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检索条件"作者=邓述勇"
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改进RRT^(*)的6R机械臂运动规划研究
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机械科学与技术 2024年 第8期43卷 1367-1377页
作者: 栾庆磊 周希 史艳琼 李克凡 从龙 朱广 陈中 安徽建筑大学机械与电气工程学院 合肥230601
为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强,成功率低,生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树(RRT^(*))算法用于路径规划,并使用非均匀五次B样条函数结合遗传算法进行轨迹规划。首先对RRT^(*)算法进行改进,使... 详细信息
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甲苯氧化制苯甲醛及相关介观催化体系研究进展
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中国科学:化学 2024年 第1期54卷 35-49页
作者: 长顺 丁维平 南京大学化学化工学院 介观化学教育部重点实验室南京210023
苯甲醛是最简单的芳香醛,在多个行业有重要的应用.用空气或氧气作为氧化剂在无卤素参与的条件下催化氧化甲苯高选择性生成苯甲醛具有原子利用率高和三废排放低的优点,是一种绿色清洁的生产方法,且获得产品等级高,能够满足香料,食品和医... 详细信息
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注射成形低钨-钨连接度的90W-6Ni-4Mn的高比重合金及其组织与性能研究
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粉末冶金工业 2024年 第3期34卷 21-27,33页
作者: 伍威 汲坤 任伯 刘君武 仲洪海 蒋阳 合肥工业大学材料科学与工程学院 安徽合肥230009
作为新一代动能穿甲弹材料,90W-Ni-Mn合金的制备一直存在W-W连接度高、烧结密度低以及加工成本过高等问题。为此,实验使用化学镀镍工艺对钨粉末进行处理,通过注射成形技术为喂料塑形,采用氩气-氩氢两步气氛烧结工艺制备出了低W-W连接度... 详细信息
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药物性肾损害
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中华综合医学杂志(河北) 2004年 第5期6卷 89-91页
作者: 唐小铁 徐文豪 余生源 唐兴俊 张传明 邓述勇 攀枝花钢铁集团公司第十九冶医院肾内科 四川攀枝花617023
药物是医生与疾病作斗争的主要武器,但它又是一把双刃剑,在发挥治疗作用的同时又常伴着副作用。肾脏是体内药物代谢和排泄的重要器官,由于肾脏解剖、生理特点,使肾脏对药物的毒性甚为敏感,易招致损害,由于临床医生对药物所致的肾... 详细信息
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小镇的春天
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北京文学(精彩阅读) 2024年 第9期 183-185页
作者: 宗良 不详
雷州半岛冬天极少下雨,干透了的黄土红壤上,风卷尘烟。到了春季,雨也不是痛痛快快地飘落,而是不分日夜地扬着毛毛细雨,好像担心久旱的土地一时承受不住水的饱喂。毛毛雨看起来轻柔温顺,却冷如冰水,冬天没有冻到的手脚,这时冻得裂开了血... 详细信息
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多高层建筑梁柱刚性连接耐震型节点承载力计算方法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第4期54卷 1058-1064页
作者: 邸振 西南大学审计处 重庆400715 北京市市政工程设计研究总院有限公司 北京100082
针对目前梁柱刚性连接耐震型节点承载力研究过于片面的问题,提出多高层建筑梁柱刚性连接耐震型节点承载力计算方法。该方法设计筑梁柱刚性连接耐震型节点核心区仅添加钢纤维、仅添加箍筋和同时添加钢纤维与箍筋3种类型,并依据钢纤维体... 详细信息
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多系统单频紧组合GNSS-R测高方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第1期49卷 146-155页
作者: 周佩元 杜兰 蔡巍 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001 77120部队 四川成都610000 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室 湖北武汉430077 西安测绘总站 陕西西安710054
全球卫星导航系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术可以同时接收导航卫星直射信号和来自水面的反射信号,进而利用伪距、载波相位和信噪比信息实现高时空分辨率的水面高度反演。由于岸基设备特别... 详细信息
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基于数据关联感知的无监督深度融合指针网络模型
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控制与决策 2024年 第2期39卷 499-508页
作者: 张长 周虎 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN),模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合.首先,编... 详细信息
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基于加权核范数最小化的非同步测量声源定位
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 120-130页
作者: 宁方立 宗玲 姚克强 韦敏 西北工业大学机电学院 西安710072 西安石油大学电子工程学院 西安710065
非同步测量声源定位中基于核范数最小化模型的补全算法求解互谱矩阵时,奇异值赋予相同权重,忽略对互谱矩阵奇异值具有的先验知识。针对核范数最小化模型的不足,提出了基于加权核范数最小化的交替方向乘子法和加速近端梯度算法,对缺省互... 详细信息
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全同态加密技术的研究现状及发展路线综
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1774-1789页
作者: 戴怡然 张江 向斌武 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室 北京100093 密码科学技术全国重点实验室 北京100878 中国科学院大学网络空间安全学院 北京100049
随着物联网、云计算、人工智能的应用与普及,数据安全与隐私保护成为人们关注的焦点。全同态加密,作为隐私安全问题的有效解决办法,允许对加密数据执行任意同态计算,是一种强大的加密工具,具有广泛的潜在应用。该文总结了自2009年以来... 详细信息
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