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一例猪黄疸检出戊型肝炎病毒的案例报道

养猪 2017年第4期 97-98页

作者：李幽幽龚双燕李小璟毛汐语邓益超朱玲徐志文四川农业大学动物医学院动物生物技术中心四川成都611134 四川农业大学动物疫病与人类健康四川省重点实验室四川成都611134

戊型肝炎（Hepatitis E,HE）是由戊型肝炎病毒（Hepatitis E virus,HEV）感染引起的一种人畜共患病。猪戊型肝炎可分为临床型和亚临床型及健康型。临床型即病猪有典型的特征性黄疸表现。病猪发病急,体温比正常猪的体温高0.5~1℃,咳嗽、... 详细信息

戊型肝炎（Hepatitis E,HE）是由戊型肝炎病毒（Hepatitis E virus,HEV）感染引起的一种人畜共患病。猪戊型肝炎可分为临床型和亚临床型及健康型。临床型即病猪有典型的特征性黄疸表现。病猪发病急,体温比正常猪的体温高0.5~1℃,咳嗽、鼻塞、呼吸困难、精神沉郁、食欲下降,严重的食欲废绝,有的出现呕吐、腹痛、腹胀、腹泻,尿液呈浅黄色。

关键词：戊型肝炎病毒临床型人畜共患病可视黏膜眼结膜案例报道健康型呼吸困难猪群免疫临床症状

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中国科技伦理治理的问题挑战及对策建议

科学学研究 2024年第8期42卷 1569-1576,1595页

作者：宋应登霍竹邓益志科技部科技评估中心北京100081

科技伦理是开展科学研究、技术开发等科技活动需要遵循的价值理念和行为规范。党的二十大报告提出要完善科技创新体系,加强科技伦理治理是完善科技创新体系的重要内容,也是中国实现高水平科技自立自强的重要方面。中国科技伦理治理面临... 详细信息

科技伦理是开展科学研究、技术开发等科技活动需要遵循的价值理念和行为规范。党的二十大报告提出要完善科技创新体系,加强科技伦理治理是完善科技创新体系的重要内容,也是中国实现高水平科技自立自强的重要方面。中国科技伦理治理面临增强国际科技竞争力、加强新兴科技领域伦理监管、合理平衡科技创新与伦理监管等形势和挑战,通过分析科技伦理治理存在的制度待完善、监管待健全、伦理审查待规范、各类专业支撑人才不足、科技工作者伦理意识待提高、公众和新闻媒体参与伦理治理有待加强、参与国际科技伦理治理不足等问题,提出加强中国科技伦理治理的对策建议,为中国特色科技伦理治理体系构建提供借鉴。

关键词：科技伦理科技伦理治理伦理监管治理体系

表达PEDV S和PoRV VP7蛋白的重组伪狂犬毒株构建

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微生物学通报 2019年第12期46卷 3345-3354页

作者：毛汐语周雪珂殷鑫欢邓益超龚双燕李小璟李幽幽徐志文朱玲四川农业大学动物医学院四川成都611130 动物疫病与人类健康四川省重点实验室四川成都611130 四川大学生命科学学院四川成都610064

【背景】猪流行性腹泻、猪轮状病毒病与猪伪狂犬病是严重危害全球养猪业的3种重要传染病,混合感染往往导致猪场更严重的损失。【目的】利用同源重组技术构建共表达猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV) S蛋白和猪轮... 详细信息

【背景】猪流行性腹泻、猪轮状病毒病与猪伪狂犬病是严重危害全球养猪业的3种重要传染病,混合感染往往导致猪场更严重的损失。【目的】利用同源重组技术构建共表达猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV) S蛋白和猪轮状病毒(Rotavirus,PoRV) VP7蛋白的猪伪狂犬三联基因工程疫苗株,并研究其部分生物学特性。【方法】通过序列比对、蛋白结构分析筛选s基因的475-804 aa和vp7基因的17-339 aa作为毒株构建的目的片段,依次构建了pMD-S、pMD-VP7、pMD-VP7.S克隆载体和pEGFP-VP7.S转移载体。将质粒pEGFP-VP7.S和PRV XJ亲本株同源重组,空斑纯化得到重组毒株PRV (CM),对其稳定性和增殖特性进行研究。【结果】构建了共表达S蛋白和VP7蛋白的伪狂犬基因工程病毒,连续传代20次,均能检测到vp7和s基因,而gE基因阴性;Westernblotting证实2种外源基因在重组病毒中均能实现良好的表达;测定亲本毒株和重组毒株的TCID50分别是10-7.59/0.1 mL和10-7.25/0.1 mL。【结论】获得了伪狂犬基因工程重组弱毒株PRV (CM),外源基因稳定存在,毒力基因稳定缺失,增殖特性差异不大,为PRV、PEDV和PoRV基因工程三联苗研究奠定了基础。

关键词：猪伪狂犬病毒猪流行性腹泻病毒猪轮状病毒同源重组毒株构建

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轻量化机器人抓取位姿实时检测算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 599-610页

作者：宋明俊严文邓益昭张俊然涂海燕四川大学电气工程学院四川成都610065

针对机器人对形状、大小、种类变化不一的未知物体的抓取,提出轻量化的抓取位姿实时检测算法RTGN,以进一步提升抓取检测准确率及检测速度.设计多尺度空洞卷积模块,以构建轻量化的特征提取主干网络;设计混合注意力模块,以加强网络对重要... 详细信息

针对机器人对形状、大小、种类变化不一的未知物体的抓取,提出轻量化的抓取位姿实时检测算法RTGN,以进一步提升抓取检测准确率及检测速度.设计多尺度空洞卷积模块,以构建轻量化的特征提取主干网络;设计混合注意力模块,以加强网络对重要抓取特征的关注;引入金字塔池化模块融合多层级特征,以提升网络对物体的抓取感知能力.在Cornell抓取数据集上进行测试,RTGN检测速度为142帧/s,在图像拆分和对象拆分上的检测准确率分别为98.26%和97.65%;在实际抓取环境下进行抓取实验,机器人对20类未知物体进行400次抓取,抓取成功率为96.0%.实验结果表明,RTGN的检测准确率和检测速度较现有方法有明显提升,对物体的位置和姿态变化具有较强的适应性,并且能够有效地泛化到形状、大小、种类等变化不一的未知物体的抓取检测中.

关键词：机器人抓取抓取检测注意力机制卷积神经网络深度学习非结构化环境

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英国科技伦理监管体系研究与启示

中国科技论坛 2024年第8期 179-188页

作者：宋应登霍竹邓益志科技部科技评估中心北京100081

英国是科技创新强国,向来重视科技伦理的合理有效监管,已建立涉及多个领域的科技伦理监管体系。通过研究英国科技伦理监管法规政策制度和实验动物、卫生健康、转基因与生态环境、数据、人工智能以及财政资助计划项目等领域的伦理监管体... 详细信息

英国是科技创新强国,向来重视科技伦理的合理有效监管,已建立涉及多个领域的科技伦理监管体系。通过研究英国科技伦理监管法规政策制度和实验动物、卫生健康、转基因与生态环境、数据、人工智能以及财政资助计划项目等领域的伦理监管体制机制,分析总结英国科技伦理监管体系的经验及特点,本文认为英国内政部负责的实验动物管理体制、独特的卫生健康伦理监管系统、重视财政资助计划项目伦理监管以及有效的信息化平台支撑是英国科技伦理监管体系的特色,对中国加强科技伦理治理具有一定借鉴意义。就此提出加强科技伦理治理的相关启示及建议,为构建适合中国特色的科技伦理治理体系提供借鉴。

关键词：科技伦理科技伦理监管英国伦理监管科技伦理治理

基于蒙特卡洛树搜索的通用博弈系统的构建与优化研究

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数据与计算发展前沿 2022年第3期4卷 66-77页

作者：梁思立姜桂飞陈泰劼邓益超战瑀璠张玉志南开大学软件学院天津300350 香港大学工程学院中国香港特别行政区999077 新加坡国立大学计算机学院新加坡117417 南开大学金融学院天津300381

【背景】作为人工智能的主要研究领域,通用博弈策略(General Game Playing,简称GGP)旨在构建具有通用智能的博弈系统。这些系统能够基于给定的博弈规则在没有人为干涉的情况下成功地进行多个甚至是全新构造的博弈。【目的】与专门的博... 详细信息

【背景】作为人工智能的主要研究领域,通用博弈策略(General Game Playing,简称GGP)旨在构建具有通用智能的博弈系统。这些系统能够基于给定的博弈规则在没有人为干涉的情况下成功地进行多个甚至是全新构造的博弈。【目的】与专门的博弈系统不同,通用博弈系统所使用的策略生成算法并不针对特定博弈,而是能够根据给定的博弈规则自动生成博弈策略的具有通用性的算法。GGP发展至今已成为检测人工智能水平,特别是通用智能发展的重要研究领域。如何构建高效的通用博弈系统是GGP研究的主要问题。【文献范围】通用博弈策略的生成算法是构建通用博弈系统的关键技术。目前所使用的主流算法是蒙特卡洛树搜索算法及其变种。这类算法在工作过程中并不依赖特定的博弈信息,因而被广泛地应用于GGP领域。然而,由博弈规则推导出来的关于博弈的专门信息,往往对建立针对这一博弈的有效决策算法具有重要的作用。【方法】为此,本文通过在蒙特卡洛树搜索算法上增加记忆结构来存储在线博弈过程中的实时信息,用记忆结构中博弈状态的相似状态来估计该状态的好坏,以提高状态评估的准确性。【结果】本文基于这一方法构建了通用博弈系统并对其性能进行了全面地评估。实验结果表明,与原始的蒙特卡洛方法相比,本文所构建的通用博弈系统在决策水平和效率上都有显著提升,特别在双人信息对称的零和回合制博弈中胜率保持在55%以上,且其性能随着博弈规模的增大而显著提升,在Connect 5、Breakthrough等大规模的游戏上有着绝对优势,即达到100%胜率。【结论】这表明本文所提出的方法通过利用博弈的专门信息能够有效地提升蒙特卡洛树搜索算法的性能。

关键词：通用博弈策略蒙特卡洛树搜索算法博弈论多智能体系统

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基于改进RRT的机器人路径规划算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 6-11页

作者：邓益昭涂海燕宋明俊四川大学电气工程学院成都610041

随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果... 详细信息

随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果进行随机拓展或者向目标拓展;同时,将随机树拓展过程中因碰撞而拓展失败的节点进行随机旋转处理,以使随机树能够成功拓展;最后,采用双树生长策略,从目标点和起点同时生长随机树,加快收敛速度。仿真结果表明,相较于RRT,改进方法计算时间缩短18.1%~88.1%,随机树节点减少24.0%~90.6%。在真实环境下的实验对比验证了改进算法在路径长度、收敛时间等方面的优势。

关键词：路径规划快速随机生成树随机采样目标引导

产业政策与企业绿色创新:文献综述与研究展望

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电子商务评论 2024年第3期13卷 6104-6109页

作者：邓益杰扬州大学商学院江苏扬州

如何推动经济社会绿色发展是当今时代的核心议题,促进企业绿色创新成为了各国推行绿色发展的重要政策视角。文章基于产业政策视角对企业绿色创新理论机理进行剖析,解析中国产业绿色发展及相应政策实践中存在的问题。研究发现:产业政策... 详细信息

如何推动经济社会绿色发展是当今时代的核心议题,促进企业绿色创新成为了各国推行绿色发展的重要政策视角。文章基于产业政策视角对企业绿色创新理论机理进行剖析,解析中国产业绿色发展及相应政策实践中存在的问题。研究发现:产业政策对企业绿色创新具有重要的推动作用。通过制定和完善相关法律法规、提供税收优惠和补贴、设立绿色创新基金等手段,产业政策为企业绿色创新提供了明确的法律框架、经济激励和资金支持。产业政策在促进企业绿色创新方面发挥着不可替代的作用,对于推动经济高质量发展和实现可持续发展目标具有重要意义。How to promote green development in the economy and society is a core issue in today’s era, and promoting corporate green innovation has become an important policy perspective for countries to implement green development. This article analyzes the theoretical mechanism of corporate green innovation from the perspective of industrial policy, and examines the issues existing in China’s industrial green development and corresponding policy practices. The study found that industrial policies play a significant role in promoting corporate green innovation. By formulating and improving relevant laws and regulations, providing tax incentives and subsidies, establishing green innovation funds, and other means, industrial policies provide enterprises with a clear legal framework, economic incentives, and financial support for green innovation. Industrial policies play an irreplaceable role in promoting corporate green innovation, which is of great significance for promoting high-quality economic development and achieving sustainable development goals.

关键词：产业政策企业创新企业绿色创新战略定位高质量发展

维普期刊数据库评论

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结网赋能,促均衡发展

动漫界（幼教365） 2024年第36期 56-58页

作者：邓益云湖南省长沙市雨花区教育局幼儿园

集团化办园是促进教育公平、扩大优质教育资源的重要方式。本文以湖南省长沙市雨花区教育局幼儿园的集团化办园实践为例,分析园所在集团化办园过程中对相关工作的思考和具体做法。

关键词：优质教育资源教育公平集团化办园长沙市雨花区均衡发展幼儿园具体做法湖南省