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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1523-1531页

作者：王续乔来飞龙赵昌丽中国民航大学机器人研究所天津300300 天津中德应用技术大学航空航天学院天津300350

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 详细信息

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。

关键词：全驱动控制倾转旋翼变结构多节链式动态重构窄空间

铜纳米颗粒催化剂的重构及其合成碳酸二甲酯性能研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第3期52卷 335-342页

作者：裴永丽权燕红任军山西能源学院能源化学与材料工程系山西晋中030600 太原理工大学省部共建煤基能源清洁高效利用国家重点实验室山西太原030024 太原理工大学化学工程与技术学院山西太原030024 清华大学山西清洁能源研究院山西太原030024

甲醇氧化羰基化合成碳酸二甲酯(DMC)是中国重点开发的现代煤化工路线,其关键在于高性能催化剂的设计研发。本研究采用液相重构法,通过调变溶剂种类、气氛和压力制得高效铜团簇催化剂,在DMC合成反应中时空收率(STY_(DMC))高达3520 mg/(g... 详细信息

甲醇氧化羰基化合成碳酸二甲酯(DMC)是中国重点开发的现代煤化工路线,其关键在于高性能催化剂的设计研发。本研究采用液相重构法,通过调变溶剂种类、气氛和压力制得高效铜团簇催化剂,在DMC合成反应中时空收率(STY_(DMC))高达3520 mg/(g·h),经过10次循环,STY_(DMC)下降21.8%。N2吸附-脱附、XRD、TEM、STEM等表征手段表明,强还原性的CO不但可使铜纳米颗粒(~9.7 nm)部分重构为亚纳米团簇(~1.34 nm),同时有效维持了Cu^(0)物种的存在,从而提升了催化活性和稳定性。进一步研究表明,铜重构的发生取决于气氛-金属-载体三者的相互作用,且随氧化、还原性气氛的变化呈可逆状态。

关键词：碳酸二甲酯铜团簇液相重构高活性和稳定性

铸牢中华民族共同体意识研究的学科视角、热点议题与未来展望——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 219-229页

作者：陈亚丽西北工业大学马克思主义学院西北工业大学陕西省重点舆情信息研究中心陕西西安710129

铸牢中华民族共同体意识是在纵览中华民族历史长河、顺应中华民族共同体发展趋势、彰显全国各族人民利益愿望和要求的基础上,提出的具有理论创新性和实践指导性的时代命题。本文通过发文数量、作者共现、学科分布、发文机构、期刊统计... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是在纵览中华民族历史长河、顺应中华民族共同体发展趋势、彰显全国各族人民利益愿望和要求的基础上,提出的具有理论创新性和实践指导性的时代命题。本文通过发文数量、作者共现、学科分布、发文机构、期刊统计、关键词共现、聚类图谱、时间线图谱、时区图谱、突现图谱,全面梳理和分析铸牢中华民族共同体意识的学科现状和热点议题。展望未来,提出从筑牢政治认同心理、抓好民族教育建设、聚焦民族地区发展、探源中华民族理路、增强文化自觉意识、善用数字技术赋能等方面,拓展铸牢中华民族共同体意识研究的理论阐释和实践进路。

关键词：铸牢中华民族共同体意识学科视角热点议题未来展望

基于贪婪模型平均方法的条件平均处理效应的估计

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中国科学:数学 2024年

作者：潘莹丽湖北大学数学与统计学学院应用数学湖北省重点实验室梧州学院广西机器视觉与智能控制重点实验室

如何正确识别干预或者处理的因果效应是当前医学和流行病学研究中最热门的问题之一.现有的方法主要集中在单一模型下估计条件平均处理效应CATE (conditional average treatment effect),忽略了模型的不确定性.本文提出基于S-Learner方法... 详细信息

如何正确识别干预或者处理的因果效应是当前医学和流行病学研究中最热门的问题之一.现有的方法主要集中在单一模型下估计条件平均处理效应CATE (conditional average treatment effect),忽略了模型的不确定性.本文提出基于S-Learner方法和T-Learner方法的Q-折交叉验证greedy (贪婪)模型平均方法估计CATE.方法上,将预测因子按其重要性进行排序,然后分割排序后预测因子建立不同的候选模型,通过加权平均所有候选模型估计CATE.理论上,本文证明所提出的模型平均方法所得权重的渐近最优性和相合性.数值模拟和实证分析的结果表明,基于S-Learner方法和T-Learner方法的模型平均方法在估计CATE上相比S-Learner方法、T-Learner方法、因果提高方法和因果多元自适应回归样条方法具有一定的优势.

关键词： S-Learner方法 T-Learner方法条件平均处理效应模型平均贪婪算法

人工智能与全球资本主义体系中劳动解放的三重悖论

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理论探讨 2024年第2期 126-132页

作者：宋建丽天津大学马克思主义学院天津300350

随着科学技术的快速发展,当今时代正经历着直接物质生产向智识生产的转变,大数据和人工智能技术日益广泛地介入人类生产生活,并对人类生产生活进行全方位塑造,人工智能之于劳动解放的意义成为一个不可回避的时代话题。一方面,人工智能... 详细信息

随着科学技术的快速发展,当今时代正经历着直接物质生产向智识生产的转变,大数据和人工智能技术日益广泛地介入人类生产生活,并对人类生产生活进行全方位塑造,人工智能之于劳动解放的意义成为一个不可回避的时代话题。一方面,人工智能使人从繁重的体力劳动和脑力劳动中“解放”出来,这一光明前景为未来的人类生活带来无穷想象;另一方面,全球资本主义体系中广泛存在的劳动的自主性悖论、时间性悖论、意义悖论等同样表明:人工智能之于“劳动解放”,并非一个不证自明的命题,在人工智能的解放前景与不确定未来之间存在日渐增长的鸿沟。马克思的“一般智力”概念为西方左翼学者反思人工智能时代的劳动新形态提供了可分析的概念工具。同样,回答人工智能时代是否会带来劳动解放,或者说带来何种意义上的劳动解放,需要我们再次回到马克思的“一般智力”范畴,对人工智能之于劳动解放的意义予以多重维度的思考。

关键词：人工智能马克思一般智力劳动解放

两部书贾作伪的清齐召南校跋本《窦氏联珠集》

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图书馆杂志 2024年

作者：刘晓丽中国国家博物馆

中国科学院图书馆藏清天台齐氏抄本及天津图书馆藏清齐召南校跋本《窦氏联珠集》皆为书贾作伪。此二本作伪所依据的版本是中国国家图书馆藏清许永镐抄本。书中叶眉及叶脚所谓齐召南的朱笔批校乃过录何焯、劳权校记；卷尾两则署名齐召南... 详细信息

中国科学院图书馆藏清天台齐氏抄本及天津图书馆藏清齐召南校跋本《窦氏联珠集》皆为书贾作伪。此二本作伪所依据的版本是中国国家图书馆藏清许永镐抄本。书中叶眉及叶脚所谓齐召南的朱笔批校乃过录何焯、劳权校记；卷尾两则署名齐召南的跋文亦为书商抄录他人跋文，此二跋一为许永镐所作，一为劳权所作；书中《杏山馆听子规》一首，亦非齐召南所补，实为清嘉庆十五年（1810）黄丕烈据宋本补录；书中所钤齐召南、严元照的印章亦属书贾伪造。这两部“清齐召南校跋本”作伪的时间应该在清道光二十四年（1844）五月之后，民国元年（1912）七月之前；作伪之人可能是正文斋主人谭锡庆。

关键词：作伪《窦氏联珠集》齐召南批校题跋

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微波场中铌、铁选择性还原行为研究

稀有金属 2024年第1期48卷 68-78页

作者：郭嘉诚金永丽赵增武内蒙古科技大学材料与冶金学院白云鄂博矿多金属资源综合利用重点实验室白云鄂博共伴生矿资源高效综合利用省部共建协同创新中心白云鄂博共伴生矿废弃物资源综合利用国家地方联合工程研究中心内蒙古包头014010

为了综合利用白云鄂博尾矿中的铌、铁资源,将微波冶金技术与直接还原技术耦合,进行白云鄂博尾矿低温碳热还原试验,研究微波场中铌和铁的选择性还原行为,优化工艺参数。结果表明:微波能够降低白云鄂博尾矿碳热还原的温度,加快金属化速度... 详细信息

为了综合利用白云鄂博尾矿中的铌、铁资源,将微波冶金技术与直接还原技术耦合,进行白云鄂博尾矿低温碳热还原试验,研究微波场中铌和铁的选择性还原行为,优化工艺参数。结果表明:微波能够降低白云鄂博尾矿碳热还原的温度,加快金属化速度,并且随着温度的升高、保温时间的延长、升温速率的加快,铁的金属化率增加。铌矿物的还原行为与矿物中含铁量和嵌布关系有关。在富含CaO和CaF_(2)的区域,铌酸铁发生FeNb_(2)O_(6)→Nb_(2)O_(5)→CaNb_(2)O_(6)→Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的矿相转变;铌酸钙发生CaNb_(2)O_(6)→Ca_(2)Nb_(2)O_(7)→Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的矿相转变。当矿物中全铁含量(T_(Fe))=10.60%,温度小于1100℃时,铌矿物中的铌不能被C还原,主要以Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的形式分布在渣相中;当T_(Fe)=29.20%,铌矿物中的铌在1000℃时开始被C还原成NbO_(2)和NbC,并与Fe,FeS紧密粘连。微波场中铌、铁选择性还原的条件是还原温度900℃,保温时间40 min,升温速率30℃·min^(-1)时,铁的金属化率达到93.07%,铌矿物中的铌未被还原,实现了铌、铁的选择性还原。

关键词：微波选择性还原铌酸铁铌酸钙含铁量

中国省域生态文明建设水平的多维测度与时空演变特征研究

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统计与决策 2024年第18期40卷 58-63页

作者：李琼蓝丽湖南涉外经济学院马克思主义学院湖南工商大学理学院长沙410205

文章基于生态社会、生态经济、生态制度、生态治理和生态安全五个维度构建了中国省域生态文明建设水平评价指标体系,并运用2012—2022年31个省份的面板数据对生态文明建设水平进行多维测度,采用核密度估计、泰尔指数及其分解、莫兰指数... 详细信息

文章基于生态社会、生态经济、生态制度、生态治理和生态安全五个维度构建了中国省域生态文明建设水平评价指标体系,并运用2012—2022年31个省份的面板数据对生态文明建设水平进行多维测度,采用核密度估计、泰尔指数及其分解、莫兰指数等方法考察生态文明建设水平的时空演变特征。研究结果表明:整体而言,中国省域生态文明建设水平相对较低,但呈现稳定上升的趋势,且各省份生态文明建设水平存在明显差异。从区域来看,四大地区的生态文明建设水平呈现“东—中—东北—西”依次递减的空间格局,且地区差异呈现扩大趋势,区域内差异是总体差异的主要来源。此外,中国省域生态文明建设水平具有明显的空间相关性,其空间效应显著,但局部地区的空间集聚效应有待加强。

关键词：生态文明建设时空特征动态演进区域差异

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饮河诗社与许伯建的诗书艺术

中国书法 2024年第8期 132-139页

作者：朱俊丽重庆城市管理职业学院

成立于重庆的饮河诗社,对于一九四〇年之后重庆诗词书法艺术的发展有重要的影响。许伯建是其中的一员,以饮河诗社为中心的文人交游圈对于许伯建的艺术思想和诗书风格的形成影响深远。通过他清健秀雅的诗书风格和社会活动,可以看到传统... 详细信息

成立于重庆的饮河诗社,对于一九四〇年之后重庆诗词书法艺术的发展有重要的影响。许伯建是其中的一员,以饮河诗社为中心的文人交游圈对于许伯建的艺术思想和诗书风格的形成影响深远。通过他清健秀雅的诗书风格和社会活动,可以看到传统文人的人文理想和时代风尚。

关键词：饮河诗社许伯建诗书一体文化内涵