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基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 615-624页

作者：刘少丽黄嘉淳杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 详细信息

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.

关键词：三维立体电路双目结构光焊接机床坐标转换焊点定位

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走滑拉分盆地中断裂发育特征的二维离散元数值模拟

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地质学报 2024年第6期98卷 1732-1742页

作者：李鑫黄雷邓超西北大学含油气盆地研究所陕西西安710069

走滑断裂带的发育演化过程与拉分盆地的形成演化有着密切的关系,主断层不同叠置范围下所发育的次级断裂及拉分盆地具不同的规模及形态。前人多利用物理模拟对走滑拉分盆地演化过程及断裂发育特征进行研究,缺乏对盆地演化过程中断裂变形... 详细信息

走滑断裂带的发育演化过程与拉分盆地的形成演化有着密切的关系,主断层不同叠置范围下所发育的次级断裂及拉分盆地具不同的规模及形态。前人多利用物理模拟对走滑拉分盆地演化过程及断裂发育特征进行研究,缺乏对盆地演化过程中断裂变形特征分析及主断层不同叠置程度下断裂演变规律的探讨。本文基于离散元计算软件PFC 2D,模拟了拉分盆地演化过程中走滑主断层在未叠置(underlapping)、侧接(neutral)、叠置(overlapping)三种情况下断裂的几何形态变化特征及其平面演变规律。结果表明拉分盆地断裂发育经历了从走滑主断层端点处向释压弯曲内部发育、再向外部扩展的过程,且无论走滑主断层叠置程度如何,该规律均有较好体现。此外,断裂发育位置与拉伸区域叠合度高,表明断裂的发育规律对拉分盆地的沉降中心迁移或具有重要指示意义。

关键词：走滑构造拉分盆地断裂发育释压弯曲离散元模拟

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基于度量学习的电路焊点缺陷检测方法

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 625-634页

作者：刘少丽戚慧志杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 上海航天精密机械研究所上海201600 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作... 详细信息

针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作焊点缺陷数据集.在此基础上,设计焊点图像全局特征与局部表征提取方法来对焊点的两类特征进行融合,并对注意力机制进行改进,加入到全局特征提取模块中.对焊点缺陷的检测实验结果表明该方法最终实现了准确率达到98.4%,满足焊点缺陷检测的实际生产要求.

关键词：焊点检测图像分割深度学习度量学习特征融合

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考虑工艺约束的多阶耦合集成调度问题优化

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1072-1091页

作者：苏章圣邓超钱斌胡蓉陈波昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学信息与自动化学院云南昆明650500 云南省烟草公司红河州公司云南红河652300

具有工艺约束的多阶耦合集成调度问题(MCISP_PC)普遍存在于现有混合生产制造企业中。针对加工-运输-装配3个阶段,结合多阶耦合性特征,提出结合规则启发式的混合分布估计算法(HEDA_RH)求解以最小化最大完工时间为优化目标的MCISP_PC。在... 详细信息

具有工艺约束的多阶耦合集成调度问题(MCISP_PC)普遍存在于现有混合生产制造企业中。针对加工-运输-装配3个阶段,结合多阶耦合性特征,提出结合规则启发式的混合分布估计算法(HEDA_RH)求解以最小化最大完工时间为优化目标的MCISP_PC。在充分挖掘问题耦合约束层级性和时序性基础上,采用只针对加工阶段的编码方式,并对各阶段分别提出两种规则,通过实验确定较优规则组以完成解码。在HEDA_RH中,结合个体中出现的同型聚集块和异形聚集块两种块结构特征,从全局角度设计概率模型更新机制和两种采样方式,较好地引导搜索方向以提高求解效率;从局部角度设计矩阵立方学习模型,通过积累6种启发式搜索操作优质信息,自适应地选择调整搜索深度及规则执行策略以改进解的质量。最后,通过仿真对比实验验证了HEDA_RH求解MCISP_PC的有效性。

关键词：规则启发式混合分布估计算法集成调度多阶耦合

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清代医家李守先生平与著作考

中华医史杂志 2024年第1期54卷 17-22页

作者：邓超周扬山东中医药大学中医文献与文化研究院济南250355

李守先, 字善述, 清代医家。其所著《针灸易学》版本众多, 吉林省图书馆所藏嘉庆三年著者自刻本最为精良。《针灸易学》多数内容虽取自《针灸大成》, 但经李氏精简及编排, 达到了简明易学的目的, 流传较广, 具有一定的学术价值及文献价... 详细信息

李守先, 字善述, 清代医家。其所著《针灸易学》版本众多, 吉林省图书馆所藏嘉庆三年著者自刻本最为精良。《针灸易学》多数内容虽取自《针灸大成》, 但经李氏精简及编排, 达到了简明易学的目的, 流传较广, 具有一定的学术价值及文献价值。对李氏生平、家族及其著作进行考证, 厘清了《针灸易学》的内容、体例及版本源流, 纠正了《中国中医古籍总目》关于本书的版本记录之误。

关键词：李守先《针灸易学》《绘图针灸易学》

基于MGAT-TCN模型的可解释电网虚假数据注入攻击检测方法

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电力系统自动化 2024年第2期48卷 118-127页

作者：苏向敬邓超栗风永符杨萧士渠上海电力大学电气工程学院上海市200090 上海电力大学计算机科学与技术学院上海市200090

新型电力系统背景下,快速、准确的虚假数据注入攻击(FDIA)检测对电网安全运行至关重要。但现有深度学习方法未能充分挖掘电网量测数据的时序和空间特征信息,影响了模型的检测性能;同时,深度神经网络的“黑盒”属性降低了检测模型的可解... 详细信息

新型电力系统背景下,快速、准确的虚假数据注入攻击(FDIA)检测对电网安全运行至关重要。但现有深度学习方法未能充分挖掘电网量测数据的时序和空间特征信息,影响了模型的检测性能;同时,深度神经网络的“黑盒”属性降低了检测模型的可解释性,导致检测结果缺乏可信度。针对上述问题,提出了一种基于多头图注意力网络和时间卷积网络(MGAT-TCN)模型的可解释电网FDIA检测方法。首先,考虑电网拓扑连接关系与量测数据的空间相关性,引入空间拓扑感知注意力机制,建立多头图注意力网络(MGAT)提取量测数据的空间特征;接着,利用时间卷积网络(TCN)并行提取量测数据的时序特征;最后,在IEEE 14节点系统和IEEE 39节点系统中对所提MGAT-TCN模型进行仿真验证。结果表明,所提模型相比于现有检测模型具有更高的检测准确率和效率,且通过拓扑热力图对注意力权值可视化,实现了模型在空间维度的可解释性。

关键词：电网虚假数据注入攻击图注意力时间卷积注意力机制可解释性

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高海拔隧道施工期污染物扩散规律

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 176-187页

作者：陈星宇吴剑任松张平邓超孔令伟重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 中铁西南科学研究院有限公司四川成都611731 昭通市昭泸高速公路投资开发有限公司云南昭通657000

为了探究高海拔隧道施工通风过程中的污染物扩散规律,依托川藏铁路芒康山隧道工程,采用数值模拟和现场测试的方法,研究高海拔隧道施工通风过程中粉尘和CO的扩散规律.研究结果表明,粉尘主要是以贴壁流动的形式向洞外扩散,在该过程中会聚... 详细信息

为了探究高海拔隧道施工通风过程中的污染物扩散规律,依托川藏铁路芒康山隧道工程,采用数值模拟和现场测试的方法,研究高海拔隧道施工通风过程中粉尘和CO的扩散规律.研究结果表明,粉尘主要是以贴壁流动的形式向洞外扩散,在该过程中会聚集成为“粉尘团”.粉尘扩散主要是受到重力影响发生沉降,隧道内风速过大,不利于降低粉尘质量浓度.CO以“气团”的形式从掌子面附近向洞口迁移,在迁移过程中CO气团体积逐渐扩大,质量浓度峰值不断下降,逐渐形成“U形”的分布趋势,CO质量浓度的现场测试结果与数值模拟结果基本吻合.随着海拔高度的上升,隧道内的CO质量浓度会增大,隧道内同一位置CO质量浓度达到规范要求的时间会增加.推导基于海拔高度的隧道通风过程中CO质量浓度修正系数计算公式,对当前规范中CO的海拔高度修正系数进行很好的补充.

关键词：高海拔隧道通风污染物扩散现场测试修正系数

基于多级注意关系知识蒸馏的分心驾驶行为识别

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武汉科技大学学报 2024年

作者：王有福邓超武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉科技大学智能汽车工程研究院

分心驾驶对交通安全造成严重威胁，建立一种轻量、高精度的分心驾驶识别模型至关重要。本文基于多级梯度注意的关系知识蒸馏提出了一种轻量化分心驾驶行为识别模型。首先将关系知识蒸馏算法应用到分心驾驶行为识别中，提取分心驾驶特征... 详细信息

分心驾驶对交通安全造成严重威胁，建立一种轻量、高精度的分心驾驶识别模型至关重要。本文基于多级梯度注意的关系知识蒸馏提出了一种轻量化分心驾驶行为识别模型。首先将关系知识蒸馏算法应用到分心驾驶行为识别中，提取分心驾驶特征图的有用特征；其次，用基于梯度注意的多级特征图代替原算法中的特征图，以更好的提取不同种类的分心驾驶行为的关键区域；最后重新设计了改进关系知识蒸馏的蒸馏损失，以提高蒸馏性能。在SF和AUC分心驾驶数据集上实现了99.58%和99.00%的识别准确率，且模型参数量仅为4.47×106，识别精度和模型规模均优于其他主流模型，满足实际应用中的轻量高效要求。

关键词：分心驾驶行为识别关系知识蒸馏梯度注意多级特征蒸馏损失

守正与创新：基于获得感理论打造现代测量学高效课堂

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测绘通报 2024年第S1期 312-316页

作者：张静邓超邓勇范百兴信息工程大学地理空间信息学院

面对人工智能时代波涛汹涌的高等教育革命，现代测量学教学在遵循测量专业人才培养规律的基础上，如何在传承中创新，在创新中传承，达到守正与创新的有机统一，是本课程教学改革过程中必须解决的问题。本文以新一轮本科教育教学改革为... 详细信息

面对人工智能时代波涛汹涌的高等教育革命，现代测量学教学在遵循测量专业人才培养规律的基础上，如何在传承中创新，在创新中传承，达到守正与创新的有机统一，是本课程教学改革过程中必须解决的问题。本文以新一轮本科教育教学改革为契机，以社会经济发展对测绘地理信息行业领域的新需求为导向，面向现有课程教学存在的痛点，从教学内容、教学方法、教学组织等方面深入探索，提出了强化时代主题融入、提升学生课程获得感、培养工程素养和回归朴素课堂等四项教学改革措施。并采取BOPPPS教学模式构建理论教学，基于获得感理论，打造了“四度”高效课堂，极大地满足了测绘专业学生综合能力提升的需求。

关键词：现代测量学守正创新学生获得感高效课堂教学改革