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复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划

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智能系统学报 2024年

作者：李娟张子浩张宏瀚哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对复杂水下环境下的自主水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）局部路径规划问题，传统动态窗口法(dynamic window approach，DWA）存在复杂障碍物中陷入局部停滞，动态避障性能不佳等问题，本文提出了一种基于DWA与（rap... 详细信息

针对复杂水下环境下的自主水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）局部路径规划问题，传统动态窗口法(dynamic window approach，DWA）存在复杂障碍物中陷入局部停滞，动态避障性能不佳等问题，本文提出了一种基于DWA与（rapid-exploration random tree，RRT)算法融合的路径规划算法。改进的DWA算法速度空间根据整个动态窗口的周期生成，重设了评价函数并结合AUV任务环境引入洋流能耗评价函数；改进的RRT算法在局部已知空间内规划导引点，帮助DWA脱离局部停滞状态并实现更安全的动态避障。将2种算法融合，实现了AUV在复杂水下环境中的局部路径规划。仿真表明，该融合算法能够降低AUV在洋流中的能耗代价，解决了DWA在复杂障碍物中陷入局部停滞的问题，能够安全有效地躲避动态避障物。

关键词：自主水下航行器路径规划动态窗口快速扩展随机树速度空间评价函数水下环境动态避障

模组式双三相永磁电机两相开路低振动容错策略

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中国电机工程学报 2024年

作者：周云瀚赵文祥吉敬华陶涛江苏大学电气信息工程学院

模组式双三相永磁伺服电机两相开路容错下转矩及振动性能显著恶化，严重制约了永磁伺服电机系统的高品质容错运行。因此，本文设计了两相开路故障低振动容错策略，实现了模组式双三相永磁电机带故障运行下的转矩和振动的协同优化。首先... 详细信息

模组式双三相永磁伺服电机两相开路容错下转矩及振动性能显著恶化，严重制约了永磁伺服电机系统的高品质容错运行。因此，本文设计了两相开路故障低振动容错策略，实现了模组式双三相永磁电机带故障运行下的转矩和振动的协同优化。首先，依据模组式双三相永磁电机绕组分布特点，采用磁动势矢量叠加法，分析了现有容错策略下转矩脉动来源和径向力分布特征。随后，建立多目标低振动重构模型，明确了约束条件与磁动势谐波优化目标，利用多目标差分进化算法求解最优容错电流表达式。进一步，比较了低振动容错前后转矩和径向力的变化情况，验证了所提出的低振动容错策略的有效性。最后，实验结果表明，所提出的低振动容错策略能明显抑制两相开路下的转矩脉动和振动响应。

关键词：模组式双三相电机两相开路转矩振动容错策略

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水泥砂浆细观结构代表性单元尺寸

硅酸盐学报 2024年

作者：戎志丹陈浩高云欧阳瀚梁东南大学材料科学与工程学院江苏省土木工程材料重点实验室西安交通大学人居环境与建筑工程学院土木工程研究所

水泥砂浆在细观尺度上呈现出典型的非均质结构，在做微观计算研究时，其代表性单元尺寸的恰当选取对于深入阐述结构—性能关系具有重要意义。制备了3种砂胶比(0.8、1.0和1.2)条件下的普通水泥砂浆，集料来源有天然砂和机制砂。首先利用... 详细信息

水泥砂浆在细观尺度上呈现出典型的非均质结构，在做微观计算研究时，其代表性单元尺寸的恰当选取对于深入阐述结构—性能关系具有重要意义。制备了3种砂胶比(0.8、1.0和1.2)条件下的普通水泥砂浆，集料来源有天然砂和机制砂。首先利用计算机断层扫描技术获取水泥砂浆细观尺度的真实图像，在此基础上，结合数字图像处理与分析技术，采用平均占比函数、两点相关函数和径向分布函数分别从二维和三维角度计算集料在空间分布的统计特征，借以探究水泥砂浆细观结构的代表性单元尺寸。结果表明：制备砂浆的代表性单元尺寸与砂的体积分数无关，但受砂子种类的影响十分显著。对于天然砂砂浆，代表性单元尺寸为2.75～2.90 mm，约为其平均粒径的9倍；对于机制砂砂浆，代表性单元尺寸为3.1～3.2 mm，为其平均粒径的7倍左右。

关键词：水泥砂浆集料分布代表性单元尺寸计算机断层扫描技术数字图像处理与分析

嵌段高分子自组装形成丰富介观晶体的场论研究

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嵌段高分子自组装形成丰富介观晶体的场论研究

多尺度视角下广东地区近地面臭氧的时空分异特征及驱动因素

2016年两岸三地高分子液晶态与超分子有序结构学术研讨...

作者：李卫华刘美娇谢楠邓瀚林邱枫史安昌聚合物分子工程国家重点实验室复旦大学高分子科学系 McMaster University

＜正＞嵌段共聚物自组装可以形成丰富的有序结构。特别是,现代合成技术已经能够精确裁剪高分子链结构,为这些有序结构的形成提供了广阔的空间[1]。其中一种非常令人感兴趣的有序结构是球状相,每一个球状相区都是由多根高分子链聚集形成...

＜正＞嵌段共聚物自组装可以形成丰富的有序结构。特别是,现代合成技术已经能够精确裁剪高分子链结构,为这些有序结构的形成提供了广阔的空间[1]。其中一种非常令人感兴趣的有序结构是球状相,每一个球状相区都是由多根高分子链聚集形成的、介观尺度的软球,这些软球排列在周期性晶格上形成介观晶体结构。例如AB两组分嵌段高分子通常形成体心立方（bodycentered-cubic,bcc）的单元晶体结构,而对称的ABC线型三嵌段高分子则形成Cs Cl类型的二

关键词：

来源： cnki会议评论

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中国环境科学 2024年

作者：余锐步巧利陈辰麦博儒孙丽颖江铭诺邓若钊查进林符传博海南省气象科学研究所广东省遂溪县气象局中国气象局广州热带海洋气象研究所广东省气象数据中心广州市增城区气象局云南大学地球科学学院广东省环珠江口气候环境与空气质量变化野外科学观测研究站佛山市南海区气象局佛山市气象局

鉴于近地面臭氧(O3)浓度具有多尺度和复杂非线性的时空变化特征，本研究基于2015—2022年广东地区O3监测数据和同期气象资料，利用围绕中心点分割(Partitioning Around Medoi聚类、Kolmogorov–Zurbenko(KZ)滤波和广义加性模型(Generali... 详细信息

鉴于近地面臭氧(O3)浓度具有多尺度和复杂非线性的时空变化特征，本研究基于2015—2022年广东地区O3监测数据和同期气象资料，利用围绕中心点分割(Partitioning Around Medoi聚类、Kolmogorov–Zurbenko(KZ)滤波和广义加性模型(Generalized Additive Model，GAM)等手段，探讨了不同区域多时间尺度O3浓度的变化特征及驱动因素.结果表明：(1)广东地区近地面O3存在跨行政区划的区域性特征，通过对O3数据聚类分析可以划分出8个子区域;(2)O3浓度时间序列经尺度分离后，短期分量对总方差贡献最大，其次为季节分量;(3)气象因子与O3浓度变化的关系受到时间尺度和区域差异的影响;(4)经气象调整后的O3峰值浓度序列大多在2016年或者2017年后呈现下降的态势，珠三角地区是O3污染的突出区域，由不利气象条件和人为排放共同引起;(5)O3浓度时间序列的长期分量大多呈现波动上升的趋势，人为排放虽然是O3浓度的主要贡献，但气象条件才是驱动O3浓度变化的主导因素.本研究结果进一步提示O3污染防控工作需要因时因地制宜，建立基于气象状况变化的前体物减排预案对O3污染防控具有重要意义.

关键词：臭氧多尺度气象调整聚类分析时空分异特征

早期康复护理对脑梗死患者肢体运动功能的影响探讨

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第1期 140-143页

作者：李伟燕邓彩林广西国际壮医医院广西南宁530200

相关数据调查显示,在卒中疾病当中,脑梗死为发生率极高的病症,占比达到80%左右,因为脑梗死发生死亡的占比约15%,而且此类疾病致残率极高,对患者的伤害是极其严重的,所以,一旦发现疾病要及时进行科学治疗。此次就针对发生脑梗死的病例实... 详细信息

相关数据调查显示,在卒中疾病当中,脑梗死为发生率极高的病症,占比达到80%左右,因为脑梗死发生死亡的占比约15%,而且此类疾病致残率极高,对患者的伤害是极其严重的,所以,一旦发现疾病要及时进行科学治疗。此次就针对发生脑梗死的病例实施早期康复护理的临床疗效实施总体分析。方法近些年医院接收的脑梗死患者病例不断增多,此次主要以科室接收的近几年的病例做调研,最终符合要求是108例,为了验证护理有效性,将选入病例给予抽签法的小组划分,对照组(54例)病例具体开展常规护理干预,观察组相同例数也执行以上护理操作,同时给予早期康复护理干预。在实施护理后评估小组护理满意度,对此次患者护理依从性方面给予有效调研,将病患运动功能及生活能力的恢复状况进行整体对比。结果对护理满意度进行总体统计分析,结果为观察组满意率更为显著;观察组大部分患者运动功能在短时间内逐渐恢复,相比较来讲,对照组患者生活能力改善较不理想;综合对比护理依从性,显示观察组依从率更佳(P<0.05)。结论脑梗死疾病对患者的身心健康有极大的影响,甚至危及患者生命安全,所以,要加强临床干预,此次调研主要对患者实施不同护理手段,结果为早期康复护理更能提升患者依从性,大部分患者对该护理方案更为认可。

关键词：早期康复护理脑梗死运动功能

基于YOLOv7目标检测算法的印制电路板缺陷检测系统设计研究

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电脑知识与技术 2024年第13期20卷 14-16页

作者：林小强邓桂锋广西机电职业技术学院广西南宁530007 南宁湖畔科技有限公司广西南宁530008

随着电子信息技术的飞速发展,印制电路板(Printed-Circuit Board,PCB)作为电子产品的重要电子互联组件,在现代电子信息产品中发挥着不可或缺的作用。随着时代的进步,现代印刷电路板缺陷检测的重要性日益凸显,而传统的PCB缺陷检测方法则... 详细信息

随着电子信息技术的飞速发展,印制电路板(Printed-Circuit Board,PCB)作为电子产品的重要电子互联组件,在现代电子信息产品中发挥着不可或缺的作用。随着时代的进步,现代印刷电路板缺陷检测的重要性日益凸显,而传统的PCB缺陷检测方法则存在效率低下、漏检率高等问题。针对这些问题,文章构建了基于YOLOv7目标检测算法的印制电路板缺陷检测系统。该系统由图像采集模块、YOLOv7目标检测模块、PCB缺陷数据集成模块三大部分组成。通过实验和实际生产线测试,文章提出的系统在PCB缺陷检测上取得了良好的效果。

关键词： PCB AI技术缺陷检测目标检测 YOLOv7

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压水反应堆堆芯功率对轴向功率偏差的影响分析

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核科学与工程 2024年第3期44卷 527-531页

作者：刘臻王澄瀚中核运维技术有限公司浙江杭州311200

本文以CNP600型机组为研究对象,通过理论分析和堆芯核设计程序模拟计算,分析了堆芯功率对轴向功率偏差的影响。结果表明,对于一个平衡循环,堆芯功率和轴向功率偏差的对应关系接近二次函数,二次函数的特性与堆芯装载模式和堆芯燃耗深度... 详细信息

本文以CNP600型机组为研究对象,通过理论分析和堆芯核设计程序模拟计算,分析了堆芯功率对轴向功率偏差的影响。结果表明,对于一个平衡循环,堆芯功率和轴向功率偏差的对应关系接近二次函数,二次函数的特性与堆芯装载模式和堆芯燃耗深度有关系。堆芯功率对轴向功率偏差的影响对轴向功率偏差的控制具有重要意义。

关键词：反应堆轴向功率偏差轴向功率偏移

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韧性治理视域下社区应急管理的行动逻辑

社会科学 2024年第3期 118-125,192页

作者：解为瀚汪伟全华东理工大学社会与公共管理学院华东政法大学政府管理学院

社区应急对于整个风险社会的安全和稳定至关重要。然而社区应急仍然存在应急制度、应急能力、应急力量、应急保障等“失灵”现象,特别是应急“脱耦”和灾后恢复重建弱化两个突出问题。运用韧性治理理论的新视野分析,梳理风险社会背景下... 详细信息

社区应急对于整个风险社会的安全和稳定至关重要。然而社区应急仍然存在应急制度、应急能力、应急力量、应急保障等“失灵”现象,特别是应急“脱耦”和灾后恢复重建弱化两个突出问题。运用韧性治理理论的新视野分析,梳理风险社会背景下我国社区应急管理体系与能力的问题与瓶颈,有利于探究韧性社区的应急规律。研究发现,时间、空间和物资三维构成整个社区应急的韧性生态系统,适应性启动、自组织和资源策略是社区应急的行动逻辑。“以人民为中心”、制度环境、全过程管理和能力建设是韧性社区应急实现的基本条件。

关键词：韧性治理社区应急应急管理行动逻辑

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