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矿山地下水污染通道综合探查及治理修复监测试验研究

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矿山地下水污染通道综合探查及治理修复监测试验研究

作者：吴佼基贵州大学

学位级别：硕士

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焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算

兵工学报 2024年

作者：赵洁徐子钰莫波石忠佼北京理工大学宇航学院北方导航控制技术股份有限公司

针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求，研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场（Irregular Quadrilateral Detection Fi... 详细信息

针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求，研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场（Irregular Quadrilateral Detection Field， IQDF）的解析解和简化的矩形探测视场（Simplified Rectangular Detection Field， SRDF）模型，确定影响目标截获概率的主要误差源，利用条件概率思想，将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率，并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率，从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响，并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比，验证了目标截获概率计算方法的有效性。

关键词：图像制导导弹焦平面探测器截获概率多源误差探测视场模型

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敦煌壁画色彩在油画风景创作中的运用探究

敦煌壁画色彩在油画风景创作中的运用探究

作者：陆仲佼四川师范大学

学位级别：硕士

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大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法

兵工学报 2024年第3期45卷 774-788页

作者：王雨辰王伟李宁朱泽军石忠佼北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室北京100081 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑... 详细信息

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。

关键词：制导弹滚转稳定控制滑模观测器非奇异终端滑模执行机构动力学反步控制

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“管”字句的功能表现、功能形成及表达效果

世界汉语教学 2024年第4期38卷 478-491页

作者：胡承佼王叡垚安徽师范大学文学院上海外国语大学国际文化交流学院

“管”字句是说话人基于自身言者立场的语用选择,重在申明“无需考虑条件如何”,具有[+主观行动自由性]语义特征。以主观行动自由性为语义基础,“管”字句表现出隐性否定、反意外与宣称高确信立场态度三种各有侧重的功能。功能不同,往... 详细信息

“管”字句是说话人基于自身言者立场的语用选择,重在申明“无需考虑条件如何”,具有[+主观行动自由性]语义特征。以主观行动自由性为语义基础,“管”字句表现出隐性否定、反意外与宣称高确信立场态度三种各有侧重的功能。功能不同,往往意味着形成机制可能不尽相同,由此在表达效果的显现上也会有所区别。“管”字句的隐性否定功能源于反问与引述的叠加,有助于强化主观情态;反意外功能源于回溯推理与主观化,能够凸显认识权威;宣称高确信立场态度功能则与言者寻求积极互动与进行自我确认的心理有关,可以提升言谈语力。

关键词： “管”字句语义特征隐性否定反意外宣称高确信立场态度

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面向无人机目标的检测与实时跟随

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 319-327页

作者：刘瑢琦王红雨韩佼志上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存... 详细信息

随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存在稳定性与安全性不足以及目标阴影的干扰这些问题。针对目标检测时阴影干扰问题,提出了基于HSV色彩空间的阴影识别算法,能够对检测对象阴影区域进行分割识别,从而排除阴影对目标检测的干扰;为了得到了更精准的目标无人机三维位置,设计了二次定位算法,将纯检测框中心点与目标无人机结构上相对固定中心点进行了加权融合,减少了目标框大小浮动对目标位置估计的影响;在避障策略中融合了无人机相关约束以此避免了无人机跟随时的过度震荡,并利用动态环境下的自定位算法对追踪无人机的控制结果进行检测与实时修正,提升整个动态跟随过程中的鲁棒性。所提算法经虚幻4平台下的仿真与实物实验中得到验证,能够将无人机跟随任务的跟随精度控制在0.1 m级。

关键词：无人机跟随目标检测阴影辨识中心定位动态自定位