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检索条件"作者=邢阿龙"
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超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 104-113页
作者: 何永明 婉钰 魏堃 吴佳璇 东北林业大学土木与交通学院 黑龙江哈尔滨150040 长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室 陕西西安710061
为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性,提出了一种换道轨迹规划策略。首先,采用5次多项式生成一般变道轨迹簇,以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束,将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间;接着,考虑车辆动力学约束,建立了... 详细信息
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AI与人工在线服务补救对满意度的影响机制研究
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现代管理科学 2024年 第3期 96-106页
作者: 张鹏 秋慧 梅蕾 内蒙古科技大学经济与管理学院
高质量的服务补救可以提升消费者宽恕意愿,最大程度降低服务失误的负面影响,使得客户满意度和忠诚度长期保持在较高水平。因此,服务补救是学界与业界一直关注的重要课题。近年来,随着人工智能(AI)被越来越多地应用于服务补救工作,企业... 详细信息
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一种16位110 dB无杂散动态范围的低功耗SAR ADC
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电子科技大学学报 2024年 第2期53卷 185-193页
作者: 向龙 王倩 康成 彭姜灵 李清 俞军 复旦大学微电子学院 上海200433 上海复旦微电子集团股份有限公司 上海200438
该文设计了一款16位、转换速率为625 kS/s的逐次逼近寄存器型模数转换器(SAR ADC)。改进的采样保持电路结构,优化了采样线性度和噪声性能。采用分段结构设计电容型数模转换器并使用混合方式的电容切换方案,减小面积和能耗。利用扰动注... 详细信息
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基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法
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计算机工程 2024年
作者: 蓝章礼 彩卓 张洪 重庆交通大学信息科学与工程学院 重庆交通大学省部共建山区桥梁及隧道工程国家重点实验室
智能驾驶中道路交通标志的检测与识别极其重要,交通标志被遮挡时存在目标小、检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5s改进的被遮挡交通标志识别模型。针对交通标志在被遮挡情况下数据集缺乏的问题,自制中国遮挡交通标志数据集(Chinese... 详细信息
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东北黑土区土壤侵蚀阻力对土地利用类型的响应与影响因素
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水土保持学报 2024年
作者: 张宁 张光辉 书昆 北京师范大学地理科学学部 北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室
[目的]土壤侵蚀阻力反映土壤抵抗侵蚀的性能,包括细沟可蚀性(Kr)和土壤临界剪切力(τc)。通过水槽冲刷试验探究不同土地利用类型下土壤侵蚀阻力差异及其主控因素,为揭示东北黑土区土壤侵蚀动力机制提供理论基础。[方法]在黑龙江省嫩江... 详细信息
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铸牢中华民族共同体意识的关系叙事与教育践行
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西南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第3期45卷 212-220页
作者: 吴晓蓉 西南大学西南民族教育与心理研究中心 重庆400715 西南大学教育学部 重庆400715
从关系叙事视角阐释铸牢中华民族共同体意识具有历史合理性和逻辑自洽性。中华民族共同体产生并持续形塑于关系互动之中,它以人与人的关系互动为构成要素,以共同体的关系模式为内在结构,以中华民族的共同理解为聚合方式,究其本质是一种... 详细信息
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四川成都建立多元化耕地保护激励机制
四川成都建立多元化耕地保护激励机制
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中国自然资源报
作者: 阿龙多琪
本报讯 近日,四川省成都市建立健全“绩效性激励+普惠性补偿”等多元化耕地保护激励机制,着力提升基层政府、农户、田长和网格员保护耕地的积极性、主动性。成都市建立以“绩效性激励”为导向的耕地保护经济补偿和用地政策优惠激励机制... 详细信息
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基于反向标签传播的多生成器主动学习算法及其在离群点检测中的应用研究
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计算机科学 2024年 第4期51卷 359-365页
作者: 开颜 陈文 四川大学网络空间安全学院 成都610065
当前正负类训练样本分布不均衡的问题已极大地限制了离群检测模型的性能。基于主动学习的离群点检测算法能够通过对样本分布的主动学习,自动合成离群点以平衡训练数据分布。然而,传统的基于主动学习的检测方法缺乏对合成离群点的质量评... 详细信息
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航空货物分类分级安检模式安全性分析
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安全与环境学报 2024年 第8期24卷 3172-3179页
作者: 赵振武 肖肖 中国民航大学安全科学与工程学院 天津300300
为保障航空安检环节安全高效,部分机场探索实施航空货物分类分级安检模式。研究以安全性为目标,综合考虑安检错误报警概率及货物安检处理时间,分析传统安检模式和分类分级安检模式在安全性方面的差异。使用错误放行概率作为衡量安检模... 详细信息
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超低功率自启动且色散平衡的光纤锁模激光器
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 李怡 邱文栋 思达 侯霞 上海大学微电子学院 中国科学院上海光学精密机械研究所
低腔损、低自启动功率、稳定且色散平衡的光纤激光器是实现后续放大、压缩和外场实验应用的必要条件。本文结合理论分析和数值模拟方法,详细阐述了移相器在激光器自启动中的关键作用,以及增益光纤掺杂浓度与激光启动阈值的关系,进而... 详细信息
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