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RBF-ARX模型在三容水箱液位预测控制系统中的应用

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RBF-ARX模型在三容水箱液位预测控制系统中的应用

作者：邓秋连中南大学

学位级别：硕士

由于目前理论上的研究尚缺乏实际背景的支持,新的科研成果一旦运用到生产实际就难免出现这样或那样的问题,因此严重阻碍了理论研究在生产实际中的应用。三容水箱系统的非线性、多变量、耦合性等特性在很大程度上模拟了生产实际中的复杂... 详细信息

由于目前理论上的研究尚缺乏实际背景的支持,新的科研成果一旦运用到生产实际就难免出现这样或那样的问题,因此严重阻碍了理论研究在生产实际中的应用。三容水箱系统的非线性、多变量、耦合性等特性在很大程度上模拟了生产实际中的复杂过程控制对象,论文主要围绕三容水箱系统的建模与预测控制问题展开了深入的研究,具体包括以下几个方面的内容:首先着重介绍了RBF-ARX模型的结构。RBF-ARX模型是一种全局系统模型,能描述可在工作点附近局部线性化的、时变的非线性系统的动态特性,它的模型结构具有一个基本的线性ARX模型结构,其回归矩阵的系数是时变的,可由高斯径向基神经网络函数根据系统的当前工作状态在线计算得到。全局RBF-ARX模型的参数可离线辨识得出,而系统在工作点附近的局部线性模型则可以很容易的由全局RBF-ARX模型通过在线的简单转换计算得到,从而进一步避免了采用非线性规划方法解决基于RBF-ARX模型的预测控制中的含约束的在线优化问题。其次详细研究了三容水箱系统的非线性产生原因,并就三容水箱的各种建模方法和控制策略进行了比较,充分说明了RBF-ARX模型在三容水箱系统建模中的优越性,然后利用常规的PID控制算法采集到的系统全局范围内的数据为三容水箱系统建立了两输入两输出的RBF-ARX模型,并就模型各参数的辨识、优化和具体选择办法给出了详细的分析说明。再次在分析了两种基本的预测控制算法的基础上,根据预测控制的基本原理,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制算法,并就其具体实现问题、参数选择问题和系统设计问题做了详细的介绍与说明。最后,论文给出了三容水箱实际对象的RBF-ARX模型的预测控制算法的控制效果和常规的PID控制算法的控制效果的比较结果。实验研究结果表明,基于RBF-ARX模型的预测控制算法与常规的PID算法相比具有动态特性好、鲁棒性强等特点,即基于RBF-ARX模型的预测控制方法对于三容水箱液位系统的控制是有效的。

关键词：三容水箱系统预测控制 RBF-ARX模型系统建模

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女性泌尿生殖道支原体感染及其耐药率分析

中华妇幼临床医学杂志（电子版） 2022年第5期18卷 569-576页

作者：高坎坎钟华敏谢永强邓秋连高飞王洁琳龙燕广州医科大学附属广州市妇女儿童医疗中心检验科广州510630

目的探讨女性泌尿生殖道支原体感染(GTMI)的临床特点与采集泌尿生殖道分泌物标本的抗菌药物耐药率。方法选择2014年8月至2020年12月,于广州医科大学附属广州市妇女儿童医疗中心进行泌尿生殖道解脲脲原体(UU)和人型支原体(MH)培养的3095... 详细信息

目的探讨女性泌尿生殖道支原体感染(GTMI)的临床特点与采集泌尿生殖道分泌物标本的抗菌药物耐药率。方法选择2014年8月至2020年12月,于广州医科大学附属广州市妇女儿童医疗中心进行泌尿生殖道解脲脲原体(UU)和人型支原体(MH)培养的30952例疑似GTMI女性为研究对象。采用回顾性研究方法,根据疑似GTMI女性年龄,将其分为3组,适龄组(n=22863,年龄≥20~35岁),高龄组(n=7786,年龄≥35~60岁)与老龄组(n=303,年龄≥60岁)。采集疑似GTMI女性宫颈拭子分泌物标本,采用液体培养法进行UU和MH及其对抗菌药物耐药率检测。采用χ^(2)检验与线性趋势χ^(2)检验,对3组疑似GTMI女性的GTMI发生率、2014—2020年GTMI发生率逐年变化趋势及单纯UU与UU+MH患者宫颈拭子分泌物标本对抗菌药物耐药率,以及耐药率逐年变化趋势进行统计学比较。本研究遵循的程序符合2013年新修订的《世界医学协会赫尔辛基宣言》要求。结果①本研究30952例疑似GTMI女性中,GTMI总体发生率为39.2%(12130/30952,95%CI:38.7%~39.7%)。2014—2020年,疑似GTMI女性GTMI发生率总体变化呈逐年上升趋势(χ^(2)=191.19,P<0.001)。②12130例GTMI患者中,单纯UU患者占比为82.1%(9956/12130),显著高于UU+MH患者(15.9%,1934/12130),并且差异有统计学意义(χ^(2)=10614.62,P<0.001);单纯UU、UU+MH患者占比,均显著高于单纯MH患者(2.0%,240/12130),并且差异亦均有统计学意义(χ^(2)=15970.82、1449.91,P<0.001)。2014-2020年,单纯UU患者和单纯MH患者占比均呈逐年下降趋势(χ^(2)=124.29、17.46,P<0.001),而UU+MH患者占比,则呈逐年上升趋势(χ^(2)=176.09,P<0.001)。③适龄组疑似GTMI女性的GTMI发生率为41.6%(9505/22863),显著高于高龄组的32.3%(2516/7786)和老龄组的36.0%(109/303),并且差异均有统计学意义(χ^(2)=208.51、3.86,P<0.001、=0.049)。2014—2020年,适龄组和高龄组疑似GTMI女性的GTMI发生率均呈逐年上升趋势(χ^(2)=134.00、84.50,P<0.001)。④UU+MH患者宫颈拭子分泌物标本对多西环素、盐酸米诺环素、环丙沙星、氧氟沙星、司帕沙星、罗红霉素、阿奇霉素、克拉霉素、交沙霉素及大观霉素的耐药率,均显著高于单纯UU者,并且差异均有统计学意义(P<0.001)。单纯UU和UU+MH患者宫颈拭子分泌物标本对多西环素、盐酸米诺环素和交沙霉素耐药率均较低,分别为2.8%(280/9956)与12.5%(241/1934),6.8%(682/9956)与16.4%(317/1934),1.1%(113/9956)与14.4%(278/1934)。2014—2020年,单纯UU与UU+MH患者宫颈拭子分泌物标本对大观霉素耐药率,均呈逐年上升趋势(χ^(2)=184.89、56.19,P<0.001)。结论2014—2020年,本研究疑似GTMI女性中,适龄女性的GTMI发生率明显呈逐年上升趋势,对多种抗菌药物耐药率较高。

关键词：生殖道感染泌尿道感染女(雌)性泌尿生殖系统疾病和妊娠并发症支原体感染解脲支原体人型支原体生殖器支原体耐药女(雌)性

RBF-ARX模型在三容水箱液位控制系统建模中的应用

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计算机应用 2007年第11期27卷 2880-2884页

作者：邓秋连彭辉中南大学信息科学与工程学院长沙410083

针对三容水箱液位系统的非线性,采用RBF-ARX模型对三容液位系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取、模型参数辨识、RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型... 详细信息

针对三容水箱液位系统的非线性,采用RBF-ARX模型对三容液位系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取、模型参数辨识、RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。

关键词：三容水箱液位控制系统非线性系统 RBF-ARX模型

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广州地区儿童感染性腹泻的病原学研究

中国当代儿科杂志 2009年第2期11卷 107-109页

作者：谢永强邓秋连虢艳万根平广州市儿童医院广东广州510120

目的掌握广州地区儿童细菌感染性腹泻的病原构成及其耐药情况,为临床及时准确诊断和治疗提供实验室依据。方法采集2006年1月至2007年12月广州市儿童医院腹泻患儿的大便标本进行常规病原菌的分离培养,通过细菌生化反应和血清凝集试验进... 详细信息

目的掌握广州地区儿童细菌感染性腹泻的病原构成及其耐药情况,为临床及时准确诊断和治疗提供实验室依据。方法采集2006年1月至2007年12月广州市儿童医院腹泻患儿的大便标本进行常规病原菌的分离培养,通过细菌生化反应和血清凝集试验进行鉴定和分型,采用Kirby-Bauer纸片扩散法进行药敏试验。结果从2409份标本中检出448株病原菌,检出率为18.6%。其中志贺菌159株,致病性大肠埃希菌141株,沙门菌76株,致泻弧菌11株,真菌41株,空肠弯曲菌20株。三种主要致病菌对亚胺培南无耐药,对第三代头孢菌素和加酶抑制剂的复合抗菌药物耐药率较低(75%)。结论广州地区儿童细菌感染性腹泻的主要病原菌是志贺菌、致病性大肠埃希菌和沙门菌。第三代头孢菌素和加酶抑制剂的复合抗菌药物是治疗细菌感染性腹泻的有效抗菌药物,氨苄西林和复方新诺明已经不适合临床治疗细菌感染性腹泻。

关键词：腹泻抗菌药物耐药性儿童

儿童肠道感染志贺菌产β-内酰胺酶耐药基因及耐药性研究

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中国实用儿科杂志 2010年第4期25卷 292-294页

作者：万根平黄勇邓秋连广州市妇女儿童医疗中心广州510120

目的了解儿童肠道感染志贺菌的耐药性及其产β-内酰胺酶耐药基因的分布及基因分型。方法2007年至2008年在广州儿童医院采用K-B纸片法测定腹泻患儿粪便标本分离的66株志贺菌对8种抗生素的耐药情况,采用TEM、OXA、SHV、CTX-M-1组、CTX-M-... 详细信息

目的了解儿童肠道感染志贺菌的耐药性及其产β-内酰胺酶耐药基因的分布及基因分型。方法2007年至2008年在广州儿童医院采用K-B纸片法测定腹泻患儿粪便标本分离的66株志贺菌对8种抗生素的耐药情况,采用TEM、OXA、SHV、CTX-M-1组、CTX-M-2组和CTX-M-9组6对通用引物对志贺菌中β-内酰胺类耐药基因进行PCR扩增及DNA测序分析其基因型别。结果志贺菌对氨苄西林耐药率较高,达92.3%,对头孢曲松和头孢噻肟耐药率也达57.8%,但对头孢他啶、环丙沙星、氯霉素相对敏感,耐药率均在30%以下,对舒普深耐药率为0。66株志贺菌中57株扩增到有β-内酰胺酶耐药基因,阳性检出率86.4%,其中CTX-M-9组基因检出率最高,达47.0%,另TEM型检出率33.3%、OXA型31.8%、CTX-M-1组22.7%,CTX-M-2组、SHV型未检出。66株志贺菌中同时携带2种耐药基因者24株(占36.4%),携带3种耐药基因者3株,携带4种耐药基因者1株。结论广州地区儿童肠道感染志贺菌耐药情况较严重,氨苄西林已不适宜作为临床治疗志贺菌腹泻的一线用药。志贺菌β-内酰胺酶耐药基因携带率较高,主要以CTX-M-14型为主。

关键词：志贺菌 β-内酰胺酶耐药性耐药基因儿童

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广州地区儿童空肠弯曲菌感染的病原学研究

中国当代儿科杂志 2009年第6期11卷 422-424页

作者：谢永强周珍文虢艳邓秋连黄勇广州市儿童医院广东广州510120

目的了解广州地区腹泻儿童空肠弯曲菌(CJ)的感染及耐药情况,为临床及时、合理诊断和治疗提供实验室依据。方法对2005年7月至2008年6月该院门诊3 351份腹泻患儿的粪便标本进行CJ的分离培养,并对分离菌株进行Lior分型及耐药试验。结果 3 ... 详细信息

目的了解广州地区腹泻儿童空肠弯曲菌(CJ)的感染及耐药情况,为临床及时、合理诊断和治疗提供实验室依据。方法对2005年7月至2008年6月该院门诊3 351份腹泻患儿的粪便标本进行CJ的分离培养,并对分离菌株进行Lior分型及耐药试验。结果 3 351份腹泻患儿粪便标本共检出267株CJ,分离率为8.0%;婴幼儿(1个月至1岁)是CJ的易感人群,占91.0%(243/267);夏秋季是高发季节,占76.8%(205/267)。该菌对亚胺培南、阿米卡星、头孢哌酮/舒巴坦和氯霉素敏感,对大环内酯类和林可霉素类耐药率<5%,对氨苄西林、喹诺酮类和四环素耐药率在20% ～40%之间,对复方新诺明和头孢哌酮均耐药。Lior分型以Ⅰ型为主,占75.3%(201/267)。结论 CJ是婴幼儿腹泻的重要病原菌,其耐药形势日趋严重,应引起重视。临床应结合药敏试验结果选择抗菌药物治疗CJ感染。

关键词：空肠弯曲菌感染性腹泻病原菌儿童

基于SYMC的混凝土搅拌站控制系统的UML建模与实现

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计算机测量与控制 2013年第10期21卷 2683-2685页

作者：邓秋连吴忠刘立三一重工股份有限公司长沙410100

将UML技术引入到搅拌站控制系统的分析和建模过程,采用UML对系统的功能、静态结构、动态行为等建立了一整套模型,并根据工控系统的自身特点,采用模块化结构在Multiprog开发平台上实现了面向对象编程。通过与传统顺控系统开发方法比较可... 详细信息

将UML技术引入到搅拌站控制系统的分析和建模过程,采用UML对系统的功能、静态结构、动态行为等建立了一整套模型,并根据工控系统的自身特点,采用模块化结构在Multiprog开发平台上实现了面向对象编程。通过与传统顺控系统开发方法比较可得,采用UML对系统进行建模来指导编程设计不仅可缩短三分之二的开发时间,而且有效地提高了程序代码的可读性、可重用性和可维护性。

关键词：混凝土搅拌站 UML建模三一运动控制器SYMC 顺序控制系统

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新生儿病房常见病原菌及耐药性分析

广东医学 2007年第1期28卷 129-131页

作者：万根平谢永强黄勇邓秋连广东省广州市儿童医院 510120

目的了解新生儿病房常见病原菌的种类及其耐药情况,为合理使用抗生素提供依据。方法对该院新生儿病房2004年1月至2005年12月各类标本培养分离、鉴定出的前7种病原微生物进行病原学分析。结果677株病原菌中革兰阳性球菌198株,其中凝固酶... 详细信息

目的了解新生儿病房常见病原菌的种类及其耐药情况,为合理使用抗生素提供依据。方法对该院新生儿病房2004年1月至2005年12月各类标本培养分离、鉴定出的前7种病原微生物进行病原学分析。结果677株病原菌中革兰阳性球菌198株,其中凝固酶阴性葡萄球菌140株,是新生儿菌血症或败血症的主要病原菌;革兰阴性杆菌479株,以肺炎克雷伯菌居多,大肠埃希菌次之。凝固酶阴性葡萄球菌对青霉素、苯唑西林及红霉素、头孢他啶等具有较高耐药性,MRS发生率为57.6%,对万古霉素、丁胺卡那霉素等敏感性较高;革兰阴性杆菌对亚胺培南、丁胺卡那、环丙沙星、庆大霉素、头孢哌酮/舒巴坦具有很高的敏感性,而氨苄西林、头孢他啶、头孢曲松、头孢噻肟、阿莫西林/克拉维酸等耐药率较高。肺炎克雷伯菌和大肠埃希菌ESBLs的产生率分别为31.9%和23.5%,产ESBLs的肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌仅对碳青霉烯类、氨基糖甙类以及喹诺酮类少数抗菌药物敏感,而对第三代头孢菌素耐药率很高。结论凝固酶阴性葡萄球菌、肺炎克雷伯菌及大肠埃希菌等是新生儿病房中检出率最高的几种病原菌,其耐药形势不容乐观,多重耐药相当严重,合理使用抗生素是有效抗感染和遏止耐药性蔓延的重要手段。

关键词：新生儿病原菌耐药性

一种提升泵车臂架位置检测精度的工程应用解决方案

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计算机测量与控制 2012年第12期20卷 3204-3206页

作者：邓秋连高明陈安涛周翔三一重工股份有限公司长沙410100

针对在利用倾角传感器实现混凝土泵车之类的大型操作机的臂架姿态的间接测量方案中存在的因为臂架的柔性和操作机在不同姿态下自身水平状态的不同可能导致的臂架末端的理论计算值存在较大测量误差的问题,采用了一种在臂架的不同位置增... 详细信息

针对在利用倾角传感器实现混凝土泵车之类的大型操作机的臂架姿态的间接测量方案中存在的因为臂架的柔性和操作机在不同姿态下自身水平状态的不同可能导致的臂架末端的理论计算值存在较大测量误差的问题,采用了一种在臂架的不同位置增加传感器来实现对臂架柔性变形大小和自身水平状态的实时检测的方法,并着重研究了针对具体的柔性变形及水平状态变化所导致的理论偏差进行实时补偿的切实可行的方法,实验检测的数据证明,相对补偿前臂架的定位精度提升了75%以上。

关键词：臂架柔性倾角传感器精确定位位置控制