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基于MLAT-DRL算法的协同区域信息采集策略

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兵工学报 2024年

作者：娄抒瀚王冲冲龚炜邓立原李莉同济大学电子与信息工程学院同济大学上海自主智能无人系统科学中心

针对对抗环境下无人机集群协同信息采集任务面临的环境结构复杂、集群通信受阻等难题，提出一种基于多层次混合观测空间与注意力（Attention）机制的深度强化学习（Multi-Level hybrid observation space with Attention-Deep Reinforce... 详细信息

针对对抗环境下无人机集群协同信息采集任务面临的环境结构复杂、集群通信受阻等难题，提出一种基于多层次混合观测空间与注意力（Attention）机制的深度强化学习（Multi-Level hybrid observation space with Attention-Deep Reinforcement Learning，MLAT-DRL）算法，用于信息采集任务中无人机的决策。该算法采用集中式训练、分布式执行（Centralized Training with Decentralized Execution，CTDE）的范式，实现了无通信条件下无人机集群的高效协同；提出多层次混合观测空间方法，形成环境特征的多尺度表达，实现了对全局信息和局部观测的高效利用；在算法的网络结构中引入结合Attention机制的循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN），提高了无人机集群的风险感知能力；采用优先经验回放（Priority Experience Replay，PER）策略，提高了样本利用率，降低了训练难度。经过仿真实验验证，MLAT-DRL算法在数据采集和风险规避等方面效果均优于基线算法。

关键词：无人机集群区域信息采集多智能体强化学习多层次混合观测空间注意力机制

环境公益诉讼中的社会科学证据审查认定标准及适用研究

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江淮论坛 2024年第2期 150-158+193页

作者：钭晓东肖庚奇浙江大学光华法学院

随着社会科学的发展，运用社会科学方法所形成的专家证据近年来在我国环境公益诉讼中得到了越来越多的应用。然而我国学界和司法实务界尚未形成对社会科学证据的系统认识，鲜有从证据规则的角度对环境公益诉讼中所涉及的社会科学证据的... 详细信息

随着社会科学的发展，运用社会科学方法所形成的专家证据近年来在我国环境公益诉讼中得到了越来越多的应用。然而我国学界和司法实务界尚未形成对社会科学证据的系统认识，鲜有从证据规则的角度对环境公益诉讼中所涉及的社会科学证据的审查和认定问题进行探讨，多方面的原因使得此类证据难以发挥其应有作用。可以借鉴美国等国家的司法机关在公民诉讼领域有关社会科学证据的司法审查和认定标准及其相关的证据规则，从专家意见审查认定规则体系的角度，完善我国环境公益诉讼中有关社会科学证据审查认定的规则体系。

关键词：环境公益诉讼社会科学证据专家证人证据规则

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文化安全主体的现实境遇及其当代变革

中州学刊 2024年第9期 117-124页

作者：易华勇韩璞庚江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心省委党校基地东南大学马克思主义学院南京信息工程大学

主体逻辑旨在从主体的内在尺度出发把握对象性关系，同时运用过程具有明显的指向性与规范性。因此，主体逻辑能适应国家文化安全体系的规范导向而成为重要的建构原则。准确把握文化安全主体的现实境遇，需要进一步探究文化安全主体的存... 详细信息

主体逻辑旨在从主体的内在尺度出发把握对象性关系，同时运用过程具有明显的指向性与规范性。因此，主体逻辑能适应国家文化安全体系的规范导向而成为重要的建构原则。准确把握文化安全主体的现实境遇，需要进一步探究文化安全主体的存在形式，即在文化层面规定个人安全认同、明确社会安全结构和勘定国家安全边界，此三者共同构成文化安全主体，并协同指向文化扬弃实践和安全机制规范。同时，还需厘清文化安全主体由于历史局限而存在的现实问题，即形而上的怠倦形态与无规则的失序样态。在建设中华民族现代文明这一新的文化使命指引下，文化安全主体的存在方式需要实现从孤立性伸张到交互性的变革：不同层次的主体由孤立向联结的跃迁能够有效规避历史局限，推动实现文化本身的创造性转化与创新性发展；交互性主体在发展中更符合文化安全体系建构的客观规律，能让文化安全主体在冗杂的场域中回归本真的现实轨范。

关键词：文化安全主体境遇变革

纳米多孔碳孔径对SrBr化学蓄放热性能的影响

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新能源进展 2024年

作者：吴佳涛曾涛李军邓立生黄宏宇中国科学技术大学能源科学与技术学院中国科学院广州能源研究所

溴化锶(SrBr2)被认为是化学蓄热领域最有前景的材料之一。为探究载体孔径大小对SrBr2蓄放热性能的影响，分别以孔径为10、30、50和100 nm的纳米多孔碳(NCP)为载体，采用浸渍法制备多孔碳基SrBr2复合材料。通过XRD、SEM和BET对复合材料... 详细信息

溴化锶(SrBr2)被认为是化学蓄热领域最有前景的材料之一。为探究载体孔径大小对SrBr2蓄放热性能的影响，分别以孔径为10、30、50和100 nm的纳米多孔碳(NCP)为载体，采用浸渍法制备多孔碳基SrBr2复合材料。通过XRD、SEM和BET对复合材料的微观形貌结构进行表征，并通过动态吸附实验和同步热分析对其蓄放热性能进行测试。结果表明，复合材料的吸附容量和蓄热密度随孔径先增大后减小，存在最优载体孔径。其中，NCP50-SrBr2具有最优的平衡吸附容量和蓄热密度，分别为0.703 g/g和1 198.62 kJ/kg。NCP50-SrBr2表现出更快的反应速率，在30 min水合后蓄热密度可达945.34 kJ/kg。本研究结果为纳米尺度定向调控化学蓄热材料性能提供理论依据。

关键词：化学蓄热孔径溴化锶纳米多孔碳蓄放热性能

人工智能技术嵌入社会治理:创新、风险与防范

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学习与探索 2024年第7期 142-149页

作者：陈双泉韩璞庚大连海事大学马克思主义学院新疆大学思想政治教育研究中心江苏省社会科学院

人工智能技术的革新与进步给人类社会带来了深远影响,在推进国家治理现代化、提升公共服务效率、促进协同治理智能化等方面为社会治理创新提供了关键助力。但是,人工智能技术在数据安全、治理体系以及伦理道德等方面隐含着诸多社会风险... 详细信息

人工智能技术的革新与进步给人类社会带来了深远影响,在推进国家治理现代化、提升公共服务效率、促进协同治理智能化等方面为社会治理创新提供了关键助力。但是,人工智能技术在数据安全、治理体系以及伦理道德等方面隐含着诸多社会风险,给社会治理体系和治理能力现代化带来了新的挑战。数字时代,人工智能技术嵌入社会治理,要坚持以人为本,树立以人民为中心的治理理念,推进多元主体协同治理,以法治保障规避智能治理进程中的风险,构建以“人的全面发展”为核心的善治机制。

关键词：人工智能技术社会治理治理风险

通窍明目Ⅳ号对肝郁气滞型青光眼血清HSP27抗体的影响

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通窍明目Ⅳ号对肝郁气滞型青光眼血清HSP27抗体的影响

作者：钟旺庚黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

塔式起重机有限元分析及多工况数据后处理软件开发

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塔式起重机有限元分析及多工况数据后处理软件开发

作者：陈平庚太原科技大学

学位级别：硕士

基于虚拟点的反应流Navier-Stokes特征边界条件及其应用

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北京理工大学学报 2024年第4期44卷 348-358页

作者：赵俊琪钱琛庚王成孙远翔北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 中国航空工业空气动力研究院高速高雷诺数气动力航空科技重点实验室辽宁沈阳110034

针对通风条件下大尺度加氢站事故模拟,从一维局部无黏特征分析出发,发展了使用虚拟点的三维反应流Navier-Stokes无反射特征边界条件,通过引入横向项和化学反应源项,有效消除了火焰面、亚声速流场与计算域边界相互作用时产生的非物理反射... 详细信息

针对通风条件下大尺度加氢站事故模拟,从一维局部无黏特征分析出发,发展了使用虚拟点的三维反应流Navier-Stokes无反射特征边界条件,通过引入横向项和化学反应源项,有效消除了火焰面、亚声速流场与计算域边界相互作用时产生的非物理反射,实现了计算域边界处通风条件的无反射施加,提高了开放空间数值模拟的计算效率.通过开展51 m×51 m×10 m加氢站中长管拖车、加注机意外氢气泄漏扩散的数值模拟,给出了多种风况下可燃气云扩散结果,探究了通风条件及复杂环境对可燃气云发展规律的影响,对潜在危险区域进行了定量分析,并选取最危险氢气泄漏扩散结果开展高度非均匀气云爆炸的数值模拟,对不同设备处接收的超压和冲量进行了定量转化,完成了加氢站典型事故的风险评估.

关键词：无反射边界条件高压氢气泄漏非均匀气云爆炸数值模拟

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大众一汽发动机（大连）有限公司绿色可持续发展战略研究

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大众一汽发动机（大连）有限公司绿色可持续发展战略研究

作者：王家庚吉林大学

学位级别：硕士

随着我国工业化进程不断加深,工厂的持续发展,多项工作都取得了巨大的成果,但是伴随着成果也造成了大量的能源消耗,这其中有正常的消耗,也存在着由于技术落后,管理手段缺失产生的不必要损耗。而目前大多数制造业工厂使用的都是火电厂通... 详细信息

随着我国工业化进程不断加深,工厂的持续发展,多项工作都取得了巨大的成果,但是伴随着成果也造成了大量的能源消耗,这其中有正常的消耗,也存在着由于技术落后,管理手段缺失产生的不必要损耗。而目前大多数制造业工厂使用的都是火电厂通过化石燃料燃烧生成的火电,火电厂生产电力的同时还伴随着大量的二氧化碳排放,而制造业能源的浪费就相当于对环境造成了破坏。如果及时发现问题并干预,将会节约大量的能源消耗,对未来可持续发展及环境保护都具有重大的意义。国家近年来大力推行节能减排,发行了一系列的法规及政策来鼓励各种生产企业落实节能减排措施,除此之外,电力交易平台也开启了清洁能源的交易,工厂现在可以直接与绿色能源发电企业签订购电协议。在当前工业向着绿色可持续发展的趋势下,大众一汽发动机(大连)有限公司作为汽车零部件生产企业,对今后绿色可持续发展战略的定义及实施将决定公司的未来,这不仅关乎着公司的经济收益,还是对国家政策的响应。本文将以大众一汽发动机(大连)有限公司作为研究对象,运用战略管理的理论知识及分析方法,制定公司绿色可持续发展战略以及为此战略制定实施方案。研究以企业发展战略为理论,分析大众一汽发动机(大连)有限公司的绿色可持续发展战略。首先,对公司的现状问题进行分析,包括部分设备能耗过大、设备老旧易出现额外能源损耗、能源计量系统不完善、员工节能意识不足。其次,用过PESTEL分析法,分析公司的外界环境,包括政治因素、经济因素、社会因素、技术因素、环境因素、法律因素对大众一汽发动机(大连)有限公司的影响,然后SWOT分析法来分析公司的内部环境。最后,以前文的分析为基础,结合大众一汽发动机(大连)公司的实际生产经营情况为公司制定绿色可持续让发展战略目标,选择高能效设备改造换型战略,绿色能源使用战略,员工意识提升战略,制定三种战略的实施措施,从节能减排文化建设,集团内部支持,人力资源管理方面提供保障。希望通过本文的分析与研究,能够为大众一汽发动机(大连)有限公司制定一个有效的绿色可持续发展战略,通过实施节能措施及管理手段,减少能源消耗,降低能源开支,提高企业的经济效益和竞争力;同时还可以降低温室气体和其他污染物排放量,有助于改善环境质量,减少由于工厂生产而造成的对环境的污染。

关键词：战略管理绿色可持续发展节能减排 SWOT分析