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工业机器人在机械制造自动化产线上的应用

内燃机与配件 2024年第3期 90-92页

作者：岳建设段好运商丘技师学院河南商丘476000

工业机器人是典型的机电一体化装置,是先进制造业中不可替代的重要装备,在多个领域有着广泛应用。本文介绍了工业机器人的基本概况,阐述了工业机器人的工作原理,分析了工业机器人在机械制造自动化产线上的应用案例,为研究工业机器人在... 详细信息

工业机器人是典型的机电一体化装置,是先进制造业中不可替代的重要装备,在多个领域有着广泛应用。本文介绍了工业机器人的基本概况,阐述了工业机器人的工作原理,分析了工业机器人在机械制造自动化产线上的应用案例,为研究工业机器人在其它场景的应用和推广提供参考。

关键词：工业机器人机械制造自动化产线印章加工

19世纪上半叶德意志知识界的“法典化之争”及其影响

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世界历史 2024年第1期 49-65,I0004页

作者：邢益波北京大学历史学系

1814年,蒂堡与萨维尼围绕德意志通用民法典的编纂问题发生公开论战。随着德意志知识界以法学学者为主的知识分子不断参与,论战逐步升级。法典化派与反法典化派围绕通用民法典的内容、形式和编纂方式展开论战,其焦点是当时德意志是否具... 详细信息

1814年,蒂堡与萨维尼围绕德意志通用民法典的编纂问题发生公开论战。随着德意志知识界以法学学者为主的知识分子不断参与,论战逐步升级。法典化派与反法典化派围绕通用民法典的内容、形式和编纂方式展开论战,其焦点是当时德意志是否具备通用民法典的编纂条件。这场论战发生的背景是等级宪法的模糊与自然法法典的僵化所构成的特殊法律状况,以及法国入侵所促进的民族情绪的高涨与邦国间经济联系的加强。在这种背景下,通用民法典编纂问题引起了德意志知识界的重视。这场论战发生的主要原因是这一时期德意志法律思想的历史化。这场论战促进了不同知识领域的交流与碰撞,为德意志法学的科学化发展奠定了理论与体系基础,也为《德国民法典》的编纂指明了方式与原则,甚至影响了他国的法学与法典编纂。这场论战折射出近代德意志统一道路的特殊性与复杂性。

关键词：德意志邦国法典化之争历史法学派法科学普遍历史德国民法典

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混凝土桥梁缺陷快速修复材料应用研究

公路 2024年第1期69卷 323-328页

作者：邢天明中国铁建大桥工程局第一工程有限公司大连市116083

针对桥梁混凝土缺陷的快速修复,采用环氧树脂、常规粗细集料及水泥填料,通过对环氧树脂胶凝浆液组分设计和修复材料组分优化设计试验,获得了一种能确保在4 h内开放交通,保证交通畅通的快速修复材料。该材料4 h抗压强度达80 MPa以上。修... 详细信息

针对桥梁混凝土缺陷的快速修复,采用环氧树脂、常规粗细集料及水泥填料,通过对环氧树脂胶凝浆液组分设计和修复材料组分优化设计试验,获得了一种能确保在4 h内开放交通,保证交通畅通的快速修复材料。该材料4 h抗压强度达80 MPa以上。修复材料弹性模量19.4 GPa,能保证和既有混凝土良好黏结、共同工作。

关键词：桥梁工程混凝土破损缺陷快速修复环氧树脂基混凝土

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深度不确定环境下的系统仿真方法研究

系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 444-465页

作者：王刚桥邢邗陈永强刘奕深圳大学管理学院大数据智能管理与决策研究院深圳518060 清华大学安全科学学院北京100084 北京大学工学院力学与工程科学系北京100871

复杂决策问题分析经常遭遇超出寻常认知范畴的不确定性,即所谓“深度不确定性”.此时,目标系统可能高度未知,且系统行为机理与外部环境复杂多变,仿真实施难度远超常规.如何实现深度不确定环境下的系统仿真已成为系统科学领域的重要研究... 详细信息

复杂决策问题分析经常遭遇超出寻常认知范畴的不确定性,即所谓“深度不确定性”.此时,目标系统可能高度未知,且系统行为机理与外部环境复杂多变,仿真实施难度远超常规.如何实现深度不确定环境下的系统仿真已成为系统科学领域的重要研究方向之一.对此,本文首先梳理了相关领域关于不确定性、深度不确定性的理解及认知变迁,提出深度不确定环境下系统仿真的关键特征约束,并分类阐述了现有主流不确定仿真范式的核心思想与实现路径;在此基础上,提出一种数据与模型混合驱动的动态探索性仿真范式,并在交通仿真领域进行方法实例应用,结果表明新方法能够有效提升仿真计算系统对真实系统复杂不确定变化的适应能力.

关键词：不确定深度不确定系统仿真数据与模型混合

人工智能视域下的学术出版：流程革新、发展困境与优化策略

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中国出版 2024年第13期 35-39页

作者：邢颐马萌中国民主法制出版社北京印刷学院新闻传播学院

技术的发展深刻影响着社会发展进程。人工智能技术已渗透进出版的全流程，也为学术出版带来了无限可能。人工智能技术在学术出版全流程中的应用，推动了选题策划的精准化、编辑审校的自动化以及内容推送的个性化。与此同时，也带来数据... 详细信息

技术的发展深刻影响着社会发展进程。人工智能技术已渗透进出版的全流程，也为学术出版带来了无限可能。人工智能技术在学术出版全流程中的应用，推动了选题策划的精准化、编辑审校的自动化以及内容推送的个性化。与此同时，也带来数据应用、内容生产、算法黑箱、人机关系等方面的一系列问题，应通过搭建数据仓库，消除数据壁垒，构建人机协同模式，明晰技术使用规范，强化内容审核等优化路径，推动学术出版向着更加精准化、智慧化的方向发展。

关键词：人工智能数字出版学术出版

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具有相依竞争失效的复杂系统可靠性分析

运筹与管理 2024年第5期33卷 126-131页

作者：邢梦雪李颜河北科技大学理学院河北石家庄050018

在工程应用中,环境的多变通常会使系统在运行过程中经历多种冲击及失效模式。并且随着智能化的发展,系统在受到冲击后具有自愈能力,因此,针对冲击会增加系统的退化量和退化率,且系统抵抗冲击的能力随着退化也会下降的现象,提出了具有相... 详细信息

在工程应用中,环境的多变通常会使系统在运行过程中经历多种冲击及失效模式。并且随着智能化的发展,系统在受到冲击后具有自愈能力,因此,针对冲击会增加系统的退化量和退化率,且系统抵抗冲击的能力随着退化也会下降的现象,提出了具有相依竞争失效过程的复杂系统可靠性分析方法。首先应用冲击和退化的相依竞争失效理论,针对系统运行和自愈机制建立了新的退化模型,然后对无自愈和有自愈两种情况下的系统突发失效和退化失效过程进行建模,同时也得到了无自愈情况下的可靠度解析表达式。由于有自愈模型的复杂性,无法给出可靠度函数的解析解,但给出了Monte Carlo模拟的算法从而得到系统可靠度的模拟解。最后以微机电系统为例对提出的可靠性模型的正确性和有效性进行了验证,并进行了敏感性分析。

关键词：相依竞争失效过程 Monte Carlo 可靠性随机过程自愈机制

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“性自主权”侵权责任认定与精神损害赔偿

人权 2024年第2期 82-105页

作者：姚邢北京工商大学法学院

我国民事立法层面尚未做好将“性自主权”明确列入一般人格权范畴的理论准备。在处理日益增多的“性自主权”侵权纠纷中,法院在审判过程中确认“性自主权”的权利属性时出现了司法偏差。这就需要从“性自主权”概念和属性的法理辨析中... 详细信息

我国民事立法层面尚未做好将“性自主权”明确列入一般人格权范畴的理论准备。在处理日益增多的“性自主权”侵权纠纷中,法院在审判过程中确认“性自主权”的权利属性时出现了司法偏差。这就需要从“性自主权”概念和属性的法理辨析中明确其人格权本质,从法教义学角度实现“性自主权”一般人格权抑或其他人格权益的权利证成,进而为法院“据法裁判”提供理论依托。通过对“性自主权”侵权情形的划分和归类,明晰侵犯“性自主权”的构成要件和基本特征;通过梳理民事诉讼以及刑事附带民事诉讼中侵犯“性自主权”的法律规范,明确侵犯“性自主权”,尤其是在刑民交叉案件中的责任认定、救济措施以及存在的规制漏洞。在此基础上,厘清因侵犯“性自主权”提起精神损害赔偿的法律依据、认定机制和赔偿标准。

关键词：性自主权人格权侵权情形责任追究

同盟凝聚力、盟国干预与楔子战略下分化对象的战略选择

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国际关系研究 2024年第2期 92-112,M0006页

作者：邢芮上海外国语大学国际关系与公共事务学院

文章探讨的核心问题是,当分化者使用楔子战略去分化对手联盟时,是什么因素决定了分化对象的战略选择?本文提出分化对象所处同盟凝聚力的高低影响着分化对象的战略选择。同盟凝聚力的高低主要受同盟成员国之间的利益契合度和威胁一致度... 详细信息

文章探讨的核心问题是,当分化者使用楔子战略去分化对手联盟时,是什么因素决定了分化对象的战略选择?本文提出分化对象所处同盟凝聚力的高低影响着分化对象的战略选择。同盟凝聚力的高低主要受同盟成员国之间的利益契合度和威胁一致度影响。当分化对象处于松散型同盟时,盟国的干预会决定其选择,如果盟国的干预力度强于分化者的影响力,分化对象会选择维持原同盟关系,反之,背叛原同盟。当分化对象处于紧密型同盟时,楔子战略一般不会使分化对象背叛原同盟,但当分化者在同盟的紧密度出现下降的趋势时使用楔子战略,分化对象与盟国的关系将会被削弱,此时就需要盟国强干预。文章通过四个案例对以上假设进行论证。

关键词：楔子战略分化对象同盟凝聚力盟国干预

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基于多尺度流模型的视觉异常检测研究

自动化学报 2024年第3期50卷 640-648页

作者：毛国君吴星臻邢树礼福建理工大学计算机科学与数学学院福州350118 福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室福州350118

针对现有异常检测(Anomaly detection,AD)模型计算效率低和检测性能差等问题,提出一种多尺度流模型(Multi-scale normalizing flow,MS-Flow),通过多尺度交叉融合实现高效的视觉图像异常识别.具体地,在流模型(Normalizing flow,NF)内部... 详细信息

针对现有异常检测(Anomaly detection,AD)模型计算效率低和检测性能差等问题,提出一种多尺度流模型(Multi-scale normalizing flow,MS-Flow),通过多尺度交叉融合实现高效的视觉图像异常识别.具体地,在流模型(Normalizing flow,NF)内部构建层级式的多尺度架构来避免多通道数据的冗余交叉计算,同时保证网络的多尺度表达能力.此外,设计的层级感知模块通过逐层级的多粒度特征融合,在细粒度级别表达多尺度特征,有效地提高分布估计的精确性.该方法是一个平衡检测精度与计算效率的解决方案.在两个公开数据集上的实验表明,所提方法相较于以往的检测模型能够获得更高的检测精度(在MVTec AD和BTAD数据集上的平均AUROC(Area under the receiver operating characteristics)分别为99.7%和96.0%),同时具有更高的计算效率,浮点运算次数(Floating point operations,FLOPs)约为CS-Flow的1/8.

关键词：异常检测流模型层级感知多尺度特征