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飞机地面除冰保障过程动态预测

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 224-233页

作者：李彪邢志伟王立文中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对冰雪气象下除冰保障过程的精细化管理及预测精度低下的问题,提出了一种基于时空关联动态贝叶斯网络的飞机地面除冰保障过程动态预测方法。在系统性分析除冰保障过程的基础上,设计了面向离港除冰队列的时空关联节点判别方法,基于K最... 详细信息

针对冰雪气象下除冰保障过程的精细化管理及预测精度低下的问题,提出了一种基于时空关联动态贝叶斯网络的飞机地面除冰保障过程动态预测方法。在系统性分析除冰保障过程的基础上,设计了面向离港除冰队列的时空关联节点判别方法,基于K最近邻算法简化关联节点并构建了变结构动态贝叶斯网络模型。基于核注意力机制的除冰保障节点先验概率密度估计方法,结合条件概率更新结果构建了面向不同状态的飞机地面除冰保障过程动态预测方法。实验结果表明:所提方法在考虑除冰保障演化不确定性的基础上实现了各节点的动态预测,平均绝对误差为2.34 min,整体精度相比静态贝叶斯网络方法最大提升8.66%,为地面除冰运行战术组织及决策控制提供了有效依据。

关键词：航空运输动态预测时空关联动态贝叶斯网核注意力机制地面除冰保障过程

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基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知

浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 941-950页

作者：邢志伟朱书杰李彪中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关... 详细信息

针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关联空间结构特征,感知区域特征空间的内在联系.通过全局特征聚合模块学习行李点云局部特征间的相关性,自适应聚合航空行李局部特征,形成点云全局上下文信息.利用循环最大池化层回收特征降维中丢弃点的特征,在多个层次上收集航空行李的特征信息,在减少信息冗余的同时,保留强度鲜明的局部、全局特征激活.实验结果表明,航空行李分类的平均精度和整体精度分别为94.68%和96.32%,比PointNet++分别提高了6.53%和5.07%.该网络模型的航空行李特征感知性能优于现有的其他智能算法,能够为航空行李码放空间优化及控制提供准确、可靠、有效的输入.

关键词：航空运输行李特征感知三维点云图卷积神经网络自注意力机制

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PPARγ激动剂的研究进展

中国新药杂志 2015年第7期24卷 771-777页

作者：张瑜邢志佳马宇衡杨慧内蒙古医科大学药学院呼和浩特010059

过氧化物酶体增长因子活化受体(peroxisome proliferator-activated receptor,PPAR)可调控葡萄糖、脂类以及胆固醇的代谢,目前是治疗代谢综合征的靶点。本文介绍了PPAR受体的结构及功能,并对PPARγ受体激动剂的研究进展进行了详细综述。

关键词： PPARγ激动剂过氧化物酶体增长因子活化受体研究进展

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机械手多任务均衡策略研究

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：朱科邢志明康翔宇江苏镭神智造科技有限公司上海理工大学光电信息与计算机工程学院

通过并联机械手实现高精度抓取和搬运动态物体，目前在智能工厂广泛应用。在物料输送过程中，单一机械手很难保证物料的无漏性，因此多机械手协同作业是一个亟待解决的问题。本研究基于深度强化学习算法（DQN）提出最小化成本目标函数... 详细信息

通过并联机械手实现高精度抓取和搬运动态物体，目前在智能工厂广泛应用。在物料输送过程中，单一机械手很难保证物料的无漏性，因此多机械手协同作业是一个亟待解决的问题。本研究基于深度强化学习算法（DQN）提出最小化成本目标函数，并结合行动者-批评者算法对算法改进，同时提出均衡优势函数以最大化优化均衡执行策略。实验显示，本研究算法收敛性能提高17.1%。在既定实验条件下，与基线算法相比，总成本降低约31.6%，显著提高了机械手在多任务场景下整体执行效率。

关键词：机械手深度强化学习任务均衡多任务

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数字化转型对中国出口企业碳排放影响研究

数字化转型对中国出口企业碳排放影响研究

作者：邢志成山东财经大学

学位级别：硕士

当前全球气候变暖,碳达峰和碳中和已成为世界各国的焦点话题,低碳经济日益成为各国共同追求的发展模式。同时,随着贸易保护主义抬头,低碳贸易壁垒逐渐形成,给我国出口贸易带来一系列挑战。在此背景下,降低出口贸易碳排放,推动出口贸易... 详细信息

当前全球气候变暖,碳达峰和碳中和已成为世界各国的焦点话题,低碳经济日益成为各国共同追求的发展模式。同时,随着贸易保护主义抬头,低碳贸易壁垒逐渐形成,给我国出口贸易带来一系列挑战。在此背景下,降低出口贸易碳排放,推动出口贸易绿色低碳发展成为亟待解决的问题。发展低碳经济对中国而言既是严峻的挑战,更是难得的发展机遇。为此,我国提出“二氧化碳力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和”的“双碳”目标。出口贸易规模的扩张带动我国经济增长的同时也增加碳排放,恶化大气环境,因此降低出口贸易碳排放将有效加快我国“双碳”目标的实现。第三次科技革命开展以来,数字经济飞速发展,正逐渐转化为现实生产力,其与实体经济深度融合应用逐渐从宏观国家渗透到微观企业,数字化转型改进生产技术,提高生产率,减少能源消耗,成为推动出口贸易发展低碳发展新契机。“双碳”背景下,数字化转型能否有效降低出口企业碳排放,推动中国出口贸易进一步发展?针对此问题,本文采用理论分析和实证分析相结合方法进行研究。首先,展开理论分析,对现有国内外文献,梳理探明了数字化转型和企业碳排放之间的相关研究,其次,介绍了低碳经济理论等相关研究理论,最后从数字化转型的创新效应、生产率效应和融资约束效应出发梳理出数字化转型影响出口企业碳排放的内在机理,并考虑了不同分类情况下数字化转型作用的发挥存在差异性。基于2010-2021年沪深A股上市出口企业年报文本挖掘数据,使用双向固定效应模型检验数字化转型对出口企业碳排放的影响及其异质性,并构建中介效应模型检验创新效率、全要素生产率和融资约束的中介作用。研究结果显示:(1)数字化转型显著降低出口企业碳排放强度;(2)经过加入高维固定效应、工具变量和Heckman两步法三项内生性检验以及更换解释变量、滞后一期和变换样本范围三项其他稳健性检验后,本文结论依旧成立;(3)数字化转型作用发挥存在异质性,数字化转型的不同部分、出口企业性质、行业性质和出口企业所在地区影响了数字化转型的碳减排效应。大数据技术、云计算技术和区块链技术显著降低出口企业碳排放强度。数字化转型对国有出口企业、高竞争度行业出口企业和东部地区出口企业碳排放强度影响效果更加明显。(4)数字化转型通过创新效应、生产率效应和融资约束效应作用于出口企业碳排放强度。本文结论为数字化转型发挥微观出口企业治理效应、降低碳排放,实现“双碳”目标提供可靠经验证据和政策启示。

关键词：低碳经济出口贸易数字化转型碳排放

熟地黄-山药-山茱萸治疗肾阴虚少精子症作用机制及药效物质基础研究

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熟地黄-山药-山茱萸治疗肾阴虚少精子症作用机制及药效物质基础研...

作者：邢志政中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

基于STB对DCT 4阶降挡的性能优化研究

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汽车工程 2024年第6期46卷 1104-1113页

作者：龚君王雷邢志杰朱建军麦格纳动力总成江西有限公司南昌330013

DCT的换挡是由拨叉的预挂挡控制和离合器的换挡控制两部分组成。在动力降挡过程中,预挂挡的挂挡时间较长,且对应的离合器转矩必须降为零才能开始执行挂挡过程,在某些工况下会因为等待预挂挡造成整个换挡过程的延时,进而影响整车的加速响... 详细信息

DCT的换挡是由拨叉的预挂挡控制和离合器的换挡控制两部分组成。在动力降挡过程中,预挂挡的挂挡时间较长,且对应的离合器转矩必须降为零才能开始执行挂挡过程,在某些工况下会因为等待预挂挡造成整个换挡过程的延时,进而影响整车的加速响应,这种现象在同轴动力降挡过程中表现尤其明显。为了优化某DCT车型的4阶降挡性能,提出基于STB来优化换挡时间和提升动力响应。STB是应用于DCT的一种半动力中断的换挡方式,本文对STB的整个换挡过程与正常换挡过程做了具体的对比说明,详述其优缺点。为了弥补STB换挡会有短暂动力中断的缺陷,设计了一整套控制策略。一方面开发了针对性的Kick Down逻辑,并采用与之对应的换挡规律,因此控制多阶降挡出现的时机,让4阶降挡仅在Kick Down时触发;另一方面采用开环算法将换挡过程中的发动机转速控制转化为时间控制,当预挂挡挂上并充油完毕时,发动机转速正好达到同步。经过实车上进行对比验证,STB换挡大幅缩短了4阶降挡的换挡时间,整车动力响应得到了明显优化。

关键词： Kick Down STB DCT4阶降挡 DCT同轴降挡

基于特征识别的汽车阀体类零件数控自动编程系统的研究

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基于特征识别的汽车阀体类零件数控自动编程系统的研究

作者：邢志强盐城工学院

学位级别：硕士

特征识别技术和自动编程技术是有效实现CAD/CAPP/CAM智能化设计的主要方式,在参数化建模、计算机辅助设计、智能制造集成设计方面得到广泛的研究与应用。特征识别技术作为实现CAD与CAPP间集成设计的重要工具,多年来受到广大学者的关注... 详细信息

特征识别技术和自动编程技术是有效实现CAD/CAPP/CAM智能化设计的主要方式,在参数化建模、计算机辅助设计、智能制造集成设计方面得到广泛的研究与应用。特征识别技术作为实现CAD与CAPP间集成设计的重要工具,多年来受到广大学者的关注与研究。但是,目前CAD与CAPP系统功能相对独立,一体化程度较低,传统的人机交互式编程设计无法对结构相似特征进行批量操作,存在特征识别不准确,编程效率不高,过分依赖操作经验等问题。本文提出了一种基于阀体类零件特征的自动编程方法,从三维扫描模型重构、特征识别和计算机自动编程辅助加工等方面开展研究,以汽车阀体零件为研究对象,采用NX二次开发技术实现了自动编程原型系统的搭建,有效提高了零件编程效率和质量,对零件的智能化加工和集成化设计具有重要意义。本论文主要内容包括:(1)基于NX12.0设计平台,以C++为开发语言,利用NX Open开发接口采用表现层、业务逻辑层和数据管理层三层架构设计方法搭建了二次开发智能化设计系统。描述了系统的设计框架、开发工具以及开发环境。(2)搭建了三维扫描实验平台,在零件缺乏图纸和数据尺寸的情况下,采用蔡司ATOS Q蓝光三维扫描仪获得零件的点云数据,基于Geomagic Design X软件结合逆向工程的模型重构方法建立三维零件模型,通过Geomagic Design X软件与NX软件之间的内部接口,将零件模型传输到NX软件中,为后续的特征识别和自动编程加工提供研究对象。(3)基于Visual Studio软件,结合计算机辅助设计现状,构建了工艺特征识别框架。通过NX录制功能得到面删除指令的代码,实现零件的过渡边和过渡圆角的抑制,在传统属性邻接图的基础上进行了面和边属性的扩展定义建立了扩展属性邻接矩阵,通过属性矩阵图映射的匹配方法有力的提高了特征识别的效率和准确性,避免了识别的歧义性问题。(4)针对常用的工序和刀具建立了自动编程加工模板,结合NX二次开发技术通过API函数实现了部件、毛坯和加工坐标系的自动建立;结合特征识别技术完成了加工区域面的自动设置;针对大量孔特征开发了批量加工功能。通过加工文本与加工规则库之间的预置规则进行匹配实现了加工工艺参数的自动给定,数控程序的自动生成,采用刀具半径对抑制掉的过渡特征进行补偿加工并通过Vericut仿真软件验证了工序的完整性和NC代码的准确性。

关键词：逆向建模特征识别属性邻接图自动编程 NX二次开发

泡沫铜对密闭管道内合成气爆炸特性影响的实验研究

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爆炸与冲击 2024年第1期44卷 26-36页

作者：郑凯任佳乐宋晨贾千航邢志祥常州大学安全科学与工程学院江苏常州213164

为研究泡沫铜孔隙密度和H2体积分数对合成气爆炸特性的影响,在封闭的管道中安装了孔隙密度为15、25和40 ppi的泡沫铜,实验分析了当量比为1的合成气-空气在不同H_(2)体积分数时的火焰结构、尖端速度和超压等参数变化规律。实验结果表明:... 详细信息

为研究泡沫铜孔隙密度和H2体积分数对合成气爆炸特性的影响,在封闭的管道中安装了孔隙密度为15、25和40 ppi的泡沫铜,实验分析了当量比为1的合成气-空气在不同H_(2)体积分数时的火焰结构、尖端速度和超压等参数变化规律。实验结果表明:火焰在泡沫铜上游的行为是受“郁金香”火焰形成过程的影响,泡沫铜对其没有影响。但是孔隙密度和H2体积分数的改变不仅会影响“郁金香”火焰的形成时间,还会影响变形“郁金香”火焰的形成。泡沫铜将火焰分割促使其从层流向湍流转化,对爆炸火焰传播起到加速作用。泡沫铜会引起管道内超压和火焰尖端速度的极大提升,且孔隙密度越小,H_(2)体积分数越大,火焰穿过泡沫铜后的最大火焰尖端速度越大,压力上升幅度越大,超压峰值越高。

关键词：合成气泡沫铜爆炸火焰尖端速度超压