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基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法

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电机与控制学报 2016年第1期20卷 110-118页

作者：邓薇韩端锋纠海峰哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对真实水流环境下的水下机器人化学羽状物追踪问题,参考生物嗅觉定位原理,提出化学羽状物源头概率分布地图的绘制算法和水下机器人搜索羽状物源头的路径规划策略,提高了机器人搜索羽状物源头的效率以及准确性。化学羽状物在流场中释放... 详细信息

针对真实水流环境下的水下机器人化学羽状物追踪问题,参考生物嗅觉定位原理,提出化学羽状物源头概率分布地图的绘制算法和水下机器人搜索羽状物源头的路径规划策略,提高了机器人搜索羽状物源头的效率以及准确性。化学羽状物在流场中释放后,水下机器人采集在搜索区域内探测到的流场和羽状物的信息,利用贝叶斯理论描述出羽状物在空间和时间上的变化,绘制出羽状物源头概率分布地图,通过人工势场法规划出一个最优的搜索轨迹,达到羽状物探测概率的最大化,水下机器人能够沿规划路径跟踪羽状物直到发现羽状物源头。通过真实水流环境下进行的机器人追踪实验结果验证了该规划策略的可行性。

关键词：水下机器人嗅觉定位羽状物跟踪贝叶斯理论人工势场

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胃癌靶向药物治疗进展

中国新药杂志 2010年第17期19卷 1531-1538页

作者：邓薇沈琳北京大学临床肿瘤学院北京肿瘤医院消化肿瘤内科

胃癌是消化系统常见的恶性肿瘤之一,由于早诊率低,大多数患者在诊断时已经处于疾病中晚期。化疗是进展期胃癌的重要治疗方法,但是细胞毒性药物联合方案,并没有从根本上提高化疗有效率。分子靶向治疗是近年来在治疗血液系统肿瘤和实体瘤... 详细信息

胃癌是消化系统常见的恶性肿瘤之一,由于早诊率低,大多数患者在诊断时已经处于疾病中晚期。化疗是进展期胃癌的重要治疗方法,但是细胞毒性药物联合方案,并没有从根本上提高化疗有效率。分子靶向治疗是近年来在治疗血液系统肿瘤和实体瘤中涌现出的新治疗手段。随着对胃癌发生、发展和转移过程中分子生物学机制的研究,这种治疗手段也逐步应用于胃癌治疗的临床实践。这些靶向治疗策略主要包括:HER2单克隆抗体、表皮生长因子受体抑制剂、血管生成抑制剂、多靶点酪氨酸激酶抑制剂、细胞周期蛋白依赖性激酶(CDKs)、mTOR抑制剂、c-M et抑制剂、基质金属蛋白酶抑制剂、IGF-1R抑制剂、HSP 90抑制剂等。文中就近年来进展期胃癌分子靶向治疗的研究结果及相关进展做一综述。

关键词：胃癌曲妥珠单抗贝伐珠单抗西妥昔单抗多靶点酪氨酸激酶抑制剂 favopiridol RAD001 figitumumab 17-AAG foretinib

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传统文化助抗疫

高中生（作文） 2022年第6期 4-5页

作者：李兰邓薇薇湖南长沙市雅礼中学

阅读下面的材料,根据要求写作。新冠肺炎疫情已经持续两年多,世界疫情防控形势依然不容乐观。原因之一,是新冠病毒太过狡猾。作为一种通过呼吸道传播的病毒,它具有高致病性、高隐蔽性、较低的致死率等特点。很多人因此或感染而不觉,或... 详细信息

阅读下面的材料,根据要求写作。新冠肺炎疫情已经持续两年多,世界疫情防控形势依然不容乐观。原因之一,是新冠病毒太过狡猾。作为一种通过呼吸道传播的病毒,它具有高致病性、高隐蔽性、较低的致死率等特点。很多人因此或感染而不觉,或染病却不怕,甚至抗拒防疫措施,置年老体弱者于危险境地,使社会生产、人民生活陷入困境。相比之下,中国的疫情防控可圈可点。某位院士说:“在抗击疫情中,中华传统文化发挥了重大作用。”

关键词：防疫措施疫情防控高致病性呼吸道传播致死率中华传统文化肺炎病毒

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清末民初苏曼殊翻译思想探究

湖南人文科技学院学报 2022年第5期39卷 82-88页

作者：涂兵兰邓薇广东金融学院外国语言与文化学院广东广州510521

苏曼殊是继林纾、严复之后的第三大清末民初翻译家,追溯苏曼殊的社会生活环境及其人生经历,发现其以翻译为依托,致力于民族独立、中西文化交流事业。在翻译选材上,首倡择名家名作,提出“应重视原著的思想内容”;在翻译语言上,独钟情于... 详细信息

苏曼殊是继林纾、严复之后的第三大清末民初翻译家,追溯苏曼殊的社会生活环境及其人生经历,发现其以翻译为依托,致力于民族独立、中西文化交流事业。在翻译选材上,首倡择名家名作,提出“应重视原著的思想内容”;在翻译语言上,独钟情于文言文,好用生僻字;在翻译方法上,主张“语无增饰”与“事辞相称”,遵循“译诗为诗”的原则,从而形成其独特的翻译思想,为清末民初译坛树立了优秀的典范。

关键词：苏曼殊翻译目的翻译策略

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一种改进的道路行车密度峰值模糊聚类算法

雷达科学与技术 2022年第5期20卷 578-588页

作者：张正文邓薇廖桂生巩朋成王兆彬湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071 武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205

为解决城市道路中相邻车辆聚类精度低的问题,本文提出了一种改进的密度峰值模糊聚类算法。首先,该算法使用自适应椭圆距离代替欧式距离,并在决策图中引入指数函数曲线选择密度峰值点,以确定初始聚类中心和聚类数目;接着,将初始信息代入... 详细信息

为解决城市道路中相邻车辆聚类精度低的问题,本文提出了一种改进的密度峰值模糊聚类算法。首先,该算法使用自适应椭圆距离代替欧式距离,并在决策图中引入指数函数曲线选择密度峰值点,以确定初始聚类中心和聚类数目;接着,将初始信息代入模糊C均值(FCM)聚类算法中,经迭代计算取得一次聚类结果;最后,根据雷达数据中同一辆车的数据点速度差值极小、不同车辆的速度差值相对较大这一特征,引入和速度相关的目标函数,并通过迭代计算取得最终的聚类结果,以对一次聚类结果进行修正。根据真实道路测量数据的实验证明,本文提出的聚类算法精度高、鲁棒性好,能正确聚类城市道路中相邻的车辆目标,具有更好的聚类效果。为道路中车辆的跟踪、交通状态预估等处理提供可靠、准确的目标信息,大大减少后续工程的计算量。

关键词：毫米波雷达密度峰值聚类模糊聚类二次模糊聚类城市道路

小儿推拿配合膀胱功能训练治疗下元虚寒型儿童夜遗尿症的临床研究

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小儿推拿配合膀胱功能训练治疗下元虚寒型儿童夜遗尿症的临床研究

第六届全国康复与临床药学学术交流会议

作者：余益萍刘颖邓薇贵州省黔南州中医医院

通过观察小儿推拿配合膀胱功能训练对下元虚寒型儿童夜遗尿的治疗效果和安全性,为临床治疗下元虚寒型儿童夜遗尿症的临床研究提供依据。选择2022年11月一2023年10月我院儿科预计收治的小儿夜遗尿患儿60例。按随机数字表法将所有患儿分... 详细信息

通过观察小儿推拿配合膀胱功能训练对下元虚寒型儿童夜遗尿的治疗效果和安全性,为临床治疗下元虚寒型儿童夜遗尿症的临床研究提供依据。选择2022年11月一2023年10月我院儿科预计收治的小儿夜遗尿患儿60例。按随机数字表法将所有患儿分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组给予复方太子参颗粒为基础的治疗,治疗组在对照组的基础上加用小儿推拿联合膀胱功能训练进行治疗。最后记录两组的下元虚寒症候积分、膀胱容量、夜漏尿次数等相关指标、临床疗效以及不良反应情况。经研究治疗组的治疗后主、次症状评分均低于对照组治疗后评分(P<0.05)。治疗组的膀胱容量、夜总排尿量、夜漏尿次数、夜尿比重均优于对照组(P<0.05)。治疗组的总有效率显著高于对照组(P<0.05);治疗组的不良反应发生率显著低于对照组(P<0.05)。结果提示针对儿童夜遗尿症下元虚寒型的治疗,选择小儿推拿配合膀胱功能训练方法有确切的疗效,可以有效改善相关症状,促使病情恢复,而且不良反应较少,安全性强。

关键词：下元虚寒型儿童夜遗尿症小儿推拿膀胱功能训练疗效

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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我国金融业空间布局及影响因素分析

统计与决策 2015年第21期31卷 138-142页

作者：邓薇中南财经政法大学统计与数学学院武汉430074

文章首先利用探索性空间数据分析方法对我国31个省的金融业空间分布现状进行了分析,揭示了区域金融业发展的空间相关性和集聚特征。然后,通过建立空间计量模型分析了区域金融集聚的影响因素,实证结果表明,区域经济基础、进出口水平、人... 详细信息

文章首先利用探索性空间数据分析方法对我国31个省的金融业空间分布现状进行了分析,揭示了区域金融业发展的空间相关性和集聚特征。然后,通过建立空间计量模型分析了区域金融集聚的影响因素,实证结果表明,区域经济基础、进出口水平、人力资本水平、政府支持都对金融集聚有显著影响。

关键词：空间计量影响因素金融业空间布局

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北京市建华实验学校击剑训练现状研究

北京市建华实验学校击剑训练现状研究

作者：邓薇北京体育大学

学位级别：硕士

击剑是奥运会项目之一,也是欧洲传统的绅士休闲项目,被誉为格斗中的“古典芭蕾”。击剑项目长期受到器材、场地、师资、文化等因素影响,以及对该项目的认识与学习方法的理解困惑,一直阻碍中小学开设击剑课程。《体育新课程标准》的实施... 详细信息

击剑是奥运会项目之一,也是欧洲传统的绅士休闲项目,被誉为格斗中的“古典芭蕾”。击剑项目长期受到器材、场地、师资、文化等因素影响,以及对该项目的认识与学习方法的理解困惑,一直阻碍中小学开设击剑课程。《体育新课程标准》的实施后,为推进击剑运动融入我国普通学校体育活动,从而对击剑课程在中小学开展的相关问题进行实践探索。在此背景下,本研究试图从学校体育发展的视角下对北京市建华实验学校击剑队训练现状研究,为我国击剑运动的可持续发展提供一定的理论依据。本文采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、实证研究法等研究方法,以北京市建华实验学校为研究对象,对北京市建华实验学校击剑教学训练现状进行研究。研究结果表明：1.在体能训练过程中,要根据少年儿童生长发育的特点,慎用负重练习,避免单.一肢体长时间、负荷较大或左右腿负荷不均的动作。2.双人练习是少年儿童击剑训练的主要手段,通过双人练习能减少学员对实战的恐惧心理,同时还能加深自己对动作的认识。3.实战训练是运动员参加比赛的桥梁,是少年儿童击剑训练的核心,通过各种形式的实战训练,提高在比赛中出现的各类问题的应变能力。4.北京市建华实验学校击剑队经常参加各类击剑比赛,通过比赛总结训练中的不足,有针对性的进行训练,从而有效提高队员的参赛水平。5.个别课是击剑训练的重要环节,坚持个别课的训练,能有效提高学生击剑训练水平。6.通过击剑基础理论课程的学习,使学生在比赛中,能灵活运用裁判规则,对裁判判罚有疑问时,能及时运用规则向裁判提出疑义,使比赛结果对自己有利。7.注重学生心理活动,经常与学生交流沟通,了解和研究学生,形成良好的师生关系,相互信任,是保证训练课质量的重要环节。

关键词：少年儿童击剑训练方法

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音乐素养第2版 2版