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检索条件"作者=邓超锐"
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基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解
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中国机械工程 2024年 第2期35卷 293-304页
作者: 陈卓凡 周坤 秦菲菲 王斌 中国计量大学机电工程学院 杭州310018
针对工业机器人在逆运动学求解过程中存在的位姿奇异、解不唯一、求解精度低等问题,提出了一种改进量子粒子群算法。首先,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,以机械臂末端最小位姿误差为主要优化目标,加入运动前后关节角变化最小、行... 详细信息
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地聚物透水混凝土力学及抗侵蚀性能研究
地聚物透水混凝土力学及抗侵蚀性能研究
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作者: 王佳 东北电力大学
学位级别:硕士
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单板焊接空心球节点受拉承载性能研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第1期57卷 1-10页
作者: 陈志华 蔡汝 刘红波 温锁林 天津大学建筑工程学院 天津300072 滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室(天津大学) 天津300072 河北工程大学土木工程学院 邯郸056038
单板焊接空心球节点常用做弦支穹顶上部结构连接拉杆或拉索的节点,单板主要承受拉力并传递至焊接空心球,为了满足工程设计的要求,需对其受拉承载性能进行研究.通过试验,研究了不同参数的单板焊接空心球节点轴拉状态下的受力性能和破坏机... 详细信息
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SiO@N-TiO光催化剂对水泥表层改性研究
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建筑材料学报 2024年
作者: 刘绍 刘春平 王丹 程新 济南大学建筑材料制备与测试技术重点实验室 山东华邦建设集团有限公司
作为一种优良的光催化材料,TiO2的性能优良且价格低廉,但喷涂于水泥基材料的表面会存在与水泥基表面结合不紧密等问题。为解决以上问题,本文通过改变尿素的加入顺序及加入量以及反应温度,设计并合成了不同的SiO2@N-TiO2光催化样品... 详细信息
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基于遥感影像的大当量爆炸建筑物毁伤评估模型
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爆炸与冲击 2024年 第3期44卷 78-87页
作者: 李珩 马国 刘宇迪 张海明 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430079
为了研究大当量爆炸建筑物毁伤评估问题,基于遥感影像解译和大数据分析构建了大当量爆炸建筑物毁伤评估模型。首先,基于大当量爆炸的具体历史案例构建了毁伤数据集,具体指基于遥感影像提取建筑物毁伤信息,辅助大数据信息补充毁伤细节,... 详细信息
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基于Benders分解和分枝定界的随机交期批量流流水车间调度
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上海交通大学学报 2024年 第8期58卷 1271-1281,I0001,I0002页
作者: 石亚东 刘冉 王铖恺 吴泽 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对交期随机的批量流车间调度问题,以最小化工件延期期望之和为目标,推导出工件交期符合3类经典随机分布条件下问题目标的闭式计算表达式.建立考虑换模时间与随机交期的问题数学模型,针对模型高度非线性特征对其线性化.设计一种基于逻... 详细信息
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改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划
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系统仿真学报 2024年 第3期36卷 782-794页
作者: 余翔 姜陈 段思睿 邓千 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065
A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算... 详细信息
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机载SAR方位宽幅扫描波束控制方法
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现代防御技术 2024年
作者: 邢涛 李军 王志 北京无线电测量研究所
机载SAR系统通过扫描实现方位大幅宽,扫描角速度受方位分辨率、斜视角等参数制约,扫描效率和方位分辨率难以同时兼顾成为机载方位宽幅扫描SAR设计和实现中的难题。为了实现航线内方位宽幅扫描,本文提出了一种波束控制方法,首先通过... 详细信息
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集中还是分离——车电运营策略对竞争对手电池供应商选择的影响研究
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中国管理科学 2024年
作者: 邹宗保 陈力豪 梁强 周少 汕头大学商学院 汕头大学粤台企业合作研究院 中山大学智能工程学院
动力电池是新能源汽车最核心、价值最高的关键部件,动力电池采购渠道的选择是新能源汽车企业的重要战略。本文基于博弈理论,以新能源汽车行业为研究对象,深刻分析了双寡头竞争环境下,具备动力电池生产能力的制造商电池生产业务和整... 详细信息
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一种多无人机协同优先覆盖搜索算法
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系统仿真学报 2024年 第4期36卷 991-1000页
作者: 余翔 邓千 段思睿 姜陈 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065
针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法... 详细信息
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