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准Z源逆变器有限集模型预测控制方法研究

准Z源逆变器有限集模型预测控制方法研究

作者：邢路铭河北工业大学

学位级别：硕士

准Z源逆变器(quasi-Z-Source Inverter,q ZSI)是一种新型逆变器拓扑结构,因允许桥臂直通,具有高可靠性、升压运行等优点,在新能源发电领域得到广泛应用,是当前研究的热点。有限集模型预测控制(Finite Control Set-Model Predictive Cont... 详细信息

准Z源逆变器(quasi-Z-Source Inverter,q ZSI)是一种新型逆变器拓扑结构,因允许桥臂直通,具有高可靠性、升压运行等优点,在新能源发电领域得到广泛应用,是当前研究的热点。有限集模型预测控制(Finite Control Set-Model Predictive Control,FCS-MPC)是近年来发展起来的一种新型控制策略,具有控制原理简单、无需调制模块等优点。FCS-MPC应用于逆变器控制,可有效提升逆变器控制效果。但是,FCSMPC存在模型参数失配、寻优计算量大、开关频率高、权重系数整定复杂等缺点,有必要进一步提升其性能。文中以准Z源逆变器为研究对象,探索准Z源逆变器的有限集模型预测控制方法研究。具体内容如下:阐述课题研究背景及意义,开展模型预测控制研究现状分析,归纳FCS-MPC存在的缺点、q ZSI的特点和控制策略,分析存在的问题。在分析FCS-MPC原理和设计方法基础上,定量研究模型参数不匹配对控制性能的影响,推导预测模型电感、电阻参数不匹配与电流误差之间的定量关系,探索基于递推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)在线参数辨识的模型参数不匹配的补偿方法,以及考虑参数不匹配和控制延时的协同补偿控制方法,以实现电感参数、电阻参数的补偿,并开展仿真与实验验证。研究准Z源逆变器工作原理、数学模型和FCS-MPC在准Z源逆变器的应用。通过建模仿真和理论分析,研究准Z源逆变器FCS-MPC的模型误差影响,并对比分析准Z源逆变器的FCS-MPC和PI控制性能。针对FCS-MPC开关频率高的问题,研究单相q ZSI的参数失配和开关频率的协同优化策略设计。针对三相q ZSI模型预测控制开关频率高、寻优计算量大的问题,研究基于优化矢量选择的级联MPC方法,以消除权重系数整定,通过使用优化矢量选择来降低寻优次数和开关频率。本文所提FCS-MPC的优化方法,不仅能提高控制精度,改善输出电流效果,还能降低逆变器的开关频率,优化寻优过程,使FCS-MPC的控制效果得到优化。

关键词：准Z源并网逆变器模型预测控制参数辨识级联模型预测控制

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赵靖的艺术人生

中国戏剧 2009年第2期 16-18页

作者：邢路

天津市河北梆子剧院的排练场，新编现代戏《八月十五月儿圆》正在紧张排演。担任这出戏主演之一的国家一级演员赵靖将田桂花这位自爱自强的农村女性形象塑造得深刻饱满，赵靖淋漓酣畅、韵味十足的唱腔一次次把人物情绪和演出效果推向高... 详细信息

天津市河北梆子剧院的排练场，新编现代戏《八月十五月儿圆》正在紧张排演。担任这出戏主演之一的国家一级演员赵靖将田桂花这位自爱自强的农村女性形象塑造得深刻饱满，赵靖淋漓酣畅、韵味十足的唱腔一次次把人物情绪和演出效果推向高潮，在其艺术感染下，在场的人不由自主地鼓起了掌，也有人默默流下了对剧中人深表同情的泪水。

关键词：艺术人生赵靖女性形象塑造河北梆子演出效果人物情绪艺术感染天津市

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中国精神丛书逆境篇

丛书名：中国精神丛书

1991年

作者：冯朔等邢路楠

本书是对青少年进行共产主义人生观教育的读物。

ISBN: (纸本)7502717838

本书是对青少年进行共产主义人生观教育的读物。

关键词：共产主义思想教育青年读物

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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对思想政工作几个根本性问题的重新审视

学习与实践 1989年第1期 39-41,48页

作者：邢路中共湖南省常德市委宣传部

几乎伴随着改革开放的进程，关于思想政治工作的议论一直颇多；然而，议论归议论，思想政治工作的状况却愈益不尽人意。笔者认为要想真正改观思想政治工作，就必须首先对它进行一番根本性的重新审视。关于思想政治工作的功能评估从社... 详细信息

几乎伴随着改革开放的进程，关于思想政治工作的议论一直颇多；然而，议论归议论，思想政治工作的状况却愈益不尽人意。笔者认为要想真正改观思想政治工作，就必须首先对它进行一番根本性的重新审视。关于思想政治工作的功能评估从社会学角度看，思想政治工作是社会调控手段之一，也就是说，它是社会大系统中的一个子系统。

关键词：思想政治工作性问题政工社会学角度社会大系统改革开放社会调控议论

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论举证责任倒置在妨害举证案件中的适用

河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2005年第3期32卷 91-92页

作者：邢路阳武汉大学法学院湖北武汉430072

对于妨害举证案件,无论是现行立法还是相关司法解释,都不能很好地解决因对方妨害举证而使自己的主张无法得到证明的另一方当事人的利益保护问题,有必要加以改进。举证责任的倒置,是对举证责任分担一般原则的例外规定和必要补充,在举证... 详细信息

对于妨害举证案件,无论是现行立法还是相关司法解释,都不能很好地解决因对方妨害举证而使自己的主张无法得到证明的另一方当事人的利益保护问题,有必要加以改进。举证责任的倒置,是对举证责任分担一般原则的例外规定和必要补充,在举证妨害案件中有适用的必要性与可能性。

关键词：妨害举证行为法律要件分类说举证责任倒置

劳动积累:当前农业发展中一个富有潜力的现实杠杆——湖南省常德市农村集体劳动积累的调查

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农村经济 1991年第9期 16-18页

作者：邢路湖南常德市委政研室

在国家《十年计划和“八五”计划纲要》中,“农业基础脆弱”被列在在我国产业结构中所存在的主要问题之首,并提出应努力增加对农业的投入。这包括要积极引导农民的劳动投入和资金投入。在农民的劳动投入中,集体所组织的主要用于农业基... 详细信息

在国家《十年计划和“八五”计划纲要》中,“农业基础脆弱”被列在在我国产业结构中所存在的主要问题之首,并提出应努力增加对农业的投入。这包括要积极引导农民的劳动投入和资金投入。在农民的劳动投入中,集体所组织的主要用于农业基本建设的劳动积累占有相当的比重和特殊重要的地位,并具有深厚的现实潜力。带着对这一问题的浓厚兴趣,我们最近对常德市农村集体劳动积累问题进行了一番调查。

关键词：劳动积累当前农业发展劳动投入 “八五”计划农业基本建设资金投入湖南省常德市投入水平预算方案产业结构

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股份有限公司复数表决权股本土化路径探讨

股份有限公司复数表决权股本土化路径探讨

作者：邢路上海交通大学

学位级别：硕士

复数表决权股是基于资本市场的现实需求应运而生的。包含多份表决权的复数表决权股不仅能保障创始人等原始股东对公司的控制权,还能拓宽公司的融资渠道以增强市场竞争力,对公司法制度的现代化发展也具有重要意义。在发达国家,复数表决... 详细信息

复数表决权股是基于资本市场的现实需求应运而生的。包含多份表决权的复数表决权股不仅能保障创始人等原始股东对公司的控制权,还能拓宽公司的融资渠道以增强市场竞争力,对公司法制度的现代化发展也具有重要意义。在发达国家,复数表决权股已经是一种常见的股份种类。在我国,随着互联网科技的崛起和国内资本市场的多元化,创新型科技公司和原始股东都对发行复数表决权股具有强烈需求。然而,实践中复数表决权股的缺位迫使公司不得不放弃优质的融资环境,远赴境外上市。这反映出了我国现行的《公司法》规定不能完全适应资本市场需求的问题,亟需对复数表决权股的本土化问题进行研究。因此,本文将从四大章节对复数表决权股的本土化路径进行分析和探讨。引言部分介绍了我国当前的资本市场环境。第一章,通过国美电器控制权争夺案和小米集团香港上市案两个案例引出复数表决权股缺失的现实性问题。同时分析了复数表决权股本土化的法律空间,我国现行《公司法》已经为复数表决权股的引进奠定了法律基础,但一股一表决权的规定仍与复数表决权股不兼容。第二章,分别从一股一表决权与股东平等原则、复数表决权股与公司自治、复数表决权股股东与低表决权股股东的利益冲突与平衡三个维度重点探讨了复数表决权股的法理基础。第三章,对美国、法国、日本、新加坡和中国香港地区的复数表决权股规则进行立法及实践考察,对比和总结了各国家和地区复数表决权股的设计模式。第四章,尝试提出复数表决权股的本土化路径。首先,剖析了现有法解释存在的局限性,建议重新解读一股一表决权。其次,建议开展复数表决权股试点,明确复数表决权股的法定主义立法模式,建立复数表决权股的限制机制,并建立相关配套措施以保障低表决权股股东的权益。结语部分结合我国经济发展的新环境对全文进行总结,以期为我国今后的复数表决权股研究提供帮助。

关键词：复数表决权股一股一表决权股权平等公司自治股东权利

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面向树高提取的森林反射率日变化规律研究

面向树高提取的森林反射率日变化规律研究

作者：邢路北京林业大学

学位级别：硕士

树高是森林资源管理领域的重要指标,获取高精度、大规模、空间连续的树高参数对于林业资源监查、经营管理和区域碳循环研究等都有着重要意义。激光雷达测量方法精确但是成本高昂,难以全面覆盖;基于MODISBRF数据反演森林平均树高的方法... 详细信息

树高是森林资源管理领域的重要指标,获取高精度、大规模、空间连续的树高参数对于林业资源监查、经营管理和区域碳循环研究等都有着重要意义。激光雷达测量方法精确但是成本高昂,难以全面覆盖;基于MODISBRF数据反演森林平均树高的方法受限于粗分辨率和大的观测视角,误差较大。为满足高分辨率树高反演需求,本研究提出一种新的思路,即用每日变化的太阳天顶角和固定观测角来构建BRDF数据集,命名为NBRF,并探索其提取树高的可行性。主要内容包括两大部分.:设计光照方向复位模盘,制作模拟林分升降平台来组成微缩林分场景观测试验,探索NBRF随树高的变化规律;使用RAPID模型建立相似的场景进行数据模拟验证。研究获得的主要结果如下:（1）林分NBRF变化曲线有沿正午12时向两侧正态分布的趋势:上午林分平均反射率较小,向12点靠近时反射率逐渐增大,在正午时达到最大;随着时间的推移BRF又逐渐减少。（2）NBRF随树高的升高而不断降低,即NBRF与树高呈负相关,在同一时段林分的平均反射率随着树高的升高而不断降低。（3）RAPID模型模拟的反射率的值跟试验观测测量值拟合程度较好,相关系数较高,可以反映反射率的变化规律,模型在模拟不同天顶角和林分条件下场景的BRF时,场景设立简单,关键参数可根据需要调节,运行速度快,模拟数据准确,具有较好的精度和实用性。（4）使用多元逐步回归统计的方法选择三个预测变量,建立了基于NBRF的树高估测模型,交叉验证对比R2为0.987,RMSE=0.184m,拟合效果好。研究表明林分每日变化的BRF与树高有很好的相关性,有望在未来的研究中建立更加精确的模型来反演真实林分的平均树高。

关键词：树高太阳天顶角林分BRDF RAPID模型观测试验

播期对藜麦生长影响及淀粉合成基因表达规律研究

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播期对藜麦生长影响及淀粉合成基因表达规律研究

作者：邢路虹内蒙古农业大学

学位级别：硕士