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DoS攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性研究

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控制与决策 2022年第11期37卷 2887-2896页

作者：纪良浩邢子正杨莎莎肖云鹏李华青重庆邮电大学图像认知重庆市重点实验室重庆400065 西南大学电子与信息工程学院重庆400715

针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题,区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下,基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互,提出一种新的带有状态估计器的安全分组一... 详细信息

针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题,区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下,基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互,提出一种新的带有状态估计器的安全分组一致性控制协议.在该协议的作用下,首先,给出DoS攻击持续时间的约束条件,通过设计合适的李雅普诺夫函数,结合求解代数黎卡提方程得到不同攻击模式下信道的衰减率;然后,通过引入与各个信道对应的等效衰减率,克服所得衰减率与信道难以匹配的问题,并给出系统的稳定性判据;最后,通过数值实验验证理论分析所得结论的正确性和有效性.

关键词：多智能体系统合作-竞争交互状态估计器多信道安全分组一致性

基于模型集群的马铃薯叶绿素检测光谱变量筛选讨论

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光谱学与光谱分析 2020年第7期40卷 2259-2266页

作者：刘宁邢子正乔浪李民赞孙红 Qin Zhang 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 Center forPrecision&Automated Agricultural System Washington State University Pullman WA 99350USA

为了探究马铃薯作物叶绿素吸收特征,充分解析光谱特征波长变量,建立高精度叶绿素含量检测模型。在马铃薯发棵期(M1)、块茎形成期(M2)、块茎膨大期(M3)和淀粉积累期(M4)4个关键生长期,利用ASD便携式光谱仪采集80个样本区的314组作物冠层... 详细信息

为了探究马铃薯作物叶绿素吸收特征,充分解析光谱特征波长变量,建立高精度叶绿素含量检测模型。在马铃薯发棵期(M1)、块茎形成期(M2)、块茎膨大期(M3)和淀粉积累期(M4)4个关键生长期,利用ASD便携式光谱仪采集80个样本区的314组作物冠层反射率数据,并同步采集叶片测定叶绿素含量。在光谱数据预处理之后,分析了马铃薯不同生长期的光谱反射率变化特征。利用基于模型集群思想的蒙特卡洛无信息变量消除(MC-UVE)、随机蛙跳(RF)、竞争自适应重加权采样(CARS)三种算法筛选叶绿素特征波长,建立叶绿素含量检测PLS模型。对4个生长期的314个样本,采用SPXY算法分别按照3∶1的比例划分,得到建模集240个样本、验证集74个样本。利用MC-UVE, RF, CARS三种算法筛选叶绿素特征波长,讨论迭代次数(N)和特征变量个数(LV)对MC-UVE和RF算法、迭代次数(N)对CARS算法筛选特征波长结果的影响,对迭代次数设置6个梯度,分别为N=50, 100, 500, 1 000, 5 000和10 000;对特征变量数设置4个梯度,分别为LV=15, 20, 25和30。以PLSR模型的验证集结果为评价指标,分析迭代次数(N)和特征变量数(LV)的最优参数组合。最后基于MC-UVE, RF和CARS算法筛选得到的最佳特征波长建立叶绿素检测PLSR模型,分别记为MC-UVE-PLSR, RF-PLSR, CARS-PLSR。结果表明, CARS, RF和MC-UVE三种算法的迭代次数(N)、特征变量数(LV)参数最佳组合分别为:(1)MC-UVE:迭代次数N=50特征变量数LV=30;(2)RF:迭代次数N=500、特征变量数LV=30;(3)CARS:迭代次数N=100。对比在最佳特征波长建立的MC-UVE-PLSR, RF-PLSR, CARS-PLSR叶绿素含量检测,发现RF-PLSRRR模型的性能最优,R^2v为0.786, RMSEV为3.415 mg·L^-1;MC-UVE-PLS模型性能次之,R^2v为0.696, RMSEV为4.072 mg·L^-1;CARS-PLS模型的性能最差,R^2v为0.689, RMSEV为4.183 mg·L^-1。以上结果说明:在筛选马铃薯叶绿素特征波长方面RF算法优于MC-UVE和CARS,得到的特征波长能够较全面地反映与马铃薯叶绿素相关的物质信息。

关键词：马铃薯叶绿素检测模型集群光谱变量筛选偏最小二乘(PLS)

数字基础设施建设对城市经济高质量发展的影响分析 ——基于“宽带中国”和“智慧城市”两项试点改革

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数字基础设施建设对城市经济高质量发展的影响分析 ——基于“宽...

作者：邢子昂河北大学

学位级别：硕士

改革开放以来,中国经济取得大幅提高,我国经济发展已从已从高速增长阶段转向高质量增长阶段,如今经济高质量发展是我国现阶段发展的主基调。数字基础设施建设作为国家“新基建”实施的“快进键”,已成为赋能经济高质量发展的“新引擎”... 详细信息

改革开放以来,中国经济取得大幅提高,我国经济发展已从已从高速增长阶段转向高质量增长阶段,如今经济高质量发展是我国现阶段发展的主基调。数字基础设施建设作为国家“新基建”实施的“快进键”,已成为赋能经济高质量发展的“新引擎”。加快数字基础设施建设,对于推进数字经济与实体经济的融合发展具有重要意义。“宽带中国”试点改革加快了数字基础设施建设进程,“智慧城市”试点改革刷新了数字基础设施建设应用和推广的新局面,以数字化推动企业绿色创新转型,促进城市经济高质量发展。因此,基于“宽带中国”和“智慧城市”两项试点改革研究数字基础设施建设对城市经济高质量发展的影响具有重要意义。本文选取2005—2021年229个地级市面板数据,从五大新发展理念出发构建城市经济高质量发展的评价指标体系,使用熵权法测算得到城市经济高质量发展指数。其次基于“宽带中国”和“智慧城市”两项准自然实验,借助多期双重差分模型来探讨数字基础设施建设对城市经济高质量发展的影响及作用机制并进行了相关的稳健性检验和异质性分析。结果表明:(1)在通过平行趋势检验的条件下,“智慧城市”和“宽带中国”两项试点改革对城市经济高质量发展有显著的正向促进作用,且其驱动作用具有协同性和动态可持续性。(2)科技创新和人才集聚是“宽带中国”和“智慧城市”驱动城市经济高质量发展水平提升的重要机制;(3)数字基础设施建设对城市经济高质量发展的影响具有异质性,普通城市、大中城市、中东部城市相比于核心城市、小城市、西部城市享受到的数字基础设施建设的经济效益更加显著。最后根据研究结论提出以下建议,一是适度超前布局新型基础设施建设,发挥“智慧城市”和“宽带中国”建设协同效应;二是优化数字基础设施区域布局,挖掘西部城市和第二、三批试点城市“后发优势”;三是从加强技术创新和科技人才集聚方面进行,制定支持创新的政策、培养科技人才、加强科研投入;四是发展可持续性的动力机制,提高智慧城市和宽带中国的持续运营能力。

关键词：数字基础设施建设经济高质量发展多期双重差分宽带中国智慧城市

有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板内固定治疗Seinsheimer ⅢⅤ型股骨粗隆下骨折的疗效分析

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有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板内固定治疗Se...

作者：邢子洋承德医学院

学位级别：硕士

目的:探讨有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板内固定治疗SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折的临床疗效。方法:1.回顾分析2019年6月至2023年1月在我院手术治疗75例资料完整的成人SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折患者... 详细信息

目的:探讨有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板内固定治疗SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折的临床疗效。方法:1.回顾分析2019年6月至2023年1月在我院手术治疗75例资料完整的成人SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折患者临床资料,根据不同手术方式进行分为三组,股骨近端锁定加压钢板固定组24例(对照A组),单纯股骨髓内钉固定组21例(对照B组),加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板固定组30例(观察组)。2.通过骨折愈合时间、手术并发症、术后颈干角变化、Harris髋关节功能评分等指标单独评价有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板内固定治疗SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折的临床疗效。3.通过观察组分别与对照A、B组做对比分析,探讨有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板内固定治疗成人SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折的临床疗效。4.统计学方法:使用SPSS 25.0软件和Graph pad Prism 9.5.0软件对统计数据进行分析。组间的手术时间、术中出血量、手术切口长度、骨折愈合时间、术后颈干角与术后12个月颈干角度差值采用独立样本t检验方法进行对比分析。采用卡方检验对术后并发症发生率等计数资料进行组间比较。采用多因素重复测量方差分析比较三组患者组内术后第1、7、14天VAS评分和术后第3、6、9、12个月Harris髋关节功能评分差异,若不满足球形检验,采用Greenhouse-Geisser法进行校正,若交互效应显著则进行简单效应分析。结果:1.三组患者均获随访,随访时间12～19个月,平均15.2个月。观察组:手术时间为(152.67±22.72)min,术中出血量为(307.67±79.90)ml,手术切口长度为(12.27±1.42)cm,骨折愈合时间为(16.90±2.06)周,术后12个月颈干角丢失值为(1.63±0.69)度。观察组有4例出现术后并发症(13.3%),其中手术切口愈合不佳1例,下肢深静脉血栓形成3例。术后1、7、14天VAS评分分别为(4.57±1.17)、(3.23±1.31)、(2.03±1.22);术后3、6、9、12个月Harris髋关节功能评分分别为(75.27±1.51)、(84.53±1.46)、(89.77±1.28)、(92.00±2.52);末次随访Harris评分,优:27,良:3,优良率100%。2.观察组与对照A组比较:手术时间差异不显著(P>0.05),手术的并发症的发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量、手术切口长度、骨折愈合时间、术后12个月颈干角丢失值数据比较差异均具有统计学意义(P0.05);手术时间、术中出血量、手术切口长度、骨折愈合时间、术后12个月颈干角丢失值数据比较差异均具有统计学意义(P0.05),其他组别简单效应和两组时间简单效应均显著(P<0.05)。结论:采用有限切开复位加长型股骨髓内钉联合钛缆和或小锁定板辅助内固定方法治疗成人SeinsheimerⅢ～Ⅴ型股骨粗隆下骨折,明显提高了骨折的复位质量和骨折内固定的稳定性,有利于促进骨折愈合及患者早期康复功能锻炼,能取得满意的临床疗效。比单纯股骨髓内钉及股骨近端锁定加压钢板两种骨折内固定方式能够取得更好的疗效。

关键词：股骨粗隆下骨折有限切开复位加长型股骨髓内钉钛缆锁定板疗效分析

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齐越播音实践研究

齐越播音实践研究

作者：邢子豪河北大学

学位级别：硕士

广播作为革命战争年代中的一条特殊战线,因其强大的舆论宣传力量,从诞生之初就深受中国共产党的重视。1940年,延安新华广播电台正式开始播音,这是中国共产党领导下的第一座广播电台,中国共产党进步的声音,终于传向了全世界。广播史是中... 详细信息

广播作为革命战争年代中的一条特殊战线,因其强大的舆论宣传力量,从诞生之初就深受中国共产党的重视。1940年,延安新华广播电台正式开始播音,这是中国共产党领导下的第一座广播电台,中国共产党进步的声音,终于传向了全世界。广播史是中国新闻事业史的重要构成,广播史的研究已经成为新闻史研究工作中重要内容之一。齐越作为新中国历史上第一位男播音员,对齐越播音实践活动进行研究,不仅可以丰富和完善广播事业中的史料,更可以通过他的播音实践,厘清当时中国共产党的宣传政策、革命活动以及社会民生等各方面的情况。本文从马克思实践观视角切入,从三个维度对齐越播音实践展开分析,分别为“齐越的播音实践活动本质上是一种认识活动”、“他的认识活动是革命实践活动的一种反映”,“同时革命实践活动又影响他的认识活动”,三个维度在第二章进行了具体阐述。此外,第二章中从求学时期、解放战争时期、新中国成立后三个时期介绍了齐越的生平,以此具体阐述三个维度的现实映射。第三章是齐越的播音工作,首先阐述了齐越播音工作的思想来源,源于时代背景、中央政策、业务要求三个方面。此外,分别从陕北新华广播电台、中央人民广播电台、北京广播学院三个工作时期,讲述齐越不同时期是如何受革命实践活动影响开展播音工作的。第四章为齐越的播音风格,从播音的选题类型、选题来源和创作风格三个方面入手,经过对文献的梳理,发现不同时期的播音风格是受同一时期具体革命实践活动影响的。播音员播发的每一篇稿件都需要经过严格的审核流程,并必须符合中央根据当前局势所发布的宣传政策。稿件的选择受时代、政治背景影响,并不能体现齐越播音实践的创造性,是认识活动的一种具体表现。另外,齐越的播音创作风格具有爱憎分明的战斗性、深入人心的生动性、以人为本的群众性三个特点,这些是基于革命宣传员的责任要求。第五章是齐越的播音教学与研究,阐述了齐越的教学任务、研究成果及育人思想,对齐越的播音实践经验进行了总结。第六章为齐越播音实践与研究的影响,由他的学生、同行、听众等人际评价;荣誉称号、社会职务等社会评价;以及学术评价三个方面,分别阐述齐越的教学影响、齐越的学术影响、齐越的历史评价。本文从齐越的生平出发,阐述了齐越播音工作的思想来源,本质上是革命实践活动对认识活动的影响,齐越不同时期的播音工作,是革命实践活动的一种具体反映。受革命实践活动对自我认识的影响,齐越的播音风格具有战斗性、生动性和群众性,这是从丰富的革命实践经历中不断形成的。在后续的教学中,齐越将自己播音实践经验进行了总结,为中国播音学理论框架的搭建奠定了基础。

关键词：齐越播音史播音实践

基于骨架扫描策略的生猪耳根体表温度FDSST检测方法

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农业机械学报 2020年第S1期51卷 371-377页

作者：马丽张旭东邢子正冯彦坤刘刚刘元杰河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为了实现生猪耳根体表温度自动检测,减少快速判别尺寸空间跟踪(Fast discriminative scale space tracking,FDSST)方法在热红外视频中进行头部跟踪产生的误差,提出了一种利用骨架扫描策略改进FDSST的生猪耳根体表温度检测方法。首先对... 详细信息

为了实现生猪耳根体表温度自动检测,减少快速判别尺寸空间跟踪(Fast discriminative scale space tracking,FDSST)方法在热红外视频中进行头部跟踪产生的误差,提出了一种利用骨架扫描策略改进FDSST的生猪耳根体表温度检测方法。首先对视频的初始帧进行预处理,提取精简后的生猪整体骨架;其次,设计骨架扫描策略,扫描头部骨架前端关键点,实现头部在初始帧的定位;再次,采用FDSST跟踪生猪头部,每连续跟踪N帧后,采用骨架扫描策略重新定位头部,减少跟踪框漂移;最后提出耳根体表温度提取方法,根据头部左右耳侧温度分布,提取耳根温度并误差校正。利用采集到的30只生猪的视频数据,在Matlab平台上进行了测试,并与FDSST算法、压缩感知跟踪和核相关滤波跟踪等高效算法对比分析。结果表明,本文方法的跟踪平均精确度分别提高了7.82、11.82、8.78个百分点,提取的耳根最大温度误差为0.32℃。

关键词：猪耳根体表温度快速判别尺寸空间跟踪热红外视频

基于骨架扫描策略的生猪热红外视频目标跟踪方法

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农业机械学报 2019年第B7期50卷 256-260,242页

作者：马丽张旭东邢子正张馨月任晓惠刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为了解决生猪在运动过程中目标检测与跟踪误差较大的问题,提出了一种基于骨架扫描策略的生猪头部及躯干目标检测与跟踪方法。首先,检测热红外视频中生猪的通道区域,去除复杂背景的干扰;其次,对通道区域进行预处理,提取生猪的整体骨架;再... 详细信息

为了解决生猪在运动过程中目标检测与跟踪误差较大的问题,提出了一种基于骨架扫描策略的生猪头部及躯干目标检测与跟踪方法。首先,检测热红外视频中生猪的通道区域,去除复杂背景的干扰;其次,对通道区域进行预处理,提取生猪的整体骨架;再次,设计图像行列扫描策略,扫描骨架前端关键点,提取头部位置;最后,根据头部与身体的空间关系,检测躯干跟踪框的位置,同步实现头部和躯干的目标跟踪。利用采集到的50只生猪的视频数据,在MatlabR2014a平台上进行了测试,并与压缩感知跟踪、核相关滤波跟踪和快速判别尺寸空间跟踪等高效算法进行对比分析。结果表明,本文算法的平均跟踪帧速为31.63f/s,平均跟踪精确度为0.6752(阈值为20像素),分别比压缩感知跟踪、核相关滤波跟踪和快速判别尺寸空间跟踪算法高9.41、7.09、2.72个百分点。

关键词：生猪目标检测与跟踪热红外视频骨架提取

马铃薯叶片光化学吸收与反射光谱关联分析及检测

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农业机械学报 2020年第S2期51卷 375-381页

作者：赵若梅邢子正马旭颖宋迪李民赞孙红中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为开展马铃薯叶片PSⅡ叶绿素荧光参数无损检测研究,利用高光谱成像系统采集200个感兴趣区域样本点的光谱图像并提取反射率,使用封闭式叶绿素荧光成像系统采集相应样本点的qP值。采用SPXY算法将总样本按照2∶1的比例划分为建模集(135个样... 详细信息

为开展马铃薯叶片PSⅡ叶绿素荧光参数无损检测研究,利用高光谱成像系统采集200个感兴趣区域样本点的光谱图像并提取反射率,使用封闭式叶绿素荧光成像系统采集相应样本点的qP值。采用SPXY算法将总样本按照2∶1的比例划分为建模集(135个样本)和验证集(65个样本),采用联合区间偏最小二乘法(Synergy interval partial least squares,siPLS)和随机蛙跳(Random frog,RF)算法各筛选出18个敏感波长,并用选择的特征波长建立偏最小二乘回归(Partial least squares regression,PLSR)模型。结果表明:siPLSPLSR模型的建模集决定系数R2c为0.6285,验证集决定系数R2v为0.6103;RFPLSR模型的建模集决定系数R2c为0.7093,验证集决定系数R2v为0.6872。结果表明利用RF算法筛选的特征波长对马铃薯叶片qP值检测的解释性优于siPLS算法,特征波长在518.72~640.64 nm、650~800 nm和850~1000 nm范围,体现了荧光发射信号是马铃薯作物光化学吸收qP值的重要响应特征,且叶片光化学吸收与叶绿素含量、叶片结构、水分含量等属性紧密关联。绘制叶片qP值分布图为分析马铃薯叶片光化学吸收和光合作用动态提供了直观的分析手段,可为马铃薯作物光合活性评价及复杂生理生化动态监测提供支持。

关键词：马铃薯叶片叶绿素荧光高光谱成像光合作用光化学猝灭系数

马铃薯冠层光谱响应特征参数优化与生长期判别

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光谱学与光谱分析 2019年第6期39卷 1870-1877页

作者：孙红刘宁邢子正张智勇李民赞吴静珠中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 北京工商大学食品安全大数据技术北京市重点实验室北京100048

快速判别马铃薯作物的生长进程是指导田间关键生长期科学水肥管理的重要依据。研究在马铃薯发棵期(M1)、块茎形成期(M2)、块茎膨大期(M3)和淀粉积累期(M4)四个关键生长期,利用ASD便携式光谱仪采集80个样本区的314组作物冠层反射率数据,... 详细信息

快速判别马铃薯作物的生长进程是指导田间关键生长期科学水肥管理的重要依据。研究在马铃薯发棵期(M1)、块茎形成期(M2)、块茎膨大期(M3)和淀粉积累期(M4)四个关键生长期,利用ASD便携式光谱仪采集80个样本区的314组作物冠层反射率数据,并同步采集叶片测定叶绿素含量。在光谱数据预处理后,分析了马铃薯不同生长期的光谱反射率变化特征,并初步选取了光谱“峰谷”响应参数,提出了一种基于方差分析与变量减少组合的光谱参数筛选算法(variance analysis combined with variable reduction,VACVR)用于明确光谱学响应的优化指标,采用Kennard-Stone(K-S)法划分样本集,最终基于支持向量机(support vector machine,SVM)方法建立马铃薯关键生长期判别模型。针对光谱数据,首先使用变量标准化(standard normalized variable,SNV)进行光谱预处理,在定性分析了随着生长期的推进马铃薯冠层反射特征的变化趋势的基础上,基于作物生长期动态光谱学响应与峰谷特性选取14个参数,包括:8个位置参数、2个面积参数、4个植被指数参数。采用K-S算法将样本按照3∶1划分为训练集(240个样本)和测试集(74个样本)。分析马铃薯不同生长期冠层反射光谱发现,随生长期的推进冠层光谱存在差异性:即在400~500和740~880 nm范围内,光谱反射率呈降低趋势;在530~640和910~960 nm范围内,反射率呈升高趋势;在530~640 nm范围内,M2和M3生长期的平均光谱非常接近,M4生长期的平均光谱与其他三个生长期的差别较大。叶绿素平均含量随生长期的进程,从M1(28.12 mg·L^-1)到M2(31.04 mg·L^-1)增加,在M2生长期达到最大值,之后M3(22.00 mg·L^-1)和M4(15.36 mg·L^-1)依次减少。光谱响应参数随着生长期的进程,绿峰位置Lg和红谷位置Lr逐渐红移,红边位置Lre逐渐蓝移;蓝边面积A be逐渐增大,红边面积A re逐渐减小;红边面积与蓝边面积比值依次呈现减小趋势。根据VACVR算法筛选10个敏感光谱响应参数,建立SVM判别模型,训练集判别率为100%,测试集判别率为94.59%,该模型可在判别马铃薯的生长期的基础上为田间管理决策提供支持。

关键词：马铃薯作物光谱特征参数优化生长期判别