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广义系统的比例导数输出反馈控制

广义系统的比例导数输出反馈控制

作者：邢双云东北大学

学位级别：硕士

广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究,并且取得了很多有意义的结果。然而在大多数的文献中,... 详细信息

广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究,并且取得了很多有意义的结果。然而在大多数的文献中,研究者都是利用比例状态反馈或比例输出反馈或动态输出反馈的方式进行控制器的设计,对于导数反馈的应用还不多见。由于广义系统导数矩阵的特殊性,有些所要求的性能只通过比例反馈是无法实现的,然而,在一定条件下,导数反馈却是可以实现的,这就显示出了导数反馈控制的优势。本文主要研究了比例导数输出反馈控制器的设计问题。首先,研究了广义系统的比例导数输出反馈控制的容许性问题。应用比例导数输出反馈方法使得对应的闭环广义系统是容许的,同时给出了计算比例导数输出反馈增益的步骤,最后通过数值例子说明了此方法的有效性其次,研究了连续广义系统的比例导数输出反馈H∞控制问题。应用比例导数输出反馈的方法设计控制器使得闭环广义系统是容许的且满足H∞性能的要求,给出了一种H∞控制器的设计方法。本文所获得的结论能够很好地处理带有脉冲的广义系统,后面的数值算例说明了该方法的有效性。最后,研究了不确定广义系统的PDOF鲁棒控制问题。通过对广义系统的鲁棒稳定性分析,利用比例导数输出反馈的方法使得闭环广义系统是鲁棒稳定的,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法,最后通过数值例子说明了该方法的有效性。

关键词：广义系统比例导数输出反馈 H∞控制鲁棒稳定性 Lyapunov不等式线性矩阵不等式

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网络控制系统的最大允许时延界

控制理论与应用 2008年第6期25卷 1128-1130页

作者：郑萌张庆灵宋敏邢双云东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168

提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输... 详细信息

提出确定多输入多输出网络控制系统的最大允许时延界的新方法.由于网络诱导时延的分布特性,整个多输入多输出网络控制系统实际上是一个多时延系统.利用李雅普诺夫第二方法,得到网络控制系统时延相关渐近稳定性判据.最大允许时延界和输出反馈镇定控制器均可通过求解矩阵不等式(LMI)得到.仿真比较说明了本文结果的正确性和可行性.

关键词：网络控制系统网络诱导时延最大允许时延界稳定性

随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制

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东北大学学报（自然科学版） 2014年第11期35卷 1521-1524,1534页

作者：邢双云张庆灵朱宝彦东北大学理学院辽宁沈阳110819 沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168

讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有... 详细信息

讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性.

关键词：随机奇异T-S模糊系统鲁棒H∞控制有限时间随机稳定伊藤微分线性矩阵不等式

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基于反向学习的人工蜂群算法收敛性研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2016年第6期32卷 1146-1152页

作者：王永会魏博洋邢双云沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

目的研究人工蜂群算法在搜索方面表现较好而在开采方面表现相对薄弱及人工蜂群算法收敛性证明较少的情况,解决标准的人工蜂群算法容易除局部最优和早熟收敛问题.方法提出基于反向学习的人工蜂群算法,使算法跳出局部最优及早熟收敛,更利... 详细信息

目的研究人工蜂群算法在搜索方面表现较好而在开采方面表现相对薄弱及人工蜂群算法收敛性证明较少的情况,解决标准的人工蜂群算法容易除局部最优和早熟收敛问题.方法提出基于反向学习的人工蜂群算法,使算法跳出局部最优及早熟收敛,更利于找到最优解;利用Markov链等理论对基于反向学习的人工蜂群算法进行简单的收敛性分析,给出算法的基本实现步骤,并通过一组测试函数进行实验.结果采用GABC算法对种群大小为80,最大循环数为5000,独立运行30次进行实验,实验数据表明,D=30的OABC的实验数据略差于GABC,而D=60的OABC的标准差数据好于GABC和ABC算法.实验结果表明改进后的算法在许多方面比标准的人工蜂群算法有更好的表现.结论收敛性分析表明基于反向学习的人工蜂群算法具有较好的收敛性.

关键词：人工蜂群算法反向学习局部最优早熟收敛马尔科夫链

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一类伊藤型广义随机系统的有限时间稳定性

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2014年第3期30卷 572-576页

作者：邢双云张庆灵赵德平沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168 东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110819

目的研究一类具有伊藤(It)型的广义随机系统分析与控制问题.方法广义系统有限时间稳定性概念,引入一个新的广义随机系统有限时间稳定性概念,它被定义为有限时间随机稳定性.利用伊藤微积分理论、随机控制理论、线性矩阵不等式等理论研... 详细信息

目的研究一类具有伊藤(It)型的广义随机系统分析与控制问题.方法广义系统有限时间稳定性概念,引入一个新的广义随机系统有限时间稳定性概念,它被定义为有限时间随机稳定性.利用伊藤微积分理论、随机控制理论、线性矩阵不等式等理论研究分析与控制问题.结果给出了伊藤型广义随机系统有限时间随机稳定的充分条件;并且在具有固定参数的严格线性矩阵不等式上,设计状态反馈控制器算法保证所得的闭环广义随机系统是有限时间随机稳定,同时给出相应的有限时间随机稳定的充分条件.结论所提出的方法能很好地解决随机干扰情况下,广义系统的有限时间稳定性问题,通过两个数值算例可以说明所提方法的有效性和可行性.

关键词：广义随机系统伊藤微分有限时间随机稳定线性矩阵不等式

时变时滞随机广义Markov跳变系统的事件触发控制

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2021年第5期13卷 556-563页

作者：杨子晗邢双云曹康敏沈阳建筑大学理学院沈阳110168

本文研究了在静态事件触发条件下的时变时滞随机广义Markov跳变系统的镇定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jensen不等式以及自由权矩阵技术,提出了系统在静态事件触发条件下的随机容许性条件;在此基础上,设计状态反馈控制... 详细信息

本文研究了在静态事件触发条件下的时变时滞随机广义Markov跳变系统的镇定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jensen不等式以及自由权矩阵技术,提出了系统在静态事件触发条件下的随机容许性条件;在此基础上,设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统满足正则、无脉冲且均方意义下随机容许.最后,通过数值算例验证了本文所提方法的正确性和有效性.

关键词： Markov跳变系统随机广义系统事件触发机制 Lyapunov-Krasovskii泛函自由权矩阵

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调音台的变迁和数字化

调音台的变迁和数字化

电脑制作follow me(10) 声音文件的电平标准(续)

中国新闻技术工作者联合会五届一次理事会暨2009年学术年会第四届王选新闻科学技术奖颁奖大会

作者：邢双云中国国际广播电台

调音台是节目制作和播出系统中最关键、也是最昂贵的设备。随着节目制作工艺的改进以及播出控制的多样化要求,调音台变得越来越复杂、功能日益增多。以节目录制调音台为例,从传声器输出的微弱电信号,首先要送入调音台放大,然后才能进行... 详细信息

调音台是节目制作和播出系统中最关键、也是最昂贵的设备。随着节目制作工艺的改进以及播出控制的多样化要求,调音台变得越来越复杂、功能日益增多。以节目录制调音台为例,从传声器输出的微弱电信号,首先要送入调音台放大,然后才能进行各种加工处理。所以调音台是连接拾音、监听监视、周边和记录设备,以及返送、对讲部分的枢纽,是节目录制系统的核心。因此它的电声指标直接影响制作的节目质量,它的功能基本上决定了系统的功能。

关键词：调音台的变迁和发展

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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音响技术 2009年第10期 44-46页

作者：王强邢双云

在上一期杂志中我们讲述了有关电平的一些话题，涉及到dB的几个亲兄弟——dBv，dBu，dB之间的差异和关联，弄清楚了声强和声压级之间的关系，这一期我们继续上一期的内容说完这个话题。

关键词：电脑制作声音文件电平标准 dBu 声压级

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2010年电脑音频技术展望

音响技术 2010年第1期 21-23页

作者：王强邢双云

电脑技术的高速发展，为音频创作带来了前所未有的空间。电脑音频制作依赖于电脑处理器的强大性能以及对大的内存的需求，同时，计算机在读取和存储上的空前速度使之成为可能。在2010年，音频制作技术中，什么是我们最可能发现的奇迹？... 详细信息

电脑技术的高速发展，为音频创作带来了前所未有的空间。电脑音频制作依赖于电脑处理器的强大性能以及对大的内存的需求，同时，计算机在读取和存储上的空前速度使之成为可能。在2010年，音频制作技术中，什么是我们最可能发现的奇迹？这一年当中，又会有什么样的惊喜呢？

关键词：电脑音频技术展望电脑技术音频制作制作技术处理器计算机内存