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考虑能耗的电磁主动悬架LQR控制策略

西南交通大学学报 2023年第4期58卷 754-760,798页

作者：孙凤邢大壮周冉金俊杰徐方超沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,... 详细信息

为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,在传统的LQR加权系数优化模型基础上提出增加有关能耗的约束条件,设计了一种改进LQR控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink进行仿真,通过主动力大小进行控制器正确性的验证,并对比分析随机路面下的能耗与动力学效果.结果表明:改进LQR控制策略的主动力大小符合优化时约束的概率最低为99.89%;改进LQR控制策略与原LQR控制策略相比,功率均方根降低80.29%,悬架动行程均方根没有明显差别,轮胎动变形均方根优于原LQR控制策略约5%,车身垂向加速度降幅最低仍能达到原LQR控制策略的50%.

关键词：直线电机悬架 LQR控制优化随机路面

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奥运在我家门口

东方少年（快乐文学） 2008年第3期 75-77页

作者：邢大壮辽宁沈阳市岸英小学五年级一班

老爸是个足球迷。当他听说沈阳成为北京2008年奥运会协办城市,沈阳五里河体育场将成为奥运足球比赛分赛场时,他高兴极啦!老爸一把举起我说:"儿子哎!以后,咱就能在家门口看奥运足球比赛喽!快点长大吧!长大以后爸带你一块去看!"

关键词：五里河中国足球队韩日世界杯打篮球五年级英语日我不知道亲笔签名排座位北京作家协会

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考虑能耗的电磁主动悬架LQG控制优化

考虑能耗的电磁主动悬架LQG控制优化

川西木绒隐伏伟晶岩型锂辉石矿床综合找矿模型的建立及在容须卡的应用示范

第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)

作者：邢大壮孙凤周冉金俊杰徐方超沈阳工业大学机械工程学院

1引言计算机优化算法推动了电磁悬架设计。然而,现有的优化模型并未建立系统输入与能耗的关系。为改善主动悬架能耗过大的问题,本文对电磁悬架建模并设计了LQG最优主动控制器,提出一种改进约束条件的优化问题模型。2主动悬架建模与优化2...

1引言计算机优化算法推动了电磁悬架设计。然而,现有的优化模型并未建立系统输入与能耗的关系。为改善主动悬架能耗过大的问题,本文对电磁悬架建模并设计了LQG最优主动控制器,提出一种改进约束条件的优化问题模型。2主动悬架建模与优化2.1LQG最优控制优化

关键词：

来源： cnki会议评论

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成都理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：岳大斌廖兴健王大壮陈加中王章翔宋九洲杨秀娟杨元良四川省第三地质大队

随着找矿对象由浅部矿和易识别矿转化为深部隐伏矿和难识别矿，综合运用多种勘查技术手段是当前实现找矿突破的关键。本文通过综合勘查技术手段，在四川西部甘孜-理塘带甲基卡西侧新近发现了亚洲最大单体锂矿-木绒超大型伟晶岩型锂矿床... 详细信息

随着找矿对象由浅部矿和易识别矿转化为深部隐伏矿和难识别矿，综合运用多种勘查技术手段是当前实现找矿突破的关键。本文通过综合勘查技术手段，在四川西部甘孜-理塘带甲基卡西侧新近发现了亚洲最大单体锂矿-木绒超大型伟晶岩型锂矿床，并在木绒矿区应用示范的基础上，建立了川西地区隐伏稀有金属伟晶岩型矿床的“变质矿物填图+构造解析+地电化学测量+音频大地电磁法测量”的综合找矿模型。该综合找矿模型主要包括（1）通过变质相带填图方法圈定条带状红柱石带；（2）构造研究发现红柱石带与劈理化带和顺层剪切带耦合部位具有稀有金属的容矿空间；（3）地电化学测量圈定以Li,Rb,Cs元素为主的地球化学矿致组合异常范围；（4）通过音频大地电磁法测量定位深部异常体的具体空间位置；（5）钻探工程在木绒深部进行有效验证。上述勘查技术方法组合不仅在地表露头少和地球化学异常弱的木绒地区取得了重大找矿突破，在容须卡的隐伏伟晶岩型锂辉石找矿实践中也得到了成功应用，为新一轮找矿突破战略行动类似矿床的勘查提供了良好经验。

关键词：综合技术手段隐伏矿床稀有金属矿床木绒锂矿床雅江穹窿群

转录组揭示四数九里香新叶与老叶类黄酮与生物碱物质累积差异

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植物生理学报 2025年

作者：邢琴琴张晶卜家豪李旻宓周韬韩文军中南林业科技大学生命与环境科学学院广东省体育科学研究所湖南艺术职业技术学院

为揭示四数九里香(Murraya tetramera)中类黄酮及生物碱的累积机制,建立科学的培育体系。以四数九里香的新叶与老叶为实验材料,通过高通量测序平台Illumina HiSeq6000获得转录组数据,利用Trinity对短读序列(reads)进行组装和定量、通过... 详细信息

为揭示四数九里香(Murraya tetramera)中类黄酮及生物碱的累积机制,建立科学的培育体系。以四数九里香的新叶与老叶为实验材料,通过高通量测序平台Illumina HiSeq6000获得转录组数据,利用Trinity对短读序列(reads)进行组装和定量、通过基因本体论数据库(GO)及京都基因与基因组数据库(KEGG)注释,进一步挖掘与类黄酮及生物碱合成相关的基因。测序共获得44.35 Gb干净数据(clean data),组装后共获得38 989条去冗余基因(unigenes),在新叶与老叶之间有6 262个基因具有显著差异,其中表达上调的基因2 702个,表达下调的基因3 560个。KEGG富集分析表明,分别有125和48个差异表达基因(differentially expressed genes DEGs)参与类黄酮与生物碱的合成,此外,还筛选出了15个MYB和32个bHLH转录因子,可能对类黄酮和生物碱的合成具有调控作用。基于四数九里香的高通量转录组分析,获得了四数九里香有效成分类黄酮与生物碱合成的关键酶基因,为了解四数九里香有效成分代谢机制奠定了基础。

关键词：四数九里香叶片转录组 KEGG富集分析类黄酮生物碱代谢途径

基于矩阵位移法的超长工作面顶板挠度分布研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：邢有望李明忠张金虎闫汝瑜刘江斌煤炭科学研究总院开采研究分院中煤科工开采研究院有限公司天地科技股份有限公司北京天玛智控科技股份有限公司中国矿业大学(北京) 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响，同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计，以小保当二号井132202超长工作面为背景，根据实际生产中液压支架、巷帮及顶板关系，建立支持在弹性支座上的二维连续... 详细信息

为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响，同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计，以小保当二号井132202超长工作面为背景，根据实际生产中液压支架、巷帮及顶板关系，建立支持在弹性支座上的二维连续梁模型，基于位移法对梁模型单元进行编码并计算杆单元的单元刚度矩阵，利用单元集成法计算含有弹性支座的超长梁模型整体刚度矩阵及节点等效载荷，通过矩阵位移法求解全梁挠度分布及杆端内力计算公式，从而得到支架支护反力。在此基础上，分别对支架宽度、数目、等效刚度、工作面长度、巷帮刚度、顶板弹性模量、截面惯性矩及随动岩层产生的载荷大小取不同值，来观察其对全梁挠度分布的影响。使用三次多项式对挠度曲线一侧的起点至最大峰值段进行精确拟合。使用插入了桩结构单元充当支护的3DEC数值模拟结果及现场电液控监测数据进行验证。验证结果做到了理论计算、数值模拟与现场数据三者的统一，表明二维梁模型能够在一定程度上解释超长工作面三峰值来压特征，同时工作面一侧到临近高峰值段的挠度曲线符合三次多项式分布规律。研究深化了梁模型在采场方面的应用，为超长工作面支架工作阻力预测提供了方向，研究结果有助于为超长工作面液压支架设计提供理论指导。

关键词：采矿工程液压支架超长工作面矩阵位移法 3DEC数值模拟

基于金刚石探测器的低噪声高增益电荷灵敏放大器研制

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核电子学与探测技术 2025年

作者：王民川朱志甫黄河邹继军邢宗强方波陈少佳郑州工程技术学院信息工程学院广东石油化工学院电子信息工程学院东华理工大学机械与电子工程学院中国科学院高能物理研究所

金刚石探测器在核辐射探测中具有广阔的应用需求。本文基于电荷灵敏放大器的基本原理，采用共源极放大器和差分放大器的组合方式，设计了一种基于金刚石探测器的低噪声高增益电荷灵敏放大器。实验结果显示，本底等效噪声电荷为168 e-，... 详细信息

金刚石探测器在核辐射探测中具有广阔的应用需求。本文基于电荷灵敏放大器的基本原理，采用共源极放大器和差分放大器的组合方式，设计了一种基于金刚石探测器的低噪声高增益电荷灵敏放大器。实验结果显示，本底等效噪声电荷为168 e-，能谱分辨率和电荷收集效率分别为2.63%和86%。所有指标均达到了设计要求。该放大器有望在金刚石探测器的能谱分析、位置分辨和束流监测等领域得到应用。

关键词：金刚石低噪声高增益电荷灵敏放大器

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一维/二维镁铝尖晶石制备方法的研究进展

耐火材料 2025年

作者：胡燕秋邢一丹钟巧芳屈超黄亮张海军武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室

镁铝尖晶石具有化学性质稳定、热膨胀系数低、耐侵蚀性、抗热震性和抗渣性好等特点，在耐火材料、透明陶瓷和催化剂载体等领域有着广泛的应用前景。综述了近年来国内外一维/二维镁铝尖晶石的制备方法，包括高温固相模板法、气-液-固法、... 详细信息

镁铝尖晶石具有化学性质稳定、热膨胀系数低、耐侵蚀性、抗热震性和抗渣性好等特点，在耐火材料、透明陶瓷和催化剂载体等领域有着广泛的应用前景。综述了近年来国内外一维/二维镁铝尖晶石的制备方法，包括高温固相模板法、气-液-固法、气-固法、液相法、熔盐法和溶胶-凝胶法等，总结了上述方法的优点及当前存在的主要问题，并对一维/二维镁铝尖晶石制备方法的发展进行了展望。

关键词：镁铝尖晶石一维二维微观形貌制备方法

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基于单粒子的半量子相互身份认证协议

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：韩子龙李玉凌张波杨怀仁邢丁杜响剑窦钊国网上海能源互联网研究院数字电网技术中心国网浙江省电力有限公司金华供电公司北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室信息安全中心

身份认证在保护通信安全方面起着非常重要的作用.本文提出了一种以单粒子为资源的半量子相互身份认证协议.它只需执行单量子比特测量和重新排序操作而不需其他复杂的操作就能使量子参与者和经典参与者在没有第三方的情况下相互进行身份... 详细信息

身份认证在保护通信安全方面起着非常重要的作用.本文提出了一种以单粒子为资源的半量子相互身份认证协议.它只需执行单量子比特测量和重新排序操作而不需其他复杂的操作就能使量子参与者和经典参与者在没有第三方的情况下相互进行身份认证,并且无需公开任何身份认证密钥信息.安全性分析表明,所提协议能够防御冒充攻击、拦截-测量-重放攻击、纠缠-测量攻击和特洛伊木马攻击.与其他现有协议的比较表明,我们的协议在实用性方面具有优势.

关键词：半量子身份认证相互认证单粒子