检索结果-南通市图书馆

玉米大豆带状复合种植专用中耕施肥机研制与试验

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农业装备技术 2024年第1期50卷 10-12,20页

作者：冯卫东仇维佑朱松刘天星张荣成邢全道江苏省农垦农业发展股份有限公司临海分公司江苏盐城224000 江苏省农垦农业发展股份有限公司现代农业研究院江苏南京210000 江苏省农垦农业发展股份有限公司黄海分公司江苏盐城224000 江苏省农垦农业发展股份有限公司淮海分公司江苏盐城224000

文章设计了一种适合于“4+4”玉米大豆带状复合种植的中耕施肥机械,首先对中耕施肥机总体方案进行设计,接着对关键部件进行设计分析,试制样机进行了田间试验,施肥精准度均在90%以上,并在江苏农垦进行玉米大豆复合种植田块大面积推广使... 详细信息

文章设计了一种适合于“4+4”玉米大豆带状复合种植的中耕施肥机械,首先对中耕施肥机总体方案进行设计,接着对关键部件进行设计分析,试制样机进行了田间试验,施肥精准度均在90%以上,并在江苏农垦进行玉米大豆复合种植田块大面积推广使用。结果表明,该机具适用于玉米大豆带状复合种植田间管理作业,有利于玉米大豆增产增效,降低人工成本。

关键词：玉米大豆带状复合种植中耕施肥田间试验

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重庆市低空交通发展形势与对策

综合运输 2024年第1期46卷 51-56页

作者：覃睿陈大量刘星雷雨全力董小靖中国民航大学天津300300 航科院中宇(北京)新技术发展有限公司山东分公司济南250101 成都航空职业技术学院成都610100 航天时代飞鹏有限公司苏州215300 山东农业工程学院济南250100

电动垂直起降航空器(eVTOL)技术快速进步,为低空交通发展带来了新的契机。为深入研究低空交通发展形势,本文以国内外低空交通、低空交通网络研究现状为切入点,选取重庆市作为低空交通研究样本,通过统计重庆低空交通总量规模及其构成、... 详细信息

电动垂直起降航空器(eVTOL)技术快速进步,为低空交通发展带来了新的契机。为深入研究低空交通发展形势,本文以国内外低空交通、低空交通网络研究现状为切入点,选取重庆市作为低空交通研究样本,通过统计重庆低空交通总量规模及其构成、低空交通服务的主要航空领域以及2018-2020年重庆市起降点累计飞行架次等相关数据,分析重庆低空交通发展现状及重庆交通布局特征。同时结合重庆低空交通运输发展实际,从提升通达能力、构建低空交通网络、优化低空交通网络布局、推进基础建设等方面提出相关对策建议,为低空交通发展提供可用的参考价值。

关键词：低空交通低空交通网络通用航空发展形势对策研究

基于位置相似性与Markov模型的移动轨迹预测算法

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计算机与数字工程 2024年第1期52卷 116-120页

作者：李佳泽高全力郭帅胡发丽李庆敏西安工程大学计算机科学学院西安710048

实时、准确的移动轨迹预测是移动端新兴业务发展的重要支撑。目前的移动轨迹预测大多采用Markov模型,但是Markov模型存在对历史轨迹信息利用不充分的问题。为此,论文提出了一种基于位置相似性与Markov模型的移动轨迹预测算法。首先,通... 详细信息

实时、准确的移动轨迹预测是移动端新兴业务发展的重要支撑。目前的移动轨迹预测大多采用Markov模型,但是Markov模型存在对历史轨迹信息利用不充分的问题。为此,论文提出了一种基于位置相似性与Markov模型的移动轨迹预测算法。首先,通过迭代网格划分方法实现原始轨迹数据的序列化;然后,根据用户当前轨迹位置找出历史轨迹集合中与之相似的历史轨迹;最后,由相似的历史轨迹建立转移概率矩阵,完成对用户未来区域的预测。在大规模数据集上的试验结果表明,相比于传统Markov模型,该方法的平均预测准确率提高了13.8%。

关键词：推荐服务轨迹预测位置相似性 Markov模型

电动拖拉机永磁电机模糊滑模无传感器控制研究

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农业机械学报 2023年第9期54卷 431-438页

作者：张凯全力晋世博江苏大学电气信息工程学院镇江212013 许昌学院电气与机械工程学院许昌461000

永磁电机闭环控制需要准确的转子位置信息,而传统的机械传感器在农业生产等恶劣工况下的可靠性难以保证。为了提高系统可靠性,对无传感器控制方法进行了研究。在传统基于滑模观测器的无传感器控制中,系统抖振和稳定性差的问题严重影响... 详细信息

永磁电机闭环控制需要准确的转子位置信息,而传统的机械传感器在农业生产等恶劣工况下的可靠性难以保证。为了提高系统可靠性,对无传感器控制方法进行了研究。在传统基于滑模观测器的无传感器控制中,系统抖振和稳定性差的问题严重影响了无传感器运行的控制效果。为此,本文提出了一种基于模糊滑模观测器和模糊锁相环的无传感器控制方法,有效地解决了这一问题。首先,利用模糊控制器对滑模观测器和锁相环的控制参数进行处理,并根据电机的实际工况实时调整这些参数,提高了系统鲁棒性。其次,采用递归最小二乘自适应线性谐波提取器对反电动势的高谐波分量进行有效滤波,避免了高频分量对观测结果的影响。实验结果表明,所提出的控制方法提高了对转速和转子位置的估计精度。

关键词：电动拖拉机内置式永磁同步电机模糊控制滑模观测器锁相环无传感器控制

基于微服务架构的气象数据处理与可视化平台研究

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基于微服务架构的气象数据处理与可视化平台研究

作者：全力南京信息工程大学

学位级别：硕士

随着数字经济的飞速发展,气象数据早已被运用至天气预报、农业生产、航空航天和应急减灾等诸多领域。与此同时,气象数据的种类、规模和更新频次也呈现出非常典型的大数据特征。然而,目前国内外的气象数据服务平台大都采用传统的单体应... 详细信息

随着数字经济的飞速发展,气象数据早已被运用至天气预报、农业生产、航空航天和应急减灾等诸多领域。与此同时,气象数据的种类、规模和更新频次也呈现出非常典型的大数据特征。然而,目前国内外的气象数据服务平台大都采用传统的单体应用架构或SOA架构,越来越难以满足用户对于大数据量、高并发和高可用的使用需求。另一方面,如何充分发挥平台中气象数据的存量优势,挖掘出海量气象数据中所蕴含的规律,也是一项巨大的挑战。针对以上问题,本文设计并实现了一种基于微服务架构的气象数据服务平台,主要完成工作如下:(1)将平台拆分为数据共享、数据可视化和数据预报等多个服务模块,使用Spring Cloud Alibaba的一系列核心组件完成了服务的治理工作。不同服务之间彻底解耦,并且可以通过对服务的动态扩容来适应业务功能的快速增长,真正实现敏捷开发。(2)分析了平台的总体设计目标与开发准则,并根据用户需求对平台的总体框架和具体功能模块进行了详细设计。为了减少单点故障的发生,缓存和数据库的架构分别采用了哨兵模式和主从模式。(3)利用Java语言、POI函数库等技术完成了多源气象数据的解析、存储、归档和共享工作。使用Python脚本、D3.js等技术对多源气象数据进行了可视化展示。(4)提出了一种基于改进双阶段注意力机制的气象数据预报模型DACNN-RNN(Dual-stage Attention and Convolutional Neural Network based Recurrent Neural Network)。该模型整体基于编码器-解码器架构,在编码器的输入阶段引入了目标注意力机制和卷积神经网络以对所有输入特征之间的相关性进行建模,在解码器的输入阶段引入了时间注意力机制以更好地把握长时间序列的依赖关系。该模型最终被集成于平台中,为气象数据预报服务提供了支撑。本文基于南京市真实的空气质量相关数据进行了对比实验,实验结果表明,DACNN-RNN模型在平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和决定系数(R-Square)指标上的表现均优于其他对比模型。最后对平台进行了功能测试和性能测试,测试结果表明,平台达到了预期的设计目标,目前已在中国科学院大气物理研究所内网部署并试运行。

关键词：气象数据服务平台微服务架构数据可视化注意力机制气象数据预报

基于精确播深控制目标的播种单体田间台架试验

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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农业机械学报 2022年第11期53卷 100-107页

作者：丁启朔尤勇邢全道徐高明梁磊南京农业大学工学院南京210031 江苏省智能化农业装备重点实验室南京210031 江苏省农垦农业发展股份有限公司南京210031

为了探明长江中下游稻麦轮作区单体精播技术的适配性及其农艺效应,揭示基于区域土壤力学特征的精密播种机设计原则,以2BMYFQ型免耕播种机单体为例开展田间台架播种试验,提出符合农机-农艺融合原则的4个精播主控目标和技术要素,探讨2种... 详细信息

为了探明长江中下游稻麦轮作区单体精播技术的适配性及其农艺效应,揭示基于区域土壤力学特征的精密播种机设计原则,以2BMYFQ型免耕播种机单体为例开展田间台架播种试验,提出符合农机-农艺融合原则的4个精播主控目标和技术要素,探讨2种耕作处理方式(免耕、旋耕)、3个预定播深(2.5、4.0、6.0 cm)和3个下压力(0.6、1.0、1.2 kN)因子组合下的种子播深、土壤物理变化及小麦出苗效果。结果表明,播种单体与土壤力学性质交互影响并导致播深变化差异显著,土壤力学变异造成高达37.61%的播深变异,基于线性弹力张紧特征的下压力控制技术与不合理耕作方式组合下的精确播深控制目标无法实现。现有试验单体既存在土壤对双圆盘开沟器支撑力过大导致的限深轮虚支撑,也存在土壤支撑力不够且限深轮过度下陷导致农学意义上过深的种子位。单体造成种子位土壤压实状况也受耕作方式及下压力影响,并最终反映为出苗率的变化。综合比较发现,稻田原茬免耕、预定播深4 cm、下压力1.2 kN工况下,实际播深与预定播深差异较小,播深稳定性高,出苗率高,但种沟侧壁压实程度大;在旋耕条件时最优播深为预定播深4 cm和下压力1.0 kN组合;旋耕处理的单体播深控制整体效果优于免耕。因此智能精密播种技术应首先探明土壤力学条件和农艺播深目标的合理下压力控制策略,实现基于“播种单体-土壤力学关系”的单体创新设计和智能化土壤力学在线检测系统是区域精播技术的关键。

关键词：播种单体播种深度下压力台架试验

基于三矢量模型的漏磁可控永磁电机最小铜耗控制

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中国电机工程学报 2022年第24期42卷 9084-9093页

作者：范文杰全力徐磊朱孝勇陈强江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013 南京工程学院电力工程学院江苏省南京市211167

漏磁可控永磁电机(controllable leakage flux permanent magnet motor,CLF-PM motor)是一种新型磁通可控永磁电机,具有低速大扭矩和宽调速特性,在电动汽车等牵引驱动领域具有潜在的广阔应用前景。该文针对该类电机多变运行工况下磁链... 详细信息

漏磁可控永磁电机(controllable leakage flux permanent magnet motor,CLF-PM motor)是一种新型磁通可控永磁电机,具有低速大扭矩和宽调速特性,在电动汽车等牵引驱动领域具有潜在的广阔应用前景。该文针对该类电机多变运行工况下磁链、电感特性耦合的特点,提出一种基于转矩电流、调磁电流、d轴电流三矢量模型的最小铜耗控制策略。分析该类漏磁可控永磁电机的漏磁控制原理,探究磁链、电感特性与电流的映射关系,将q轴电流矢量分解为转矩电流与调磁电流,构建电流三矢量控制模型。在此基础上,以电机铜耗最小为目标,提出调磁系数控制策略,实现该电机三电流矢量的最优配置。最后,通过仿真和实验验证所提出电流三矢量解耦和最小铜耗控制策略的正确性与有效性。

关键词：漏磁可控电流解耦三矢量模型最小铜耗

基于自适应滤波器在线解耦的磁场增强型永磁电机无位置传感器控制

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电工技术学报 2022年第2期37卷 344-354页

作者：阙鸿杰全力张丽徐磊朱孝勇江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对磁场增强型永磁电机在零低速无位置传感器控制时,突出的次级凸极性谐波影响,以及位置观测振荡问题,该文提出一种基于自适应滤波器(ANF)在线解耦的无位置传感器控制算法。分析传统高频注入位置观测中转速及转子位置振荡的机理,以及... 详细信息

针对磁场增强型永磁电机在零低速无位置传感器控制时,突出的次级凸极性谐波影响,以及位置观测振荡问题,该文提出一种基于自适应滤波器(ANF)在线解耦的无位置传感器控制算法。分析传统高频注入位置观测中转速及转子位置振荡的机理,以及多重凸极性耦合对高频信号注入观测的影响。在此基础上,构建自适应滤波器,对于特定次谐波进行在线解耦,消除了谐波影响,降低了次级凸极性影响,提高了磁场增强型电机无位置传感器控制驱动系统的低速位置估算精度。最后,建立磁场增强型电机新型无位置传感器矢量控制调速系统,实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

关键词：磁场增强型永磁同步电机无位置传感器控制脉振高频注入自适应滤波器

面向核心能力培养的地方高校人工智能专业课程建设

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高等工程教育研究 2022年第3期70卷 102-106页

作者：全力张笑钦吴承文温州大学计算机与人工智能学院党委温州大学计算机与人工智能学院

新一代人工智能技术的发展已成为一项国家战略,其核心始终围绕着人工智能人才的存量与质量进行。目前,全国共有345所普通高校建有人工智能本科专业,其人才培养体系如何构建,尤为需要探索不同层次、不同类型又符合办学特色的典型性人才... 详细信息

新一代人工智能技术的发展已成为一项国家战略,其核心始终围绕着人工智能人才的存量与质量进行。目前,全国共有345所普通高校建有人工智能本科专业,其人才培养体系如何构建,尤为需要探索不同层次、不同类型又符合办学特色的典型性人才培养方案,核心要义是到底需要什么样的人工智能课程体系,培养具有什么能力的人才。因此,应解析国内人工智能行业企业的岗位需求,明确满足何种层次的人工智能产业链的人才需求,探索出一条新型的特色发展、错位发展、差异发展的人工智能人才培养之路。

关键词：核心能力人工智能专业课程建设