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ROV空间运动仿真研究(英文)

Journal of Marine Science and Application 2013年第4期12卷 445-451页

作者：邓薇韩端锋 College of Shipbuilding and Ocean Engineering Harbin Engineering University

In order to analyze the spatial maneuverability of the remotely operated underwater vehicle(ROV),the 6-DOF motion mathematic model of the ROV was *** were analyzed by using the Taylor *** thrusters on the ROV were *** paper considers three cases of motion simulation:vertical motion,rotational motion and Z-shape motion.A series of simulation experiments showed that the 6-DOF motion mathematic model was correct and reliable,and also fit with the scene simulation.

关键词： remotely operated underwater vehicle motion mathematic model spatial motion simulation hydrodynamics Taylor series spatial maneuverability

一往无前的人记“全国五一劳动奖章”获得者王伦元

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中小学管理 1994年第4期 20-21页

作者：邓薇

一往无前的人记“全国五一劳动奖章”获得者王伦元文／邓薇１９８４年，王伦元告别了献身甘多年的黑龙江柴河林业局属学校，奉命调入南京晓庄师范。从此，在晓庄师范校史的耿耿星河中，又出现了一束璀璨夺目的强光。１９８３年深秋，省... 详细信息

一往无前的人记“全国五一劳动奖章”获得者王伦元文／邓薇１９８４年，王伦元告别了献身甘多年的黑龙江柴河林业局属学校，奉命调入南京晓庄师范。从此，在晓庄师范校史的耿耿星河中，又出现了一束璀璨夺目的强光。１９８３年深秋，省教育厅代厅长罗明视察晓庄师范后，皱...

关键词：五一劳动奖章柴河林业局晓庄元文校史长罗日思夜想校长负责制第一课纪律观念

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构建以学生发展为核心的数学教学评价体系

当代教育科学 2003年第18期 52-53页

作者：邓薇山东科技大学

数学教学评价作为数学教学活动的一个重要环节,是对教学过程与教学效果的价值判断.在我国,数学教学评价是随着数学教育的发展而逐步发展起来的,由于长期受应试教育的影响,逐步形成了一个以考试为基础的评价制度,应试目的在很大程度上取... 详细信息

数学教学评价作为数学教学活动的一个重要环节,是对教学过程与教学效果的价值判断.在我国,数学教学评价是随着数学教育的发展而逐步发展起来的,由于长期受应试教育的影响,逐步形成了一个以考试为基础的评价制度,应试目的在很大程度上取代了数学课程的本来目的,在这个基础上建立了一种观念:数学教学评价就是考试评价,评价教学质量以升学率为标准,评价学生的数学素质以考分为标准.分数作为传统数学教学评价中根深蒂固的东西,是最重要的评定学生学业成绩的工具.

关键词：数学教学教学评价学业成绩评价方法考试内容中小学

从党员主体性视阈论党内民主建设——基于马克思主义人的主体性思想的视角

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中央社会主义学院学报 2012年第5期 102-105页

作者：邓薇福州大学

党内民主是政党文明中先进的民主原则和制度,它的发展水平关系到一个政党在国家政治生活中的地位和影响力,也是一个政党发挥先进性和提升执政能力的根本所在。如何加强党内民主建设,马克思主义人的主体性思想给予了我们科学考量的认识... 详细信息

党内民主是政党文明中先进的民主原则和制度,它的发展水平关系到一个政党在国家政治生活中的地位和影响力,也是一个政党发挥先进性和提升执政能力的根本所在。如何加强党内民主建设,马克思主义人的主体性思想给予了我们科学考量的认识视角。它有助于我们准确地认识党内民主的价值旨归,有益于我们把握党内民主发展的现实着力点。

关键词：人的主体性党员主体性党内民主

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汇率波动、资产平衡表与利率政策的有效性

宏观经济研究 2017年第12期 47-56页

作者：邓薇苏应蓉胡波中南财经政法大学统计与数学学院中南财经政法大学经济学院

近年来利率政策对于我国平抑产出波动的作用越来越显著。但同时,我国汇改进程中不断扩大的汇率波动会通过利差、银行流动性等引起平衡表效应,并影响利率政策有效性。本文以融入了汇率波动及利率因素的均衡产出模型为基础,从利率与汇率... 详细信息

近年来利率政策对于我国平抑产出波动的作用越来越显著。但同时,我国汇改进程中不断扩大的汇率波动会通过利差、银行流动性等引起平衡表效应,并影响利率政策有效性。本文以融入了汇率波动及利率因素的均衡产出模型为基础,从利率与汇率的联动、银行流动性效应等多角度分析了汇率波动对平衡表效应从而对利率政策经济绩效的影响机理,并通过实证分析发现不同汇率波动区间对于利率政策绩效的负面影响显著。本文认为,汇率波动对利率政策有效性的影响主要通过利率与汇率等渠道,而这些渠道的影响程度则与资产平衡表效应相关,所以政策措施也应立足于减弱这些效应的影响途径。

关键词：汇率波动平衡表效应利率政策有效性利率平价

联合协方差矩阵重构和ADMM的鲁棒波束形成

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哈尔滨工业大学学报 2023年第4期55卷 64-71页

作者：王兆彬巩朋成邓薇廖桂生太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室(湖北工业大学) 武汉430068 智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学) 武汉430205 雷达信号处理国家重点实验室(西安电子科技大学) 西安710071

为解决传统波束形成器在干扰位置发生扰动和导向矢量失配时,造成自适应权重的不匹配,从而导致算法性能急剧下降,甚至期望信号相消的问题,提出一种联合协方差矩阵重构和交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM... 详细信息

为解决传统波束形成器在干扰位置发生扰动和导向矢量失配时,造成自适应权重的不匹配,从而导致算法性能急剧下降,甚至期望信号相消的问题,提出一种联合协方差矩阵重构和交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)的鲁棒波束形成方法。对此,首先基于波束形成器最大输出功率准则,设计了求解最优导向矢量的优化模型。接着,根据Capon算法空间功率谱函数,利用定义的干扰范围对协方差矩阵进行重构,以展宽零陷并增强系统抗运动干扰能力。最后,关于导向矢量的二次不等式约束问题,本质为估计导向矢量和期望导向矢量间的差异,该方法利用ADMM对该二次规划问题进行迭代求解,并在每次迭代中获得导向矢量的具体解。另外,也分析了算法的复杂度。实验结果表明:对比现有的波束形成算法,在干扰处加宽了零陷,提高了波束的抗干扰性;结合复杂度也证明了其计算速度优于现有的算法,并且能够很好地校正失配导向矢量。本方法也为求解二次不等式约束问题和提高波束形成算法性能提供了一种思路和途径。

关键词：波束形成协方差矩阵重构零陷展宽二次约束交替方向乘子法

论青少年心理健康教育中推进生命教育的重要性

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科学咨询(教育科研) 2022年第4期 10-12页

作者：邓薇薇王丽君九江职业大学

中学教育除了教导学生知识外，还需要对学生进行生命教育，引导学生树立正确的生命观，促进学生尽快适应复杂的社会环境，帮助学生学会保护自身和他人安全，培养出技术过硬且心理健康的高素质人才。

关键词：心理健康生命教育青少年

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孔子的精神在战“疫”中闪光

高中生（作文） 2022年第6期 10-11页

作者：段雨若邓薇薇(指导) 不详

疫情之下,山河失色。无论是“达则兼济天下,穷则独善其身”的准则,还是“舍小家为大家”的家国情怀,无疑都让中国在这场对全人类的考验中脱颖而出,交出了一份令人满意的答卷。是什么精神力量在这场没有硝烟的战争中发挥重要作用?是中华... 详细信息

疫情之下,山河失色。无论是“达则兼济天下,穷则独善其身”的准则,还是“舍小家为大家”的家国情怀,无疑都让中国在这场对全人类的考验中脱颖而出,交出了一份令人满意的答卷。是什么精神力量在这场没有硝烟的战争中发挥重要作用?是中华民族优秀的传统文化,是千百年来无数先人在滔滔历史长河中积淀下来的精神财富。其中首屈一指的,便是影响深远的孔子学说。

关键词：孔子学说家国情怀兼济天下独善其身精神财富精神力量发挥重要作用

居住区环境景观生态化规划设计探究 ——以昆明居住区为例

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居住区环境景观生态化规划设计探究 —...

作者：邓薇昆明理工大学

学位级别：硕士

在进入21世纪之后,城市化与经济都得到快速的发展,但是全球却逐渐面临严重的环境问题,对人类社会的可持续发展带来直接影响。在全球的共同努力之下,生态概念逐渐出现在人们视野之内,并且得到人们的理解,“低碳经济”理念从诸多方面得到... 详细信息

在进入21世纪之后,城市化与经济都得到快速的发展,但是全球却逐渐面临严重的环境问题,对人类社会的可持续发展带来直接影响。在全球的共同努力之下,生态概念逐渐出现在人们视野之内,并且得到人们的理解,“低碳经济”理念从诸多方面得到了青睐与重视,特别是在人们居住环境的景观方面,体现的尤为突出。所以,将生态学理论引入到居住区的景观规划设计之中是可行的。如何来正确应用生态学原理进行景观的设计规划,并且创造出人与自然高度和谐的共存环境,对于居住区的可持续发展拥有理论与现实两方面的双重意义。在城市居住区环境景观规划设计过程中结合可持续发展和绿色生态理念,同时在可持续发展观的前提下构建适合于城市生态区景观需求的新模式,如此便能够有效的提升人类的生存居住质量,对人居生存环境予以有效改善,贯彻落实可持续发展的生态理念。现基于生态视角针对城市居住区的生态景观设计展开研究,借助于理论分析与实证分析,针对如何构建绿色生态可持续发展的城市居住区提出了相应的对策,确保城市居住区在满足人类居住需求的基础上,成为更加绿色生态的人居环境。

关键词：居住区环境景观生态化规划设计昆明