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风储直流微电网协调控制策略及仿真研究

风储直流微电网协调控制策略及仿真研究

作者：邢艳军河北大学

学位级别：硕士

在“碳达峰”和“碳中和”的背景下,分布式风电直流微电网以其控制简单、损耗较小的优势成为重点研究对象。风速的波动性、随机性以及负载投切都会引起系统功率波动,造成母线电压偏差,严重影响电能质量。混合储能技术既能平抑功率波动,... 详细信息

在“碳达峰”和“碳中和”的背景下,分布式风电直流微电网以其控制简单、损耗较小的优势成为重点研究对象。风速的波动性、随机性以及负载投切都会引起系统功率波动,造成母线电压偏差,严重影响电能质量。混合储能技术既能平抑功率波动,又能发挥蓄电池与超级电容的低频、高频特性优势,延长储能元件寿命。为保证系统稳定运行与方便Web监控,本文以风储直流微电网为研究对象,主要研究混合储能功率分配、母线电压补偿及超级电容SOC恢复的协调控制策略,完成Web监控平台与仿真系统的数据通信。具体内容如下:(1)建立风储直流微电网系统仿真模型。首先确定含有HESS的风电直流微电网系统整体设计方案;其次对风力发电系统建模,并分析风力机特性与MPPT控制原理;最后对HESS建模,建立蓄电池与超级电容储能元件的数学模型,分析充放电控制原理,并对双向直流变换器建立小信号数学模型,为后续研究控制策略奠定基础。(2)提出含有母线电压补偿及超级电容SOC恢复的自适应虚拟阻抗下垂控制策略。首先采用虚拟阻抗下垂控制HESS功率分配,通过设计合适的分频点将波动功率按高低频分配给超级电容和蓄电池响应;其次针对HESS系统动态响应速度慢、功率分配精度低的问题,加入模糊逻辑算法不断优化下垂系数提高分配精度,然后加入二次电压补偿控制来解决功率分配精度与母线电压偏差的矛盾;最后针对超级电容容量小、操作间隔时间长易造成SOC超出正常范围的缺点,提出超级电容SOC恢复控制策略。仿真测试表明,含有母线电压补偿及超级电容SOC恢复的自适应虚拟阻抗下垂控制策略在风电直流微电网系统中可加快系统动态响应速度、提高HESS功率分配精度、减小母线电压偏差以及保持超级电容SOC工作在正常范围。(3)完成Web监控平台与Matlab/Simulink仿真系统数据通信的接口设计。首先采用SOCKET技术完成SIMULINK与MATLAB的Base Workspace实时交互;然后采用API接口技术完成MATLAB与实验室提供的Web平台数据交互;最后基于Web监控平台的Incharts、SVG等技术完成系统数据的可视化监控。

关键词：风储直流微网自适应下垂电压补偿 SOC恢复 Web接口监控设计

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粒子束空间传输影响因素及应对方法

国防科技大学学报 2023年第2期45卷 138-145页

作者：任三孩邢艳军彭忠黄惠军北京跟踪与通信技术研究所北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星环境工程研究所北京100094 西安空间无线电技术研究所陕西西安710100

全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱... 详细信息

全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱粒子束静电扩散效应达到设计要求;通过背景磁场精确预测,可准确控制束流方向精度。可以看出,研究带电粒子束本身的自洽行为以及与外场的作用,对带电粒子束流的产生、传输特性研究及工程化应用都有重要意义。

关键词：粒子束空间传输静电扩散地磁偏转

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微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法

中国空间科学技术 2015年第1期35卷 27-35页

作者：邢艳军王永富陆亚东北京空间飞行器总体设计部北京100094

基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影... 详细信息

基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(Robust Adaptive Kalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。

关键词：磁强计姿态确定鲁棒自适应滤波卡尔曼增益稳定微小卫星

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编队卫星相对轨道与姿态一体化耦合控制

南京航空航天大学学报 2010年第1期42卷 13-20页

作者：吴云华曹喜滨张世杰邢艳军郑鹏飞哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080

采用单个连续小推力推力器以及反作用飞轮作为执行机构的编队卫星相对轨道与姿态耦合控制问题。采用单个连续小推力推力器时,相对轨道控制推力作用时间较长,同时在任意时刻或一段时间内推力矢量不能指向空间任意方向,且其依赖于卫星当... 详细信息

采用单个连续小推力推力器以及反作用飞轮作为执行机构的编队卫星相对轨道与姿态耦合控制问题。采用单个连续小推力推力器时,相对轨道控制推力作用时间较长,同时在任意时刻或一段时间内推力矢量不能指向空间任意方向,且其依赖于卫星当前姿态和姿态机动能力;一些编队任务对姿态确定精度有较高要求,为了能够提供较高的姿态测量精度,星敏感器应避免对准太阳,因此姿态动力学的非凸性和非线性使得编队耦合控制问题进一步复杂化。考虑以上约束,采用高斯伪谱法把连续控制问题直接转换成离散形式非线性规划问题。最后以双星编队队形初始化最优控制为例进行数学仿真,结果表明了该方法的有效性和实用性。

关键词：编队飞行耦合动力学燃料最优高斯伪谱法

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城市规划与环境规划的协调性研究

产业与科技论坛 2013年第6期12卷 195-196页

作者：邢艳军田珍栋新乡市凤泉区城乡规划分局新乡中原医院管理有限公司

随着我国经济的发展,环境问题也越来越受到人们的关注,这就要求对城市进行规划的同时要注重环境规划的协调。本文将对城市规划与环境规划的关系、城市规划中存在的问题以及如何实现二者协调发展进行阐述。

关键词：城市规划环境规划协调发展

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建立移动课堂畅谈学习感受 004

品管圈在降低家庭化产房产妇离院延迟率中的作用

人民政协报

作者：宋沁飞邢艳军

本报讯为发扬革命传统、传承红色基因，4月6日，山西省政协民族和宗教委员会分党组组织部分省政协委员、党员干部，赴文水县刘胡兰纪念馆开展“学习百年党史，传承红色基因”党史学习教育。在赴文水县的路上，省政协民族和宗教委员会... 详细信息

本报讯为发扬革命传统、传承红色基因，4月6日，山西省政协民族和宗教委员会分党组组织部分省政协委员、党员干部，赴文水县刘胡兰纪念馆开展“学习百年党史，传承红色基因”党史学习教育。在赴文水县的路上，省政协民族和宗教委员会分党组书记、主任刘文秀开门见山地说：

关键词：移动课堂红色基因

来源： cnki报纸评论

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山东医学高等专科学校学报 2019年第4期41卷 279-281页

作者：武文丽邢艳军临沂市妇女儿童医院

目的探讨降低产妇离院延迟率的方法。方法成立品管圈,对活动开展前的产妇(对照组)出院延迟原因进行调查分析,提出改进对策并予以实施,对活动开展后的产妇(观察组)出院延迟率进行调查,对两组进行比较。结果出院延迟率:对照组为58%,观察组... 详细信息

目的探讨降低产妇离院延迟率的方法。方法成立品管圈,对活动开展前的产妇(对照组)出院延迟原因进行调查分析,提出改进对策并予以实施,对活动开展后的产妇(观察组)出院延迟率进行调查,对两组进行比较。结果出院延迟率:对照组为58%,观察组为24.6%,两组比较有统计学意义(χ^2=31.63,P<0.01);活动后的目标达成率为106.7%,进步率为57.6%。结论品管圈活动是降低产妇离院延迟率的有效手段。

关键词：品管圈家庭化产房离院延迟率

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机械排烟对隧道火灾烟气控制效果的模拟研究

绿色科技 2013年第3期15卷 127-130页

作者：邢艳军杨晖孙大会北京建筑工程学院环境与能源工程学院北京100044

指出了隧道发生火灾时,影响烟气控制效果的因素很多,如排烟量、排烟口的数量、火源与排烟口的距离等。探讨了在采用ANSYS-CFX软件模拟多种热释放率(HRR)情况下,排烟口位置对火源烟气控制的影响规律。模拟结果表明:临界排烟量随着HRR增... 详细信息

指出了隧道发生火灾时,影响烟气控制效果的因素很多,如排烟量、排烟口的数量、火源与排烟口的距离等。探讨了在采用ANSYS-CFX软件模拟多种热释放率(HRR)情况下,排烟口位置对火源烟气控制的影响规律。模拟结果表明:临界排烟量随着HRR增加、排烟口中心与火源中心间的距离增大而增大。

关键词：隧道火灾排烟口 CFD模拟机械排烟

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让故事相伴儿童“拔节生长”

人民教育 2024年第8期 73-74页

作者：邢艳北京青年政治学院学前教育学院北京青年政治学院附属幼儿园

故事是人类口耳相传的生活智慧结晶,是一种寓教于乐的儿童教育工具。儿童天性喜欢故事,因为故事与儿童的心理结构和生理特征存在一致性,且故事对于培养儿童核心能力、推动儿童认知构建、促进儿童德行养成等具有重要作用。本文旨在探究... 详细信息

故事是人类口耳相传的生活智慧结晶,是一种寓教于乐的儿童教育工具。儿童天性喜欢故事,因为故事与儿童的心理结构和生理特征存在一致性,且故事对于培养儿童核心能力、推动儿童认知构建、促进儿童德行养成等具有重要作用。本文旨在探究故事对3-6岁儿童的教育价值,帮助家长在准确把握儿童发展规律和学习特点、充分尊重儿童个体差异和成长需要的基础上,利用丰富的故事资源、生动的传播方式讲好故事,使故事融入儿童日常生活,提升儿童社会观点采择能力,为儿童一生发展打好基础,促进儿童生命成长。

关键词：儿童教育培养儿童尊重儿童儿童天性生命成长口耳相传生理特征认知构建