优佣金率和使系统期望收益最大化的最优罚金；与无罚金的一口价拍卖相比，卖方设置的保留价和一口价相对较低，不仅增加了竞拍者参与拍卖的机会，降低了流拍概率，还促进了竞拍者选择一口价，从而使一口价被执行的概率增加，同时提高了竞拍者的期望收益。所提机制满足激励相容和个体理性，有利于卖方设置合理的一口价，提高商品成功拍卖的概率。

关键词：佣金率流拍罚金一口价机制设计

基于多维度事件特征融合和语义特征交互的事件匹配算法

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数据分析与知识发现 2024年

作者：张秀纪科马坤陈贞翔高源邬俊济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 北京交通大学计算机与信息技术学院

[目的]为了解决公众在庞大且快速更新的互联网新闻中，找到特定事件的相关报道，提出一种基于多维度事件特征融合和语义特征交互的事件匹配算法。[方法]首先，通过依存句法分析，概括新闻事件。然后，通过低秩张量特征融合的方式，融合B... 详细信息

[目的]为了解决公众在庞大且快速更新的互联网新闻中，找到特定事件的相关报道，提出一种基于多维度事件特征融合和语义特征交互的事件匹配算法。[方法]首先，通过依存句法分析，概括新闻事件。然后，通过低秩张量特征融合的方式，融合BiLSTM、DPCNN、多头注意力机制提取的多维度事件特征。最后，通过注意力机制进行语义特征交互，共同参与事件匹配的判断。[结果]在来自于搜狐的真实数据上进行了不同算法的对比实验，实验结果表明，在新闻长短不一的三个数据集上，均取得较好的匹配结果，尤其是F1值，分别有0.7%、0.69%和0.23%的提升。[局限]目前公开的语料库规模较小，可制作更大的语料库来进一步实验。[结论]构建的模型可以更好地对文本特征进行抽取和交互，有效提升了新闻事件的匹配性能。

关键词：事件匹配依存句法分析多维度特征提取低秩张量语义特征交互

桂花色泽关键基因OfCCD4互作转录因子的鉴定分析

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河南农业大学学报 2024年

作者：史德静邬俊媛韩柳青张瑞珍林楠尚富德刘燕培河南农业大学生命科学学院

【目的】明确调控桂花类胡萝卜素代谢关键基因OfCCD4的转录因子，探究转录因子与OfCCD4结合并调控其表达的分子机制，为解析桂花类胡萝卜素代谢的分子机制及桂花花色的基因工程育种提供理论依据。【方法】选取杭州临安太湖源区桂花花瓣... 详细信息

【目的】明确调控桂花类胡萝卜素代谢关键基因OfCCD4的转录因子，探究转录因子与OfCCD4结合并调控其表达的分子机制，为解析桂花类胡萝卜素代谢的分子机制及桂花花色的基因工程育种提供理论依据。【方法】选取杭州临安太湖源区桂花花瓣为研究材料，对前期筛选的类胡萝卜素代谢关键基因OfCCD4进行转录因子预测，并利用实时荧光定量PCR（RT-qPCR）、酵母单杂交等分子生物学试验初步鉴定OfCCD4的转录因子。【结果】转录组分析发现，有10个转录因子与OfCCD4表达水平呈现高相关性；Y1H酵母转录激活活性结果显示，其中有8个转录因子具有一定的转录自激活能力；酵母单杂交结果表明，3个转录因子与OfCCD4启动子有强相互作用，3个转录因子与OfCCD4启动子存在弱相互作用。【结论】筛选到3个具有自激活活性，且与OfCCD4存在强互作关系的转录因子，推测其可能通过调控桂花OfCCD4基因表达影响花色差异。

关键词：桂花类胡萝卜素 OfCCD4基因转录因子酵母单杂交

稀薄气体动理论中介观尺度数值模拟的加速方法

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国防科技大学学报 2024年第2期46卷 70-78页

作者：杨伟奇国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

针对滑移流、早期过渡流区域采用离散速度法(discrete velocity method,DVM)求解Boltzmann方程收敛速度极慢、计算资源消耗大的难题,提出全流场耦合介观/宏观方程加速方法。在介观层面基于有限差分的DVM求解Boltzmann方程,在宏观层面基... 详细信息

针对滑移流、早期过渡流区域采用离散速度法(discrete velocity method,DVM)求解Boltzmann方程收敛速度极慢、计算资源消耗大的难题,提出全流场耦合介观/宏观方程加速方法。在介观层面基于有限差分的DVM求解Boltzmann方程,在宏观层面基于有限体积的压力耦合方程组半隐式方法求解矩方程,充分利用纳维-斯托克斯-傅里叶/R26矩方程在低克努森数下的快速收敛特性,对介观方程进行加速。基于高阶Hermite多项式重构分布函数,完成宏观方程与介观方程之间的数据传输。仿真结果表明:全流场耦合介观/宏观方程的加速方法在滑移流、早期过渡流区域具有显著加速性能,最大降低了95.28%的计算时长;但对中、大克努森数流域,加速性能大幅度下降。

关键词：稀薄气体 Boltzmann方程离散速度法 R26矩方法加速方法

R13/R26矩方法的介观尺度壁面边界条件

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国防科技大学学报 2024年第3期46卷 98-104页

作者：杨伟奇杨惠国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

宏观尺度NSF(Navier-Stokes-Fourier)、R13/R26矩方程边界条件在中、大克努森数Kn来流条件下计算精度大幅度降低,也极易发散。针对这一难题,提出R13/R26矩方程的介观尺度边界条件,在靠近壁面处重构速度分布函数,并输入介观尺度Boltzman... 详细信息

宏观尺度NSF(Navier-Stokes-Fourier)、R13/R26矩方程边界条件在中、大克努森数Kn来流条件下计算精度大幅度降低,也极易发散。针对这一难题,提出R13/R26矩方程的介观尺度边界条件,在靠近壁面处重构速度分布函数,并输入介观尺度Boltzmann模型方程;基于离散速度法求解宏观参数,所得到的宏观参数作为R13/R26矩方程的壁面边界条件。仿真结果表明:基于介观尺度边界条件的R13/R26矩方法相较原边界条件计算精度最大提高59.84%,同时,所提出的边界条件将矩方法对Kn的适用范围拓展到1.0。

关键词：稀薄气体矩方法非平衡流边界条件

结合图卷积神经网络和集成方法的推荐系统恶意攻击检测

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计算机科学 2024年第S1期51卷 940-948页

作者：刘慧纪科陈贞翔孙润元马坤邬俊济南大学信息科学与工程学院济南250022 山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学) 济南250022 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

推荐系统已被广泛应用于电子商务、社交媒体、信息分享等大多数互联网平台中,有效解决了信息过载问题。然而,这些平台面向所有互联网用户开放,导致不法用户利用系统设计缺陷通过恶意干扰、蓄意攻击等行为非法操纵评分数据,进而影响推荐... 详细信息

推荐系统已被广泛应用于电子商务、社交媒体、信息分享等大多数互联网平台中,有效解决了信息过载问题。然而,这些平台面向所有互联网用户开放,导致不法用户利用系统设计缺陷通过恶意干扰、蓄意攻击等行为非法操纵评分数据,进而影响推荐结果,严重危害推荐服务的安全性。现有的检测方法大多都是基于从评级数据中提取的人工构建特征进行的托攻击检测,难以适应更复杂的共同访问注入攻击,并且人工构建特征费时且区分能力不足,同时攻击行为规模远远小于正常行为,给传统检测方法带来了不平衡数据问题。因此,文中提出堆叠多层图卷积神经网络端到端学习用户和项目之间的多阶交互行为信息得到用户嵌入和项目嵌入,将其作为攻击检测特征,以卷积神经网络作为基分类器实现深度行为特征提取,结合集成方法检测攻击。在真实数据集上的实验结果表明,与流行的推荐系统恶意攻击检测方法相比,所提方法对共同访问注入攻击行为有较好的检测效果并在一定程度上克服了不平衡数据的难题。

关键词：攻击检测共同访问注入攻击推荐系统图卷积神经网络卷积神经网络集成方法