检索结果-南通市图书馆

面向动态环境的紧耦合视觉惯性SLAM改进算法

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计算机工程与应用 2024年

作者：郭瑞奇修睿孙勇毛喆北京航天控制仪器研究所

SLAM(simultaneous localization and mapping)是无人载体实现自主导航定位的关键技术。针对传统视觉SLAM系统在动态场景下导航定位精度低的问题，在视觉SLAM系统的基础上引入惯性传感器(Inertial Measurement Unit)。在ORB-SLAM3系统... 详细信息

SLAM(simultaneous localization and mapping)是无人载体实现自主导航定位的关键技术。针对传统视觉SLAM系统在动态场景下导航定位精度低的问题，在视觉SLAM系统的基础上引入惯性传感器(Inertial Measurement Unit)。在ORB-SLAM3系统的基础上设计了一种面向动态环境的视觉惯性SLAM系统。首先提出一种基于向量场一致性(Vector Field Consensus)的稀疏光流法来追踪图像的特征点并计算基础矩阵，然后分别利用光流对极几何约束和惯性传感器信息计算特征点的动态概率，最后提出一种联合的动态特征检测方法计算特征点的总动态概率并将动态概率大于阈值的特征点进行剔除，在SLAM系统的前端实现了视觉信息与惯性运动信息的紧耦合。在数据集上的试验结果表明该视觉惯性SLAM改进算法有良好的性能表现。

关键词：同时定位与地图创建(SLAM) 视觉惯性紧耦合动态环境向量场一致性 ORB-SLAM3

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基于GBDT的气液两相流相分布测量模型

化工进展 2024年第2期43卷 800-807页

作者：曾思睿孔明中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

双波长透射法是一种高精度的多相流相分布参数检测方法,为了进一步提高相分布测量的精度,本文提出用梯度提升决策树(GBDT)算法建立相分布测量模型。利用光学仿真,模拟气泡在不同相分布下波长为445nm和635nm的光线在气液两相流中的传播过... 详细信息

双波长透射法是一种高精度的多相流相分布参数检测方法,为了进一步提高相分布测量的精度,本文提出用梯度提升决策树(GBDT)算法建立相分布测量模型。利用光学仿真,模拟气泡在不同相分布下波长为445nm和635nm的光线在气液两相流中的传播过程,采集检测平面的光强分布,分析不同相分布情况下气泡中心位置和气泡半径对光强分布曲线的影响;用GBDT建立测量模型,以光强缺失宽度和缺失偏移为特征参数,建立特征参数与气泡相分布之间的对应数据库,利用数据库对GBDT模型进行训练;用训练好的模型预测气泡的相分布。建立的测量模型对气泡相分布预测的均方误差小于0.0008mm,均方误差减小了33.33%,证明了测量模型更适用于相分布的测量。搭建了实验平台,对竖直上升气泡流相分布参数进行预测,实现了对气泡中心位置运动轨迹的追踪。

关键词：气液两相流气泡上升管相分布梯度提升决策树

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确立人工智能法律主体地位的再思考

法学论坛 2024年第5期 112-121页

作者：孙那西安交通大学法学院

随着生成式人工智能逐步迈向通用人工智能，其涌现出的独特的思维和理解能力、打通虚拟与现实边界的可交互性以及向人脑规模发展的模型参数量等特征使其在法律层面上应被赋予相应的独立法律主体资格。目前学者们提出的否定说、代理说、... 详细信息

随着生成式人工智能逐步迈向通用人工智能，其涌现出的独特的思维和理解能力、打通虚拟与现实边界的可交互性以及向人脑规模发展的模型参数量等特征使其在法律层面上应被赋予相应的独立法律主体资格。目前学者们提出的否定说、代理说、限制说等理论无法在逻辑上实现自洽，也未关注到目前人工智能发展的本质特征所应被赋予的法律意义。从理论探索的角度出发，将人工智能行为体运用法律拟制的方式设定为民法上的限制民事行为能力人，运用监护理论中监护人和被监护人之间的权利义务关系来处理人工智能行为体与其他多方主体之间的法律关系，可以从根本上化解新兴权利主体对多法域带来的制度冲击，为我国人工智能产业的发展探索提供前瞻立法制度构建，为全球范围内处理人工智能相关法律问题提供新思路。

关键词：人工智能法律主体地位法律拟制监护理论

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两种实践观:黑格尔与马克思

马克思主义与现实 2024年第4期 82-90页

作者：白刚那玉吉林大学哲学基础理论研究中心暨哲学社会学院吉林大学哲学社会学院

从亚里士多德到黑格尔,西方哲学史上形成了“积极”和“消极”两种实践传统。在黑格尔这里,实践作为绝对精神自我运动的一个环节,也即自由实现自身所借助的外在手段,只具有“环节的必然性”意义,依然处于“概念的阴影王国”——只是达... 详细信息

从亚里士多德到黑格尔,西方哲学史上形成了“积极”和“消极”两种实践传统。在黑格尔这里,实践作为绝对精神自我运动的一个环节,也即自由实现自身所借助的外在手段,只具有“环节的必然性”意义,依然处于“概念的阴影王国”——只是达到了精神和自由的概念,本质上仍是消极的、保守的和不自由的。作为“首先是一个革命家”的马克思,颠倒和扬弃了黑格尔的“消极实践”。在马克思这里,实践已不再是精神和自由实现自身的外在手段,而转变成了自由本身——实践就是人之自由自觉的创造性活动,因而《资本论》所讲的“自由王国”说到底就是“自由实践”和“实践自由”的“实践王国”。在此意义上,马克思通过“在批判旧世界中发现新世界”开辟了“积极实践”的传统,实现了对黑格尔实践观“胜利的和富有内容的”变革,真正完成了实践观的转向和革命。

关键词：消极实践积极实践实践观革命

考虑绿色氢能证书和水电制氢的综合能源系统优化运行

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电网技术 2024年第4期48卷 1445-1454,I0017-I0021页

作者：骆钊刘德文贾芸睿王华沈鑫代昕睿昆明理工大学电力工程学院云南省昆明市650500 昆明理工大学冶金与能源工程学院云南省昆明市650500 云南电网有限责任公司计量中心云南省昆明市650217

利用清洁能源发电富余电力电解水制氢,绿色氢能实现了生产源头的二氧化碳零排放,在全球能源转型中扮演着重要角色。针对绿色氢能证书市场机制不健全等问题,该文提出一种考虑绿色氢能证书组合双向拍卖和水电制氢的综合能源系统优化运行... 详细信息

利用清洁能源发电富余电力电解水制氢,绿色氢能实现了生产源头的二氧化碳零排放,在全球能源转型中扮演着重要角色。针对绿色氢能证书市场机制不健全等问题,该文提出一种考虑绿色氢能证书组合双向拍卖和水电制氢的综合能源系统优化运行方法。首先,为解决园区内绿色氢能证书价格和数量匹配不均衡的问题,提出绿色氢能证书组合双向拍卖(combinatorial double auction,CDA)交易机制竞价模型;其次,建立含水电制氢的综合能源系统优化模型,并将绿色氢能证书组合双向拍卖机制引入其中;最后,以某省含水电制氢的综合能源系统为例进行仿真分析,结果表明所提模型不仅能有效提高综合能源系统(integrated energy system,IES)的运行经济性,也能提升可再生能源的消纳量。

关键词：绿色氢能证书组合双向拍卖综合能源系统运行优化水电消纳

高温前后再生砖骨料地聚物混凝土受压本构模型

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3143-3153页

作者：王怀亮欧睿广西大学土木建筑工程学院南宁530004 广西大学工程防灾与结构安全教育部重点实验室南宁530004

再生砖骨料地聚物混凝土(RBGC)是一种极具潜力的可持续建筑材料,但高温前后RBGC性能的相关研究较少。本文首先探究了胶凝材料用量和粗骨料类型对地聚物混凝土轴压本构模型的影响,发现随着胶凝材料的增加,RBGC抗压强度、劈拉强度、弹性... 详细信息

再生砖骨料地聚物混凝土(RBGC)是一种极具潜力的可持续建筑材料,但高温前后RBGC性能的相关研究较少。本文首先探究了胶凝材料用量和粗骨料类型对地聚物混凝土轴压本构模型的影响,发现随着胶凝材料的增加,RBGC抗压强度、劈拉强度、弹性模量和峰值压应变的变化幅度均小于普通骨料地聚物混凝土(NAGC),RBGC的应力-应变曲线上升段线性段更长,下降段应力下降速度更快。其次研究了高温后RBGC和NAGC的力学性能,800℃时,RBGC强度和刚度损失分别比NAGC小22.1%和18.3%,发现RBGC表现出更好的耐高温性能,两种混凝土力学性能指标的计算应采用不同的模型。这是由于砖骨料温度膨胀系数接近地聚物砂浆,且高温下RBGC内部温度梯度小。最后,通过修正下降段形状参数,确定了高温前后RBGC和NAGC的应力-应变关系模型,模型与试验结果吻合较好。

关键词：再生砖骨料地聚物混凝土高温应力-应变曲线本构模型

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驱动温度可调的依序自滚动液晶弹性体

高分子学报 2024年第5期55卷 614-623页

作者：周筱睿杨博郑宁浙江大学化学工程与生物工程学院化学工程联合国家重点实验室杭州310058

传统的自驱动液晶弹性体,受限于单一的材料化学设计,仅能在特定条件(或温度范围)下实现自主运动.为了解决这一限制,本研究基于扭曲带状的自驱动液晶弹性体,通过调节网络的交联密度和引入非液晶共聚单体的方法,成功实现了对自驱动液晶弹... 详细信息

传统的自驱动液晶弹性体,受限于单一的材料化学设计,仅能在特定条件(或温度范围)下实现自主运动.为了解决这一限制,本研究基于扭曲带状的自驱动液晶弹性体,通过调节网络的交联密度和引入非液晶共聚单体的方法,成功实现了对自驱动液晶弹性体工作温度的精确设计.在进一步优化材料的驱动性能和力学性能后,获得了工作温度范围不同的自驱动液晶弹性体,分别实现了不同软体驱动器在升温和降温过程中的按需依次滚动.这种可调工作温度的自驱动液晶弹性体将显著拓展软机器人材料的设计应用领域.

关键词：液晶弹性体软体驱动器自主运动

RTA环保条款深化对东盟绿色出口贸易的影响研究

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亚太经济 2024年第2期 40-50页

作者：那文鹏厦门大学南洋研究院厦门361005

在国际贸易绿色转型的背景下,以东盟国家参与的62个RTA为研究对象,量化考察了环保条款的发展趋势和深度差异,并借助拓展的结构引力模型,实证分析了条款深度对绿色出口贸易的影响。研究表明:东盟RTA环保条款呈现出动态深化的特征;提高环... 详细信息

在国际贸易绿色转型的背景下,以东盟国家参与的62个RTA为研究对象,量化考察了环保条款的发展趋势和深度差异,并借助拓展的结构引力模型,实证分析了条款深度对绿色出口贸易的影响。研究表明:东盟RTA环保条款呈现出动态深化的特征;提高环保条款深度能够显著促进绿色产品出口;各类条款的贸易创造效应不同,进攻条款的影响最为强烈,防御和中立条款的作用相对较弱。拓展分析发现:环保条款对东盟绿色产品出口的促进作用,主要体现在发达国家市场,以及APEC清单外具有自由化潜力的环境友好型产品。面对绿色贸易的发展机遇,中国和东盟应加强绿色经贸规则的协商合作,共同推动区域经济的可持续发展。

关键词：东盟区域贸易协定环保条款绿色贸易

中华民族现代文明的内涵辨析、演进规律及世界意义

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马克思主义研究 2024年 45-55页

作者：嵇睿中国人民大学马克思主义学院

中华民族现代文明作为人类历史上一种崭新的文化生命体,实现了对中华文明突出特性的创新性发展,即从文明基因、文明主张、文明逻辑、文明理念和文明图景五大方面的内涵更新。中华文明在现代转化中始终遵循着特定的发展规律,正是在“一... 详细信息

中华民族现代文明作为人类历史上一种崭新的文化生命体,实现了对中华文明突出特性的创新性发展,即从文明基因、文明主张、文明逻辑、文明理念和文明图景五大方面的内涵更新。中华文明在现代转化中始终遵循着特定的发展规律,正是在“一般性与特殊性的辩证统一”“创新性与继承性的交融互通”以及“合规律性与合目的性的有机结合”过程中实现了自身现代意蕴的创生和呈示。建设中华民族现代文明作为“新的文化使命”的重要组成部分,体现了对世界文明发展的深切关怀,为促进各民族国家文明互鉴贡献了中国智慧、为跨越全球文明发展藩篱提供了中国经验、为终结资本主义西式“文明”提供了中国力量、为开创人类文明新形态作出了中国贡献。

关键词：中华文明中华民族现代文明世界意义