检索结果-南通市图书馆

图书馆研究 2009年第1期39卷 94-96页

作者：刘敏邓益成湖南农业大学图书馆湖南农业大学国际学院

IASK——新浪爱问是新浪公司推出的搜索引擎,它将门户网站建搜索引擎推向了新纪元。深入地研究了该平台的知识人栏目,分析其优点和不足以及对现代图书馆虚拟参考咨询服务的启示。

关键词：新浪网爱问知识人虚拟参考咨询图书馆

武陵山片区农村基础设施现状及其治理——以湖南省洪江区为例

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湖南农业科学 2019年第3期 107-109页

作者：杨超慧邓益成朱沐湖南农业大学国际学院湖南长沙410128

以湖南省洪江区的182位农民为样本展开实地调查,重点围绕洪江区的农村基础设施现状进行调查分析,结果表明:当地基础设施治理存在布局结构失衡,农田水利设施供给不足;后续投入资金缺少,农村电网升级改造力度有待提高;农村道路仅重视覆盖... 详细信息

以湖南省洪江区的182位农民为样本展开实地调查,重点围绕洪江区的农村基础设施现状进行调查分析,结果表明:当地基础设施治理存在布局结构失衡,农田水利设施供给不足;后续投入资金缺少,农村电网升级改造力度有待提高;农村道路仅重视覆盖率,缺少建前监督与建后修护等主要问题;并提出了优化农村基础设施建设结构、重视建前监督管理、保障后续修护资金、建立权责分明制度、加强社会生态效应的政策建议。

关键词：农村基础设施现状治理洪江区武陵山区

农民信息需求现状及对策研究--以湖南省农民信息需求现状调查为例

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图书馆杂志 2011年第5期30卷 44-48,62页

作者：刘敏邓益成何静刘玉娥湖南农业大学图书馆长沙410128 湖南农业大学国际学院湖南师范大学公共管理学院长沙410128

文摘采用调查研究法,利用SPSS软件,在对湖南省农民信息需求现状调查统计的基础上,认为农民信息需求发生了较大变化,但仍存在一定问题。针对此,本文就解决目前湖南省农民信息需求的问题,提出了相关解决方案。

关键词：湖南省农民信息需求信息服务

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电容式电压互感器测量误差智能预测系统设计

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作者：邓益凡南昌航空大学

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禽畜粪污厌氧反应器研究与结构优化

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作者：邓益辉南昌航空大学

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中国科技伦理治理的问题挑战及对策建议

科学学研究 2024年第8期42卷 1569-1576,1595页

作者：宋应登霍竹邓益志科技部科技评估中心北京100081

科技伦理是开展科学研究、技术开发等科技活动需要遵循的价值理念和行为规范。党的二十大报告提出要完善科技创新体系,加强科技伦理治理是完善科技创新体系的重要内容,也是中国实现高水平科技自立自强的重要方面。中国科技伦理治理面临... 详细信息

科技伦理是开展科学研究、技术开发等科技活动需要遵循的价值理念和行为规范。党的二十大报告提出要完善科技创新体系,加强科技伦理治理是完善科技创新体系的重要内容,也是中国实现高水平科技自立自强的重要方面。中国科技伦理治理面临增强国际科技竞争力、加强新兴科技领域伦理监管、合理平衡科技创新与伦理监管等形势和挑战,通过分析科技伦理治理存在的制度待完善、监管待健全、伦理审查待规范、各类专业支撑人才不足、科技工作者伦理意识待提高、公众和新闻媒体参与伦理治理有待加强、参与国际科技伦理治理不足等问题,提出加强中国科技伦理治理的对策建议,为中国特色科技伦理治理体系构建提供借鉴。

关键词：科技伦理科技伦理治理伦理监管治理体系

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轻量化机器人抓取位姿实时检测算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 599-610页

作者：宋明俊严文邓益昭张俊然涂海燕四川大学电气工程学院四川成都610065

针对机器人对形状、大小、种类变化不一的未知物体的抓取,提出轻量化的抓取位姿实时检测算法RTGN,以进一步提升抓取检测准确率及检测速度.设计多尺度空洞卷积模块,以构建轻量化的特征提取主干网络;设计混合注意力模块,以加强网络对重要... 详细信息

针对机器人对形状、大小、种类变化不一的未知物体的抓取,提出轻量化的抓取位姿实时检测算法RTGN,以进一步提升抓取检测准确率及检测速度.设计多尺度空洞卷积模块,以构建轻量化的特征提取主干网络;设计混合注意力模块,以加强网络对重要抓取特征的关注;引入金字塔池化模块融合多层级特征,以提升网络对物体的抓取感知能力.在Cornell抓取数据集上进行测试,RTGN检测速度为142帧/s,在图像拆分和对象拆分上的检测准确率分别为98.26%和97.65%;在实际抓取环境下进行抓取实验,机器人对20类未知物体进行400次抓取,抓取成功率为96.0%.实验结果表明,RTGN的检测准确率和检测速度较现有方法有明显提升,对物体的位置和姿态变化具有较强的适应性,并且能够有效地泛化到形状、大小、种类等变化不一的未知物体的抓取检测中.

关键词：机器人抓取抓取检测注意力机制卷积神经网络深度学习非结构化环境

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英国科技伦理监管体系研究与启示

中国科技论坛 2024年第8期 179-188页

作者：宋应登霍竹邓益志科技部科技评估中心北京100081

英国是科技创新强国,向来重视科技伦理的合理有效监管,已建立涉及多个领域的科技伦理监管体系。通过研究英国科技伦理监管法规政策制度和实验动物、卫生健康、转基因与生态环境、数据、人工智能以及财政资助计划项目等领域的伦理监管体... 详细信息

英国是科技创新强国,向来重视科技伦理的合理有效监管,已建立涉及多个领域的科技伦理监管体系。通过研究英国科技伦理监管法规政策制度和实验动物、卫生健康、转基因与生态环境、数据、人工智能以及财政资助计划项目等领域的伦理监管体制机制,分析总结英国科技伦理监管体系的经验及特点,本文认为英国内政部负责的实验动物管理体制、独特的卫生健康伦理监管系统、重视财政资助计划项目伦理监管以及有效的信息化平台支撑是英国科技伦理监管体系的特色,对中国加强科技伦理治理具有一定借鉴意义。就此提出加强科技伦理治理的相关启示及建议,为构建适合中国特色的科技伦理治理体系提供借鉴。

关键词：科技伦理科技伦理监管英国伦理监管科技伦理治理

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基于改进RRT的机器人路径规划算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 6-11页

作者：邓益昭涂海燕宋明俊四川大学电气工程学院成都610041

随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果... 详细信息

随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果进行随机拓展或者向目标拓展;同时,将随机树拓展过程中因碰撞而拓展失败的节点进行随机旋转处理,以使随机树能够成功拓展;最后,采用双树生长策略,从目标点和起点同时生长随机树,加快收敛速度。仿真结果表明,相较于RRT,改进方法计算时间缩短18.1%~88.1%,随机树节点减少24.0%~90.6%。在真实环境下的实验对比验证了改进算法在路径长度、收敛时间等方面的优势。

关键词：路径规划快速随机生成树随机采样目标引导

产业政策与企业绿色创新:文献综述与研究展望

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电子商务评论 2024年第3期13卷 6104-6109页

作者：邓益杰扬州大学商学院江苏扬州

如何推动经济社会绿色发展是当今时代的核心议题,促进企业绿色创新成为了各国推行绿色发展的重要政策视角。文章基于产业政策视角对企业绿色创新理论机理进行剖析,解析中国产业绿色发展及相应政策实践中存在的问题。研究发现:产业政策... 详细信息

如何推动经济社会绿色发展是当今时代的核心议题,促进企业绿色创新成为了各国推行绿色发展的重要政策视角。文章基于产业政策视角对企业绿色创新理论机理进行剖析,解析中国产业绿色发展及相应政策实践中存在的问题。研究发现:产业政策对企业绿色创新具有重要的推动作用。通过制定和完善相关法律法规、提供税收优惠和补贴、设立绿色创新基金等手段,产业政策为企业绿色创新提供了明确的法律框架、经济激励和资金支持。产业政策在促进企业绿色创新方面发挥着不可替代的作用,对于推动经济高质量发展和实现可持续发展目标具有重要意义。How to promote green development in the economy and society is a core issue in today’s era, and promoting corporate green innovation has become an important policy perspective for countries to implement green development. This article analyzes the theoretical mechanism of corporate green innovation from the perspective of industrial policy, and examines the issues existing in China’s industrial green development and corresponding policy practices. The study found that industrial policies play a significant role in promoting corporate green innovation. By formulating and improving relevant laws and regulations, providing tax incentives and subsidies, establishing green innovation funds, and other means, industrial policies provide enterprises with a clear legal framework, economic incentives, and financial support for green innovation. Industrial policies play an irreplaceable role in promoting corporate green innovation, which is of great significance for promoting high-quality economic development and achieving sustainable development goals.

关键词：产业政策企业创新企业绿色创新战略定位高质量发展