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车载捷联惯导初始对准技术研究

车载捷联惯导初始对准技术研究

作者：邬佳哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)已经在军事、民用等领域得到了广泛应用。初始对准作为整个捷联惯导系统工作前的关键步骤,其精度决定了整个导航系统的精度。车载捷联惯导初始对准分为静基座初始对准和动... 详细信息

捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)已经在军事、民用等领域得到了广泛应用。初始对准作为整个捷联惯导系统工作前的关键步骤,其精度决定了整个导航系统的精度。车载捷联惯导初始对准分为静基座初始对准和动基座初始对准,其技术指标主要包括对准精度和对准时间。本课题针对车载捷联惯导系统实际工作环境中出现的惯性器件启动漂移、静基座初始对准过程中人为噪声干扰以及动基座初始对准过程中全球定位系统(Global Positioning System,GPS)速度误差和噪声失配等问题,提出相应的解决办法,具体研究内容如下:首先,针对车载捷联惯导系统初始对准情况下光纤陀螺和加速度计出现启动漂移的问题,通过采集分析光纤陀螺和加速度计在不同温度下启动的实测数据,研究了光纤陀螺和加速度计漂移与温度及温度变化率之间的关系,通过对目前光纤陀螺和加速度计漂移补偿模型进行简化,减小了计算量,实测数据验证了简化的模型能够有效补偿惯性器件启动漂移并缩短系统初始对准时间。其次,针对车载捷联惯导系统静基座初始对准过程中人为噪声干扰的问题,通过采集车载捷联惯导静基座下人员上下车、驻车发动机启动等情况的惯性器件数据输出,分析了其噪声特性,提出了改进的基于小波阈值策略的经验模态分解降噪算法,实测数据验证了该方法的降噪效果以及对提高静基座下初始对准算法稳定性的有效性。然后,针对动基座初始对准过程中GPS速度误差导致量测矢量误差增大的问题,提出了基于鲁棒反馈策略的惯性系初始对准算法,该方法基于前一个时刻估计的姿态预测当前时刻的量测矢量,并根据当前时刻的量测矢量求得当前时刻的方差,对前一个时刻的方差和当前时刻的方差进行比较并基于鲁棒控制的策略对当前量测矢量进行调整和反馈,仿真和实测数据验证了该方法能够有效提高动基座对准精度。最后,针对动基座初始对准过程中噪声失配的问题,通过对姿态误差进行分析建立系统状态空间模型,并引入无偏有限冲击响应(Unbiased Finite Impulse Response,UFIR)滤波的思想,提出了基于UFIR的惯性系初始对准算法,UFIR滤波器不需要像卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)一样设置Q阵和R阵,其利用观测窗长内的有限测量数据进行无偏状态估计,降低了系统噪声和量测噪声特性未知或者改变时对姿态估计的影响,仿真和实测数据验证了该方法的有效性。

关键词：启动漂移经验模态分解小波降噪鲁棒反馈 UFIR

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欧洲负利率政策对商业银行的影响

欧洲负利率政策对商业银行的影响

作者：邬佳外交学院

学位级别：硕士

2008年金融危机后,欧洲中央银行及其他欧洲国家的中央银行由于常规货币政策工具与政策空间不足,因此陆续实行非常规货币政策即负利率政策来刺激经济。负利率政策的目的是刺激投资与消费、抵御通货紧缩压力并提升资产价格和降低汇率。当... 详细信息

2008年金融危机后,欧洲中央银行及其他欧洲国家的中央银行由于常规货币政策工具与政策空间不足,因此陆续实行非常规货币政策即负利率政策来刺激经济。负利率政策的目的是刺激投资与消费、抵御通货紧缩压力并提升资产价格和降低汇率。当下,受新冠疫情影响,全球增长动力不足、通货紧缩压力不减,货币政策空间不足,低利率甚至负利率将可能维持常态化,而不是昙花一现。目前负利率对银行业的经营影响逐渐显现,从前的业务结构、服务理念、经营模式等正在发生变化,因此研究负利率政策对商业银行的经营影响具有意义。本文将定性分析负利率对商业银行盈利能力影响的作用机理,而后对欧洲地区14家商业银行在负利率政策推出前后净息差的变动进行描述性统计分析,研究负利率是怎样影响银行净息差的,最后进行实证检验:获得选取的14家商业银行近7年的主要财务指标构成面板数据,将影响银行经营活动的主要指标作为解释变量,被解释变量是总资产收益率,而后进行计量分析,考察总资产收益率对负利率的敏感性,最后得出结论,负利率对商业银行盈利情况的影响是正面的,即负利率降低了商业银行的负债成本,使资金获取的成本更低,这对商业银行借入短期资金,贷出长期资金的商业模式产生了积极影响。

关键词：负利率政策商业银行盈利能力欧洲地区

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基于B/S模式的教务管理系统设计与实现

基于B/S模式的教务管理系统设计与实现

作者：邬佳电子科技大学

学位级别：硕士

教务管理工作是学校的管理工作的重心之一，涉及到学科、教师、学生等各个方面的需求。随着教学体制的不断完善和教学改革的不断深入，教务管理工作也呈现出日趋繁重的态势。鉴于教务管理系统本身就是一个功能琐碎、信息复杂的信息管理... 详细信息

教务管理工作是学校的管理工作的重心之一，涉及到学科、教师、学生等各个方面的需求。随着教学体制的不断完善和教学改革的不断深入，教务管理工作也呈现出日趋繁重的态势。鉴于教务管理系统本身就是一个功能琐碎、信息复杂的信息管理系统，本文从高职院校教务工作的实际出发，充分考虑学校教务管理系统各方面的功能需求，提出和研究一个基于B/S模式的教务管理系统。本文在分析和对比国内外研究现状的基础之上，充分考虑高职院校的特征和实际情况，分析了B/S模式的教务管理系统的现实需求。从总体上考虑教务管理的业务逻辑和组织架构，设计了较为合理的B/S模式的体系架构，使系统具有较好的可扩展性。在分析信息结构的基础上，利用E-R模型设计了系统的数据库，将教务管理的信息统一存储在关系数据库中，支持基于数据库的信息处理。在系统设计中，还充分考虑系统在安全性方面的需要，从技术、业务和管理等方面实现了一定的安全机制。同时，根据当前学分制教学管理的特点和需求，研究规则引擎在高校学分制教务管理系统中的应用，构建更加灵活、适应多方面需求的教务管理系统。针对教务管理中的排课过程和要求，提出了一种基于拓扑排序的自动排课方法，实现了较为有效的自动排课。在实现排课的应用中，同时还实现了对教学工作量的统计与分析。此外，针对高职院校教务管理的需求，将设计的系统在校园网环境中进行应用，通过实际案例进一步说明了本文的研究工作。本文研究的基于B/S模式的教务管理系统，总体上反映了高职院校对于日常教务管理工作的基本需求，实现了相应的功能模块，能够简化教务管理的流程，较为有效地提升了高职院校教务管理的效率。而且，系统采用了当前流行的B/S架构，系统架构较为合理，用户操作直观简便。

关键词： B/S 教务管理管理信息系统数据库高职院校

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高速公路突发事件应急管理研究

高速公路突发事件应急管理研究

作者：邬佳天津大学

学位级别：硕士

随着国民经济的快速增长，我国高速公路的里程数正在节节攀升，截止2011年高速公路总里程数为8.5万公里，位于世界前列。有关数据表明，我国70%以上的物流及客流都需要高速公路来完成输送，其高效便捷的特点有力的推动了社会经济的发展... 详细信息

随着国民经济的快速增长，我国高速公路的里程数正在节节攀升，截止2011年高速公路总里程数为8.5万公里，位于世界前列。有关数据表明，我国70%以上的物流及客流都需要高速公路来完成输送，其高效便捷的特点有力的推动了社会经济的发展。高速公路不仅承担着运输的职能，还标志着国家现代化建设水平，它的发展关乎着整个社会的命脉。然而，随着高速公路车流量的迅速增长，自然灾害、交通事故、群体性事件、公共卫生事件等高速公路突发事件发生的频率逐年上升，其危害性也越来越严重，在面对高速公路突发事件时如何能在最短的时间减少人身和财产损失、保障高速公路快速通行成为了当今社会的一个重要研究课题。论文以高速公路突发事件为研究对象，借鉴危机管理理论研究我国高速公路突发事件的机理特征。通过对我国高速公路应急管理现状进行调研，结合国外突发事件应急管理的先进经验，研究建立一套科学、完善、高效、联动的应急管理机制以应对各类高速公路突发事件，着力解决我国高速公路存在的应急管理系统落后、各部门间权责不清、救援人员和救援装备配备不足、公众防灾减灾意识薄弱等问题。论文中阐述了高速公路、突发事件、应急管理的概念和特征以及高速公路突发事件应急管理的现状，结合我国实际情况分别从应急管理机制制定、应急管理体系建立、应急管理的智能化建设以及应急救援队伍组建等方面提出解决问题的途径和方法，最大限度地减少高速公路突发事件造成的灾害。

关键词：高速公路突发事件应急管理

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焦炭塔下封头过渡段的组装与焊接

石油工程建设 2003年第4期29卷 19-22页

作者：邬佳浩中石化第三建设公司浙江宁波315207

焦炭塔下封头过渡段的材质是 15CrMoR钢 ,由 5块锻件拼焊而成 ,其制造难点为 :(1)由于锻件厚度和直径较大 ,且坡口为双U形 ,增加了组对难度 ;(2 ) 15CrMoR钢焊接时易产生冷裂纹、近缝区硬化和热影响区软化等问题 ,因此要制定合理的焊接... 详细信息

焦炭塔下封头过渡段的材质是 15CrMoR钢 ,由 5块锻件拼焊而成 ,其制造难点为 :(1)由于锻件厚度和直径较大 ,且坡口为双U形 ,增加了组对难度 ;(2 ) 15CrMoR钢焊接时易产生冷裂纹、近缝区硬化和热影响区软化等问题 ,因此要制定合理的焊接工艺 ;(3)拼接部件焊接量大 ,易造成焊缝处强度和硬度偏高而冲击韧性下降 ,需选择合适的热处理工艺。针对上述难点 ,介绍了下封头过渡段组对定位方法、焊接操作要点和热处理工艺。对试板的力学性能、冲击韧性和冷弯及硬度进行测试 ,焊缝的 0℃夏比冲击功从平均 4 2 .6J提高到96J ,硬度由平均 2 0 5HB下降到 16 4HB ,表明下封头过渡段的综合机械性能有了显著改善 ,所采用的焊接工艺和热处理工艺是正确合理的。

关键词：焦炭塔下封头过渡段组装焊接热处理焦化装置炼油设备

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共同理想和精神支柱:跨世纪文化建设的根本

学术研究 1999年第9期 40-44页

作者：邬佳玲黄育新汕头市龙湖区委宣传部广东汕头515000

在全社会形成共同理想和精神支柱，关乎到祖国和民族的兴衰存亡，对此必须给予高度的重视，并把它摆在跨世纪文化建设的首位。

关键词：文化建设共同理想精神支柱中国 21世纪

办公建筑空调随机使用行为模拟方法及案例应用

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湖南大学学报（自然科学版） 2021年第5期48卷 157-164页

作者：陈淑琴邬佳婧葛坚刘诗韵浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

根据循证设计的理论,对案例建筑中不同行为主体的空调使用行为进行实测调研并分析,总结出不同运行阶段的典型空调运行模式,利用蒙特卡洛方法对全年空调运行序列进行模拟,并以年平均空调开启时长作为校核参数,对比不同类型房间在供冷和... 详细信息

根据循证设计的理论,对案例建筑中不同行为主体的空调使用行为进行实测调研并分析,总结出不同运行阶段的典型空调运行模式,利用蒙特卡洛方法对全年空调运行序列进行模拟,并以年平均空调开启时长作为校核参数,对比不同类型房间在供冷和供热工况下的实测结果与模拟结果,模拟结果误差水平不高于5.5%,验证了全年空调运行序列生成方法的合理性和实用性.将模拟所得空调全年运行序列用于建筑能耗模拟的过程中,有助于建立基于实际建筑运行特征的建筑节能和室内热环境优化方法.

关键词：空调使用特征阶段空调运行模式随机运行序列模拟

SiO_(2)中间层反应连接LaCrO_(3)陶瓷的机理及界面应力模拟研究

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材料导报 2024年第17期38卷 96-103页

作者：赵敏郭洪飞侯小虎邬佳芳内蒙古工业大学材料科学与工程学院呼和浩特010051 内蒙古科学技术研究院先进材料与能源研究所呼和浩特010020

合适的连接技术是提高LaCrO_(3)陶瓷加工性能的有效方法。本工作提出以低成本SiO_(2)粉末为中间层、利用放电等离子技术连接LaCrO_(3)的工艺,研究了LaCrO_(3)连接件的连接机理、显微形貌、力学性能等,并利用有限元模拟分析连接件界面应... 详细信息

合适的连接技术是提高LaCrO_(3)陶瓷加工性能的有效方法。本工作提出以低成本SiO_(2)粉末为中间层、利用放电等离子技术连接LaCrO_(3)的工艺,研究了LaCrO_(3)连接件的连接机理、显微形貌、力学性能等,并利用有限元模拟分析连接件界面应力分布状态。结果表明:LaCrO_(3)/SiO_(2)混合粉末(物质的量比(0.95~1.55)∶1)在1250~1450℃下复合反应生成Cr掺杂的La_(2)Si_(2)O_(7),SiO_(2)中间层连接LaCrO_(3)陶瓷为反应、扩散连接。在1450℃时,连接件获得最高连接强度(29.3 MPa),SiO_(2)中间层及其母材附近区域产生应力集中。SiO_(2)可以作为辅助制造和修复复杂形状LaCrO_(3)陶瓷的一种有潜力的连接中间层。

关键词： LaCrO_(3) La_(2)Si_(2)O_(7) 连接应力模拟

基于四阶累积量的DSSS/QPSK信号检测方法研究

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电子学报 2007年第6期35卷 1046-1049页

作者：赵知劲邬佳徐春云张珣杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710072

根据高斯白噪声的四阶累积量恒为零这一特性,研究了DSSS/QPSK信号的四阶累积量,提出了基于四阶累积量不同切片c4x(0,0,0)、c4x(τ,τ,τ)、c4x(0,τ,τ)和c4x(0,0,τ)的时域和频域检测方法.仿真结果表明,频域检测方法性能优于时域检测方... 详细信息

根据高斯白噪声的四阶累积量恒为零这一特性,研究了DSSS/QPSK信号的四阶累积量,提出了基于四阶累积量不同切片c4x(0,0,0)、c4x(τ,τ,τ)、c4x(0,τ,τ)和c4x(0,0,τ)的时域和频域检测方法.仿真结果表明,频域检测方法性能优于时域检测方法;综合考虑检测性能和实现难度,基于c4x(0,0,τ)的频域检测方法最好,在虚警概率为1%,信噪比为-11dB时,检测概率仍可达到50%以上.没有引入大规模的矩阵运算,运算量小,易于实现.

关键词：四阶累积量直接序列扩频信号信号检测无码检测