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提升挖掘机铲斗角度检测信号传输可靠性的方法

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工程机械 2022年第10期53卷 45-48+9-10页

作者：王敦坤牛东东邢泽成徐州徐工挖掘机械有限公司

为满足挖掘机智能化技术研究和应用的需求，通常需要在车身、动臂、斗杆以及铲斗位置安装必要的旋转或倾斜角度数据检测传感器，从而有利于辅助完成挖掘机整机的姿态信息获取及计算。为解决铲斗装置旋转角度检测信号传输可靠性差的难题... 详细信息

为满足挖掘机智能化技术研究和应用的需求，通常需要在车身、动臂、斗杆以及铲斗位置安装必要的旋转或倾斜角度数据检测传感器，从而有利于辅助完成挖掘机整机的姿态信息获取及计算。为解决铲斗装置旋转角度检测信号传输可靠性差的难题，从铲斗角度传感器安装组件设计、信号屏蔽线缆选型、信号线缆布局设计等方面，介绍提升铲斗角度检测信号传输可靠性的方法，为挖掘机智能化研究和整机性能稳定性提升工作的开展提供相应的理论方法和应用支持。

关键词：挖掘机铲斗角度检测传感器可靠性

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基于触觉感知挖掘的挖掘机研究

中国科技期刊数据库工业A 2021年第11期 169-171页

作者：王敦坤牛东东邢泽成张斌徐州徐工挖掘机械有限公司江苏徐州221009

液压挖掘机是一种用途广泛、能灵活适应各种复杂工况的工程机械施工装置。为适应工程机械行业的快速发展,用户对液压挖掘机的降本提效、节能减排和智能化功能方面提出了更高的要求。集成了自动化技术、传感器技术等触觉感知技术的智能... 详细信息

液压挖掘机是一种用途广泛、能灵活适应各种复杂工况的工程机械施工装置。为适应工程机械行业的快速发展,用户对液压挖掘机的降本提效、节能减排和智能化功能方面提出了更高的要求。集成了自动化技术、传感器技术等触觉感知技术的智能化挖掘机,在低成本、有效节能、高效率、高可靠性以及复杂环境更强适应性方面获得了业界的高度认可。本文在常规液压挖掘机的配置方面,为了提升液压挖掘机的感知能力,提出了开发触觉感知挖掘机,并对液压挖掘机的控制系统的构成、发挥的作用及控制功能进行了浅析研究。

关键词：触觉感知控制功能挖掘作业智能化

基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力模型

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工程科学与技术 2025年第1期57卷 287-295页

作者：李启明张鹏飞喻泽成余波广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司河南郑州450000

针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新... 详细信息

针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新型的各向异性混合核函数;然后,结合高斯过程回归原理和各向异性混合核函数,建立了RC柱的概率抗剪承载力模型;进而采用极大似然估计法,确定了RC柱概率抗剪承载力模型的超参数;最后,基于91组剪切破坏RC柱的试验数据,通过与传统核函数形式和传统模型进行对比分析,验证了该模型的有效性。结果表明:与传统核函数相比,各向异性混合核函数的确定性预测指标均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约16%和19%,概率性预测值指标负对数预测密度N_(LPD)和平均标准化对数损失M_(SLL)分别降低约15%和23%;与传统机器学习模型相比,本文模型的均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约38%和39%;根据所提出的概率模型能够建立概率密度函数曲线和置信区间,从而合理描述抗剪承载力的不确定性并校准分析传统模型的预测精度。

关键词：钢筋混凝土柱各向异性混合核函数高斯过程回归概率抗剪承载力模型不确定性

农业新质生产力赋能全球价值链参与:理论逻辑与实践机制

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华中农业大学学报(社会科学版) 2025年第1期 54-66页

作者：邢泽蕾杨晓颖李春顶中国农业大学经济管理学院北京100083

发展农业新质生产力是用新动能装备农业、新技术改造农业、新产业提升农业、新价值推进农业、新生产力引领农业,提升农业在全球价值链中参与度的途径。由此,围绕农业新质生产力如何影响农业全球价值链参与度展开分析。首先,利用熵值法... 详细信息

发展农业新质生产力是用新动能装备农业、新技术改造农业、新产业提升农业、新价值推进农业、新生产力引领农业,提升农业在全球价值链中参与度的途径。由此,围绕农业新质生产力如何影响农业全球价值链参与度展开分析。首先,利用熵值法构建农业新质生产力的国际指标体系,对63个国家2000−2018年的面板数据进行测度,其次,实证分析了农业新质生产力对农业全球价值链前向和后向参与的影响。最后,围绕农业服务化和工业化水平,对农业新质生产力如何提升价值链参与度展开了机制探讨。研究发现:(1)全球范围内农业新质生产力普遍提升,但发展中国家与发达国家的差距并未缩小;(2)农业新质生产力对农业全球价值链前向参与的促进作用更加突出;(3)农业新质生产力在发展中国家提升农业服务化和工业化水平,增强全球价值链参与,而在发达国家则抑制这一过程。

关键词：农业新质生产力农业高质量发展农业全球价值链农业工业化农业服务化

基于控保协同的三端混合直流输电系统线路保护

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电工技术学报 2025年第1期40卷 108-121页

作者：戴志辉牛宝仪李铁成奚潇睿李杭泽新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 保定071003 国网河北省电力有限公司电力科学研究院石家庄050021

灵敏可靠的保护原理对多端混合直流输电系统的安全运行具有重要意义。现有多端混合直流输电系统线路保护原理易受过渡电阻、噪声等因素干扰,且多忽略与换流器控制环节之间的协调配合。为此,提出一种基于控制特征量的多端混合直流线路单... 详细信息

灵敏可靠的保护原理对多端混合直流输电系统的安全运行具有重要意义。现有多端混合直流输电系统线路保护原理易受过渡电阻、噪声等因素干扰,且多忽略与换流器控制环节之间的协调配合。为此,提出一种基于控制特征量的多端混合直流线路单端保护方案。首先,利用故障电流变化方向进行故障区域识别;然后,基于不同故障情况下等效阻抗回路中电感的差异,分析不同位置故障时控制信号积分值的大小差异,以此构造区内、外故障识别判据,并利用正、负极控制信号积分值比值进行故障选极;最后,通过PSCAD/EMTDC进行仿真验证,结果表明所提保护方案能够可靠、灵敏地识别各种故障,且具有较强的抗干扰和抗过渡电阻能力。

关键词：多端混合直流输电控保协同积分值线路保护拉普拉斯变换

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水力悬浮微型泵空化特性研究及优化设计

工程热物理学报 2025年第1期46卷 232-238页

作者：韩家成薛淞左怀宇邢冠英洪涛胡润罗小兵华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

本文采用CFD数值模拟和正交试验设计对自主研发的水力悬浮微型泵进行空化特性研究与抗空化性能优化。通过数值模拟得到微型泵的空化特性曲线并对不同空化数下的空化流动特性进行分析,选取叶轮进口直径、叶片厚度、吸水室直径、蜗壳基圆... 详细信息

本文采用CFD数值模拟和正交试验设计对自主研发的水力悬浮微型泵进行空化特性研究与抗空化性能优化。通过数值模拟得到微型泵的空化特性曲线并对不同空化数下的空化流动特性进行分析,选取叶轮进口直径、叶片厚度、吸水室直径、蜗壳基圆高度四个因素进行了正交试验优化,结果表明,吸水室直径对微型泵综合性能影响较为显著。模拟发现吸水室直径增大可使垂直段涡流区显著减少;实验测得优化后样机扬程提高了5.20%,临界空化数减小了59.6%。

关键词：空化特性抗空化性能正交优化水力悬浮微型泵

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新型涵道风扇水空两栖无人机设计与实现

兵工学报 2025年第1期46卷 1-11页

作者：张鑫泽肖海建刘兴龙邢孔睿卢翔中国民航大学交通科学与工程学院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300

涵道风扇无人机可以实现起降与悬停,结构简单可靠且安全系数高。针对常规水空两栖无人机起降环境受限、折叠翼机构冗余与气动效率较低等问题,设计一种新型双涵道风扇水空两栖跨介质无人机。借鉴水下无人潜航器和无人驾驶飞机对机身进行... 详细信息

涵道风扇无人机可以实现起降与悬停,结构简单可靠且安全系数高。针对常规水空两栖无人机起降环境受限、折叠翼机构冗余与气动效率较低等问题,设计一种新型双涵道风扇水空两栖跨介质无人机。借鉴水下无人潜航器和无人驾驶飞机对机身进行优化设计,并采用倾转双涵道风扇动力系统。基于改进叶素动量理论,得出小型涵道风扇升力计算理论公式。分析力学物理场下无人机整体的结构振型,并通过流场有限元仿真验证整机的气动性能。分析结果表明:改进的小型涵道风扇升力计算公式计算结果与风洞试验结果基本一致,两者最大误差为4.5%,设计出的小型涵道风扇可提供20%的附加升力,气动效率高;通过模态分析发现该无人机机体结构较为稳定,振型合理;完成了风洞试验与新型涵道风扇水空两栖无人机在不同介质下的试飞验证,证明了无人机设计方案的可行性。

关键词：跨介质无人飞行器飞行器设计涵道风扇气动特性结构振型

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乡村公共文化服务效率评价及门槛效应

陕西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：高楠周瑛张新成李锦敬耿泽涛山西财经大学文化旅游与新闻艺术学院

基于中国30个省域2006—2020年的面板数据,构建乡村公共文化服务效率评价指标体系,运用超效率SBM模型和Malmquist指数模型对东、中、西地区及全国的乡村公共文化服务效率进行静态与动态分析,通过ArcGIS深入剖析其空间分布特征,在此基础... 详细信息

基于中国30个省域2006—2020年的面板数据,构建乡村公共文化服务效率评价指标体系,运用超效率SBM模型和Malmquist指数模型对东、中、西地区及全国的乡村公共文化服务效率进行静态与动态分析,通过ArcGIS深入剖析其空间分布特征,在此基础上借助固定效应模型、门槛回归模型分析乡村公共文化服务效率的影响因素及门槛效应。研究发现:研究时段内,我国乡村公共文化服务效率总体呈上升趋势,全要素生产率增速持续变缓;各省域间乡村公共文化服务效率呈现不均衡状态,形成“东部>西部>中部”的区域格局;基于面板数据固定效应模型的分析显示,居民文化消费需求、政府重视程度和规模效应均显著影响乡村公共文化服务效率;此外,全国和东、中部地区的城乡公共文化服务均等化对于乡村公共文化服务效率分别存在基于乡村公共文化服务投入的单门槛与双门槛效应。

关键词：乡村公共文化乡村振兴超效率SBM-Malmquist模型门槛模型

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中国组织工程研究 2025年第2期29卷 279-285页

作者：侯成志韩佳童魏光成卓泽川李秋月赵勇俞张镜泽中国中医科学院望京医院北京市100102

背景:已有研究表明,骨疏康通过调节核苷酸、氨基酸代谢和免疫机制影响骨骼代谢,目前骨疏康治疗骨质疏松症的机制研究主要聚焦于调控成骨细胞,对破骨细胞的关注较少。目的:以RAW 264.7细胞为实验对象,从破骨细胞角度探讨骨疏康治疗骨质... 详细信息

背景:已有研究表明,骨疏康通过调节核苷酸、氨基酸代谢和免疫机制影响骨骼代谢,目前骨疏康治疗骨质疏松症的机制研究主要聚焦于调控成骨细胞,对破骨细胞的关注较少。目的:以RAW 264.7细胞为实验对象,从破骨细胞角度探讨骨疏康治疗骨质疏松症的机制。方法:取8周龄雌性SD大鼠24只,采用随机数字表法分为4组(n=6),3个实验组分别灌胃给予1,2,4 g/kg的骨疏康药液(2次/d),对照组灌胃给予等量蒸馏水(2次/d),连续灌胃7 d后抽取大鼠主动脉血,离心收集血清,同组血清合并,获得低、中、高浓度的骨疏康含药血清及正常血清,进行后续实验。①将RAW 264.7细胞分6组培养:对照组加入正常血清,低、中、高浓度组分别加入低、中、高浓度的骨疏康含药血清,Nrf2抑制剂组加入核因子E2相关因子2(nuclear factor erythroid 2-related factor 2,Nrf2)抑制剂ML385,Nrf2激活剂组加入Nrf2激活剂t-BHQ,采用CCK8法检测细胞相对活性。②将第3代RAW 264.7细胞分5组培养:空白对照组加入正常血清,破骨组加入核因子κB受体活化因子配体(receptor activator of nuclear factorκB ligand,RANKL),低、中、高浓度组在加入RANKL的基础上分别加入低、中、高浓度的骨疏康含药血清,培养5 d后进行抗酒石酸酸性磷酸染色。③将RAW 264.7细胞分5组培养:空白对照组加入正常血清,破骨组加入正常血清与RANKL,高浓度+破骨组加入RANKL+高浓度骨疏康含药血清,破骨+Nrf2激动剂组加入RANKL+t-BHQ,高浓度+破骨+Nrf2抑制剂组加入RANKL+高浓度骨疏康含药血清+ML385,培养5 d后进行Western Blot与活性氧含量检测。结果与结论:①CCK8检测结果显示,骨疏康含药血清及Nrf2抑制剂、激动剂对RAW 264.7细胞活力无明显影响;②抗酒石酸酸性磷酸染色结果显示,骨疏康含药血清呈浓度依赖性抑制破骨细胞的分化;③Western Blot与活性氧含量检测结果显示,与空白对照组比较,破骨组Nrf2蛋白表达降低(P成,进而抑制下游c-Fos/NFATc1通路表达和破骨细胞分化。

关键词：骨质疏松症骨疏康含药血清破骨细胞 Nrf2 c-Fos/NFATc1通路 RAW 264.7细胞