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作者

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  • 2,635 篇 阮春生
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语言

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检索条件"作者=邢普春"
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面向果园SLAM建图的二阶弹簧阻尼激光雷达被动隔振方法研究
面向果园SLAM建图的二阶弹簧阻尼激光雷达被动隔振方法研究
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作者: 靳力 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
现代农业科技的发展日益深化,激光雷达SLAM建图技术对农业机器人是最为基础且重要的一环。果园环境中,果园地形的不平整使激光雷达在运行时出现振动现象,造成激光雷达点云数据的稳定性和准确性下降,进而影响果园建图的精确性。然而当前... 详细信息
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刺桐和云实的化学成分研究
刺桐和云实的化学成分研究
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作者: 高勇 云南师范大学
学位级别:硕士
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数字经济下河南省农业产业化服务体系优化路径研究
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农业经济 2024年 第4期 29-30页
作者: 郑州商学院 河南郑州451200
加快构建完善的农业产业化服务体系已经成为农业现代化高质量发展的重要课题。本文从农资供应服务体系、农业市场信息服务体系、农技推广服务体系和农产品营销服务体系四个方面分析了河南省农业产业化服务体系的发展现状及问题,并在此... 详细信息
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基于深度学习的DNA N6-甲基腺嘌呤位点预测方法研究
基于深度学习的DNA N6-甲基腺嘌呤位点预测方法研究
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作者: 王剑 哈尔滨商业大学
学位级别:硕士
DNA N6-甲基腺嘌呤在很多生物过程中起着重要作用,准确识别其位点有助于人们更全面的了解它的生物学效应。以前的传统实验方法非常消耗人力物力,而且研究的进度较慢。随着科技的不断发展和进步,人们发现DNA N6-甲基腺嘌呤不仅仅存在于... 详细信息
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基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术研究
基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术研究
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作者: 吴东 浙江科技大学
学位级别:硕士
目标检测技术在工业控制、自动驾驶以及移动机器人等领域中起着至关重要的作用。然而,随着应用场景的复杂化,单一传感器的视觉目标检测技术已不足以胜任当前应用需求。因此,研究基于多传感器融合的目标检测技术变得至关重要。本文致力... 详细信息
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高校学生入党情感多模态数据集的构建与应用
高校学生入党情感多模态数据集的构建与应用
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作者: 山东师范大学
学位级别:硕士
人工智能技术发展日新月异,智能时代的到来对传统的党建工作提出了更高的要求。当前,已有的研究在智慧党建方面开展了诸多尝试,然而这些研究主要集中在党员教育方式和党的理论传播等方面,针对党员发展阶段的智慧党建研究尚显不足。在这... 详细信息
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加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床观察
加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床观察
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作者: 高香 甘肃中医药大学
学位级别:硕士
目的:通过观察加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床疗效和安全性,为中医药联合用药能提高临床疗效,改善患者生活质量提供理论依据和现实依据。方法:本研究将按纳排标准收集到的80例阳虚寒凝型恶性肿瘤骨转移疼痛... 详细信息
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平面拟线性薛定谔方程解的存在性与集中性研究
平面拟线性薛定谔方程解的存在性与集中性研究
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作者: 张梦 南昌大学
学位级别:硕士
本文主要利用变分方法和临界点理论研究平面拟线性薛定谔方程非平凡解的存在性和集中性.第一章介绍了拟线性薛定谔方程的研究背景和研究进展,并阐述了本文主要的研究内容及相关的预备知识与变分框架.第二章首先研究了下面拟线性薛定谔方... 详细信息
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脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系研究
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中国防痨杂志 2024年 第S1期46卷 160-162页
作者: 山东省淄博市第一医院
目的:探究脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系。方法:随机选取2021年12月至2023年12月我院接收的脑卒中合并结核病患者70例,按照奇偶数平均分为研究组和对照组,每组35例。对照组患者实施常规护理,研究组则在对照组的基础上... 详细信息
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伊斯兰金融的发展、原理及对注册会计师行业的机遇
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中国注册会计师 2024年 第7期 108-111页
作者: 刘元 广东德方信会计师事务所
伊斯兰金融基于伊斯兰教法,禁止利息和投机行为,同时遵循伊斯兰金融的相关监管规则,强调资产和风险共担,以及社会责任和可持续性的原则。现代伊斯兰金融从20世纪60年代开始发展,2023年金融资产总额达4.5万亿美元,虽然仅占全球金融资产约... 详细信息
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