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物流技术与应用 2024年第6期29卷 106-109页

作者：任芳邢梁立博不详星猿哲科技(上海)有限公司

3D视觉技术可以帮助提高整体效率、系统准确性和作业安全性。作为智能操作机器人领域的领军企业,星猿哲科技凭借先进的3D感知、AI深度学习、机器人运动规划技术,提供创新机器人自动化解决方案,助推物流智能化、柔性化发展。

关键词：深度学习机器人智能操作 3D视觉物流智能化柔性化整体效率自动化解决方案

云上之霄守护光明——访2023年国网北京市电力公司青年托举人才、2024年首都劳动奖章获得者马立博

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农电管理 2024年第7期 34-37页

作者：傅雅琪马立博不详国网北京市电力公司

近年来,随着科技的飞速发展,无人机技术已成为电网运维领域中不可或缺的一环。在线路通道巡视、测温等方面,无人机技术都展现出了其独特的优势和卓越的性能,极大地提升了电网智能运维水平。在国网北京市电力公司检修分公司,有这样一位... 详细信息

近年来,随着科技的飞速发展,无人机技术已成为电网运维领域中不可或缺的一环。在线路通道巡视、测温等方面,无人机技术都展现出了其独特的优势和卓越的性能,极大地提升了电网智能运维水平。在国网北京市电力公司检修分公司,有这样一位杰出的“飞手”——马立博。他深深扎根于基层,始终保持着锐意进取的精神,担当实干,为电网的安全稳定贡献着自己的力量。他以精湛的无人机巡检技术为电网安全保驾护航,成为了公司内无人机技术应用的佼佼者。

关键词：无人机技术国网北京市电力公司首都劳动奖章智能运维无人机巡检线路通道电网运维电网安全

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船舶撞击下弧形钢闸门的动力分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1297-1304页

作者：张中昊单立博汪可欣吴谦东北农业大学水利与土木工程学院黑龙江哈尔滨150030 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

针对撞击过程中闸门损伤的瞬时多变性等问题,本文采用有限元法模拟船舶撞击弧形钢闸门。利用ANSYS建立船与闸门的接触模型,采用LS-DYNA3D进行有限元仿真分析。研究了不同速度和船舶质量的船舶撞击力,不同工况下闸门的位移、等效应力和... 详细信息

针对撞击过程中闸门损伤的瞬时多变性等问题,本文采用有限元法模拟船舶撞击弧形钢闸门。利用ANSYS建立船与闸门的接触模型,采用LS-DYNA3D进行有限元仿真分析。研究了不同速度和船舶质量的船舶撞击力,不同工况下闸门的位移、等效应力和等效塑性应变以及撞击过程中的能量特征曲线。根据闸门受力特点布置压杆,研究其对支臂的保护作用。计算结果表明:支臂和面板是受到闸门结构安全防护的重点部件,在支臂的分叉点与纵梁翼缘上均匀布置压杆,能够吸收撞击动能,减少闸门损伤。仿真模拟结果展现了船舶与弧形钢闸门碰撞全过程,为闸门的设计和制作提供了真实可靠的数据,也对现有闸门的加固提供了参考。

关键词：弧形钢闸门有限元法撞击力位移应力弹塑性能量压杆

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基于风冷的锂离子电池充放电设备热特性影响研究

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储能科学与技术 2024年第3期13卷 914-923页

作者：刘剑于立博吴振兴牟介刚浙江杭可科技股份有限公司浙江杭州311217 中国计量大学计量测试与仪器学院浙江杭州310018

针对锂离子电池充放电设备内电池组温升过高、温度一致性不好的问题,以风冷系统充放电设备为研究对象,基于数值传热学理论,建立热力学计算模型并结合测试验证。通过抽象充放电设备散热特征,提取了两个影响电池组热特性的主要因素。针对... 详细信息

针对锂离子电池充放电设备内电池组温升过高、温度一致性不好的问题,以风冷系统充放电设备为研究对象,基于数值传热学理论,建立热力学计算模型并结合测试验证。通过抽象充放电设备散热特征,提取了两个影响电池组热特性的主要因素。针对不同托盘通风结构及不同风机布局分别设计了研究方案,并分析了不同托盘通风孔、不同托盘环形风口、不同风机位置及不同风机数量对电池组热特性及充放电设备流场的影响。结果表明:充放电设备放电温升测试数据与仿真数据接近,说明热力学模型准确;托盘通风孔对电池组热特性有一定积极影响,但作用有限;托盘环形风口通过提升电池表面湍动能强度,增强电池表面对流换热效果,从而对电池组热特性起关键作用;风机位置正对电池时,电池组具备更好的换热效果;风机数量与电池组热特性呈正相关关系,当风机数量为6时,既能满足电池组热特性,又能提高系统能耗。研究结果可为锂离子电池充放电设备的热特性管理提供一定的指导。

关键词：风冷锂离子电池充放电设备热特性数值模拟

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基于因果关系的反取证擦除技术检测模型

计算机工程与科学 2024年第7期46卷 1229-1236页

作者：杜放焦健焦立博北京信息科技大学计算机学院北京100101

在现代网络攻击中,攻击者常常利用各种反取证技术来掩盖他们的踪迹。反取证技术中的数据擦除的危害性较大,攻击者可以使用这种攻击来删除或破坏数据,从而达到销毁攻击证据、扰乱取证过程的目的。由于擦除活动自身的隐蔽性使其很难被察觉... 详细信息

在现代网络攻击中,攻击者常常利用各种反取证技术来掩盖他们的踪迹。反取证技术中的数据擦除的危害性较大,攻击者可以使用这种攻击来删除或破坏数据,从而达到销毁攻击证据、扰乱取证过程的目的。由于擦除活动自身的隐蔽性使其很难被察觉,因此利用基于因果关系的溯源技术,提出了一种反擦除数据检测模型。模型根据警报信息生成警报溯源图,并通过攻击行为特征为图中的每条路径计算异常分数,通过进一步筛选和聚合计算,最终生成攻击路径。实验结果表明,该模型可以较好地实现反取证擦除活动的溯源跟踪,并能提高反数据擦除攻击活动和正常活动之间的辨识度。

关键词：反取证攻击溯源因果关系网络安全数据擦除

多阶元路径引导的异质图神经网络新闻推荐模型

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1561-1576页

作者：王菲菲林中潭吴昆韩树庭孙立博吕晓玲中国人民大学应用统计研究中心北京100872 中国人民大学统计学院北京100872 字节跳动数据推荐组北京100024

新闻推荐是一种重要的推荐场景,其推荐效果依赖于对新闻文本信息的充分挖掘.近年来,图神经网络因其强大的高阶信息挖掘能力,在推荐领域受到了广泛关注.然而,在新闻推荐领域,鲜有研究使用异质图神经网络,而且现有的异质图推荐模型也存在... 详细信息

新闻推荐是一种重要的推荐场景,其推荐效果依赖于对新闻文本信息的充分挖掘.近年来,图神经网络因其强大的高阶信息挖掘能力,在推荐领域受到了广泛关注.然而,在新闻推荐领域,鲜有研究使用异质图神经网络,而且现有的异质图推荐模型也存在信息损失问题.为了充分挖掘新闻推荐场景中新闻、用户、主题、实体、类别等之间的高阶信息,更充分的挖掘新闻的文本特征,本文提出针对新闻推荐场景的多阶元路径引导的异质图神经网络推荐模型(简称MPNRec).该模型通过构建含有更多类型节点和边的异质图充分挖掘高阶信息,从而提高推荐效果.该方法在MIND small和Adressa 1week两个公开数据集上应用,较现有各种推荐方法在各项评价指标上至少能达到2%到5%的相对提升.

关键词：新闻推荐异质图神经网络元路径注意力机制

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镍基纳米催化剂催化糠醛转移加氢制备糠醇

精细化工 2024年

作者：刘秋玲陈毅张倩刘树俊吕运开牛立博河北大学化学与材料科学学院开滦能源化工股份有限公司

以Ni(NO3)2·6H2O和Al(NO3)3·9H2O为原料、NaOH和Na2CO3为沉淀剂、γ-Al2O3为载体，采用水热法、共沉淀法和浸渍法分别制备了3种氧化铝为载体的镍基纳米催化剂NiAl-HT、NiAl-CP和NiAl-IMP。利用XRD、H2-TPR、TEM、NH3-TPR、XPS对催化剂进行了表征。以糠醛（FAL）转移加氢制糠醇（FOL）反应为模型，测试了NiAl-HT、NiAl-CP和NiAl-IMP的催化性能，考察了制备方法和前驱体还原温度对FAL转移加氢反应的影响，探究了醇溶剂和氢供体类型、反应温度对FAL转化率和FOL选择性的影响。分析了催化剂的稳定性和失活原因。结果表明，采用水热法，前驱体500 ℃还原制备的NiAl-HT具有合适的比表面积(234.8 m2/g)、丰富的弱酸性位点、镍纳米粒子（粒径7.5 nm）分布均匀、活性中心Ni和载体之间存在强相互作用，具有最佳的催化FAL转移加氢反应性能。在0.05 g NiAl-HT、10 mL异丙醇为溶剂和氢供体、140 ℃、60 min，N2压力0.5 MPa的最佳反应条件下，1 mmol FAL转化率>99.9%，FOL的选择性>99.9%。NiAl-HT使用3次后，FAL转化率和FOL的选择性均>99.9%，使用5次后，FAL的转化率降至90%，镍纳米粒子团聚烧结和流失是NiAl-HT催化活性在循环使用过程中下降的主要原因。

关键词：生物质糠醛非贵金属转移加氢糠醇催化技术

西藏农牧区藏族中学生非自杀性自伤行为与求助行为的关联

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中国儿童保健杂志 2024年

作者：丁永刚李立博马臻扎西曲扎新乡职业技术学院体育与健康学院西藏大学医学院

目的了解西藏农牧区藏族中学生非自杀性自伤行为（NSSI）状况及与求助行为之间的关联关系,为农牧区藏族中学生预防NSSI和干预提供帮助。方法 2023年4—5月选取西藏农牧区的那曲和阿里地区4 204名农牧区藏族中学生进行NSSI和求助行为的... 详细信息

目的了解西藏农牧区藏族中学生非自杀性自伤行为（NSSI）状况及与求助行为之间的关联关系,为农牧区藏族中学生预防NSSI和干预提供帮助。方法 2023年4—5月选取西藏农牧区的那曲和阿里地区4 204名农牧区藏族中学生进行NSSI和求助行为的自评问卷调查,并采用χ2检验、t检验、Logistic回归分析等方法进行统计分析。结果西藏农牧区藏族中学生NSSI检出率为33.33%（1 401/4 204）,其中初中学生检出率为36.00%（878/2 439）,高中学生为29.63%（523、1 765）,差异有统计学意义（χ2=18.68,P<0.01）。高中生存在NSSI的学生求助意愿、求助对象（家人、教师、朋友）和求助方式（面对面交流、电话交流、微信QQ）得分均显著低于非NSSI者,差异有统计学意义（P均<0.01）。Logistic回归分析显示,初中女生（OR=1.46）、班干部（OR=1.28）、城市学生（OR=1.47）、亲子关系一般（OR=1.46）、亲子关系较差（OR=2.01）、教养方式一般（OR=1.44）、教养方式较差（OR=2.11）、常被训斥（OR=1.99）、学习压力较重（OR=1.42）与NSSI发生呈正相关关联（P<0.05）。高中生求助意愿（OR=0.85）、求助家人（OR=0.96）、求助教师（OR=0.98）与NSSI发生呈负相关关联（P<0.05）。结论西藏农牧区藏族中学生NSSI不容忽视,与求助行为之间存在密切关联,应鼓励农牧区藏族中学生积极主动寻求帮助,降低学业压力和减少训斥,保持良好的亲子关系和教养方式,以降低NSSI的发生。

关键词：藏族青少年 NSSI 求助行为

基于多氮唑配体制备金属有机框架用于乙炔吸附分离

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科学通报 2024年第16期69卷 2278-2287页

作者：王恺华陈杨王毅陈久弘李晋平李立博太原理工大学化学工程与技术学院太原030024 气体能源高效清洁利用山西省重点实验室太原030024

电石法制备的乙炔(C_(2)H_(2))中会混入氮气、氧气和二氧化碳等杂质组分,为获得高纯度乙炔,相应的纯化分离研究十分必要.金属有机框架(metal organic framework,MOF)材料是一种具有超高孔隙率和易于功能化的多孔材料.基于特殊的孔腔特点... 详细信息

电石法制备的乙炔(C_(2)H_(2))中会混入氮气、氧气和二氧化碳等杂质组分,为获得高纯度乙炔,相应的纯化分离研究十分必要.金属有机框架(metal organic framework,MOF)材料是一种具有超高孔隙率和易于功能化的多孔材料.基于特殊的孔腔特点,该类材料在气体吸附分离领域展现出优异的性能.本研究以一水合乙酸铜和5-(4-吡啶基)-1H-四唑为原料,制备了一种新的MOF材料——Cu(Hptz),命名为TYUT-15.该材料基于特殊的方形孔腔结构和多氮吸附位点触发了孔中乙炔分子间的偶极矩协同吸附,在主客体的共同作用下极大地提高了乙炔的吸附容量.采用单晶X射线衍射、同步热重分析、单组分气体吸附及混合气体穿透测试等对样品的结构及气体吸附分离性能进行了表征.分离实验表明,该材料可以从C_(2)H_(2)/CO_(2)/N_(2)/O_(2)四组分混合气体中直接捕集C_(2)H_(2).

关键词：乙炔二氧化碳金属有机框架混合气体分离

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多级孔MOF的制备及其吸附分离应用研究进展

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化工进展 2024年第4期43卷 1882-1896页

作者：杨东晓熊启钊王毅陈杨李立博李晋平太原理工大学化学工程与技术学院山西太原030024 气体能源高效清洁利用山西省重点实验室山西太原030024

金属有机框架材料(MOF)因其具有高比表面积、丰富孔隙率、孔径可调的优点,受诸多学者关注,被认为是用于吸附分离的理想吸附剂。但是在实际应用中,大部分微孔MOF材料在吸附过程中的内在传质速率严重受限,而且构建多级孔的方法一般不具有... 详细信息

金属有机框架材料(MOF)因其具有高比表面积、丰富孔隙率、孔径可调的优点,受诸多学者关注,被认为是用于吸附分离的理想吸附剂。但是在实际应用中,大部分微孔MOF材料在吸附过程中的内在传质速率严重受限,而且构建多级孔的方法一般不具有普遍性。本文介绍了调节剂策略、模板策略、后处理策略等构建多级孔MOF的方法,制备了兼具介孔、大孔的多级孔材料,并结合应用场景评价各方法的优缺点,以获得在相对温和条件下构建孔径可调的多级孔MOF的普适性策略。针对多级孔MOF材料在气体吸附分离领域的应用问题,着重剖析了构建多级孔MOF对CO_(2)气体吸附提升的案例,发现多级孔的构建增加了孔径,提高了MOF的比表面积,提供了额外的孔通道,使气体分子的吸附容量和传质速率得到提升,表明多级孔MOF在气体吸附分离方面有优异的性能。最后讨论了多级孔MOF合成和应用存在的问题,并对多级孔MOF面临的合成过程绿色可重复等挑战进行了展望。

关键词： MOF材料多级孔气体吸附分离传质速率

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