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面向车辆边缘计算的任务合作卸载

工程科学与技术 2024年第1期56卷 89-98页

作者：鲁蔚锋印文徐王菁费汉明徐佳南京邮电大学计算机学院江苏南京210023 江苏省大数据安全与智能处理重点实验室江苏南京210023 国铁吉讯科技有限公司北京100081

随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展,车辆边缘计算越来越引起学者的关注。车辆如何有效地利用其周边的各种通信、计算和缓存资源,结合边缘计算系统模型将计算任务迁移到离车辆更近的路边单元,已经成为目前车联网研究的热点。由于... 详细信息

随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展,车辆边缘计算越来越引起学者的关注。车辆如何有效地利用其周边的各种通信、计算和缓存资源,结合边缘计算系统模型将计算任务迁移到离车辆更近的路边单元,已经成为目前车联网研究的热点。由于车辆应用设备计算资源的有限性,车辆用户的任务计算需求无法满足,需要提升车辆周边计算资源的利用率来完成计算任务。本文研究了车辆边缘计算中任务的合作卸载机制,以最小化车辆任务的计算时延。首先,考虑周边停泊车辆以及路边单元的计算资源,设计了由云服务器层、停泊车辆合作集群层和路边单元合作集群层组成的任务合作卸载3层系统架构,通过路边单元合作集群和停泊车辆合作集群的合作卸载,充分利用系统的空闲计算资源,进一步提高了系统的资源利用率。然后,基于k-聚类算法的思想提出了路边单元合作集群划分算法对路边单元进行合作集群的划分,并采用块连续上界最小化的分布式迭代优化方法设计了任务合作卸载算法,对终端车辆用户的任务进行卸载计算。最后,通过将本文算法和其他算法方案进行实验仿真对比,仿真结果表明,本文算法在系统时延和系统吞吐量方面具有更好的性能表现,可以降低23%的系统时延,并且能提升28%的系统吞吐量。

关键词：边缘计算车辆边缘计算合作卸载 k-聚类计算卸载

邓小平对包产到户的支持及其体现的改革方法论

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中共党史研究 2024年第3期 23-30页

作者：罗平汉刘艳中共中央党校(国家行政学院) 浙江工商大学马克思主义学院

包产到户是中共十一届三中全会后中国农村改革的突破口,农村改革的成功又有力地推动了其他领域的改革。对于邓小平与包产到户的关系,过去一些关于改革开放史的著述有所提及,亦有文章对此作过梳理。本文拟着重就邓小平在肯定支持包产到... 详细信息

包产到户是中共十一届三中全会后中国农村改革的突破口,农村改革的成功又有力地推动了其他领域的改革。对于邓小平与包产到户的关系,过去一些关于改革开放史的著述有所提及,亦有文章对此作过梳理。本文拟着重就邓小平在肯定支持包产到户过程中所体现的改革方法再作点探讨。

关键词：包产到户改革开放史改革方法论中共十一届三中全会中国农村改革邓小平突破口

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考虑滚动噪声的地铁波磨打磨限值评估方法

振动．测试与诊断 2024年第1期44卷 100-106,200页

作者：周月文永蓬王向阳宗志祥吴俊汉上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 上海工程技术大学上海市轨道交通振动与噪声控制技术工程研究中心上海201620 上海地铁维护保障有限公司车辆分公司上海200235

钢轨打磨能有效抑制波磨的发展,目前的打磨限值制定标准主要以车辆运行平稳性和行车安全性为依据,对影响环境线路的轮轨滚动噪声重视不足。为了获取服役条件下轮轨滚动噪声约束的地铁波磨打磨限值,根据对某地铁线路噪声段波磨情况的调查... 详细信息

钢轨打磨能有效抑制波磨的发展,目前的打磨限值制定标准主要以车辆运行平稳性和行车安全性为依据,对影响环境线路的轮轨滚动噪声重视不足。为了获取服役条件下轮轨滚动噪声约束的地铁波磨打磨限值,根据对某地铁线路噪声段波磨情况的调查,建立了地铁波磨打磨限值综合评估模型。模型中将连续谐波模拟钢轨波磨作为系统输入,根据车辆-轨道耦合动力学理论以及轮轨接触关系确定轮轨动作用力和轮轨表面粗糙度之间的关系,分析获取了车辆-轨道耦合系统的振动响应和轮轨滚动噪声,指出了轮轨动作用力、轮重减载率和轮轨滚动噪声声压级3个指标对地铁线路钢轨波磨打磨限值的影响,进而形成了融合轮轨滚动噪声的地铁波磨打磨限值评估方法。结果表明:考虑轮轨滚动噪声影响的钢轨波磨打磨限值评估,不仅满足车辆运行平稳性和行车安全性的要求,而且保证地铁沿线噪声处于合理范围;基于轮轨滚动噪声对钢轨波磨最为敏感的特性,综合评估地铁波磨打磨限值,提高了载重变化时的车辆运行平稳性。

关键词：波磨车辆-轨道耦合轮轨动态作用滚动噪声打磨限值

知识驱动和数据驱动在TBM智能施工机器学习中的应用

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土木工程学报 2024年第6期57卷 1-12页

作者：陈祖煜范立涛张云旆肖浩汉王琳西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室陕西西安710048 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100048

依托引绰济辽工程(YC)和引松供水工程(YS),从理论分析、统计检验等方面系统回顾并总结基于知识驱动方法提取的现场贯入指标FPI和扭矩贯入指标TPI在TBM智能施工机器学习中的应用。从智能预测围岩分类和掘进参数两方面出发,将基于特征参... 详细信息

依托引绰济辽工程(YC)和引松供水工程(YS),从理论分析、统计检验等方面系统回顾并总结基于知识驱动方法提取的现场贯入指标FPI和扭矩贯入指标TPI在TBM智能施工机器学习中的应用。从智能预测围岩分类和掘进参数两方面出发,将基于特征参数的预测结果与通过数据驱动获得的结果进行比较。研究结果表明:通过知识驱动获取的参数FPI和TPI可以降低数据维度和噪音,提高预测效率。在围岩分类智能预测方面,知识驱动和数据驱动方法均表现出较好的精度水平;在掘进参数预测方面,知识驱动的预测精度远高于数据驱动。作者认为单独使用FPI和TPI或者将其与数据驱动参数结合,可以丰富TBM领域机器学习的输入参数,获得较好的预测成果。

关键词： TPI FPI 知识驱动数据驱动围岩分类掘进参数预测

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基于散斑结构光的复杂形貌重建

基于散斑结构光的复杂形貌重建

作者：潘汉飞西安理工大学

学位级别：硕士

当前工业环境下,智能化制造逐渐得到广泛应用,三维形貌测量技术是工业智能化中不可缺少的一环,其中双目结构光是工业测量中常用的三维形貌测量技术。其中散斑结构光精度高,速度快,可单帧实现全场快速测量。总结分析了散斑结构光和其他... 详细信息

当前工业环境下,智能化制造逐渐得到广泛应用,三维形貌测量技术是工业智能化中不可缺少的一环,其中双目结构光是工业测量中常用的三维形貌测量技术。其中散斑结构光精度高,速度快,可单帧实现全场快速测量。总结分析了散斑结构光和其他三维测量方法的优缺点,为了实现复杂形貌物体的三维重建,同时能测量深色物体,确定了以散斑结构光作为三维复杂形貌测量方法。本文的主要研究内容和结论如下:投射的散斑图案质量对测量精度影响很大,选择合适的散斑图案进行分析,从散斑直径大小、散斑随机度、散斑占空比三种生成参数分析,用IC-GN算法仿真的计算精度作为最终评价标准,根据实验分析,散斑图案的参数为直径为4pixels或5pixels、占空比为0.5、随机度为0.4的散斑图案最佳。相机标定中,针对棋盘格标定板的角点检测误差,选用定位精度更稳定的圆形靶标标定板提高标定精度,用Zernike矩方法提取亚像素边缘,再用最小二乘拟合椭圆一般方程,提取圆心坐标,用张氏标定法,完成相机内参标定;针对主流相机外参计算时,默认迭代初值为0,从而精度不高的问题,提出结合散斑结构光投射,用散斑匹配算法,匹配左右图像对应点,用八点法估计外参初值,再带入立体标定过程计算更精确的外参矩阵,最终相机标定的重投影误差约为0.06 pixel,对比主流外参计算方法,精度提升约15%。立体匹配是三维形貌测量过程中的核心部分,针对散斑匹配过程中,初值计算慢,传统一阶形函数难以描述复杂形貌而二阶形函数迭代复杂计算效率低,种子点扩散误差累积等问题,用对极几何约束和灰度相似性约束提高初值计算效率;提出使用半二阶形函数替代一阶形函数,通过数值仿真实验,半二阶形函数在非均匀变形下,精度高于一阶形函数27.5%,而速度低于一阶形函数5.2%;使用双三次样条插值替代双线性插值,使IC-GN算法精度提升8%;提出使用种子点最优扩散法,通过计算匹配残差和灰度梯度来作为种子点的质量系数,在扩散时优先扩散质量系数最大的种子点,使算法更稳定;由于匹配过程中难免会出现误匹配的点对,使用几种常见方法来去除误匹配,保证算法的精度和稳定性;最终用基于空间距离不变性的点云配准方法,完成三维形貌测量。搭建散斑结构光测量平台,用50 mm基准球,对测量系统的精度进行分析,对基准球的测量中,球面拟合误差为0.1mm,拼接误差为0.12mm,并对黑色回转体,航空发动机叶片进行扫描,基本恢复其形貌。

关键词：三维形貌测量散斑结构光相机标定立体匹配种子点最优扩散

基于“肝脾-免疫”探讨当归芍药散治疗狼疮性肾炎维持期的作用机制

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中医学报 2024年

作者：邓湘雨周承涵周少华孟立锋广西中医药大学广西中医药大学第一附属医院

狼疮性肾炎是系统性红斑狼疮的预后指标之一，能显著增加肾衰竭的发病率和患者的死亡率，目前临床上将狼疮性肾炎分为急性诱导期和维持期。中医认为狼疮性肾炎维持期的核心病机主要与肝郁脾虚有关，现代医学认为狼疮性肾炎维持期整体表... 详细信息

狼疮性肾炎是系统性红斑狼疮的预后指标之一，能显著增加肾衰竭的发病率和患者的死亡率，目前临床上将狼疮性肾炎分为急性诱导期和维持期。中医认为狼疮性肾炎维持期的核心病机主要与肝郁脾虚有关，现代医学认为狼疮性肾炎维持期整体表现为免疫系统紊乱。仲景名方当归芍药散本为治疗妇人妊娠腹痛之方剂，具有疏肝健脾、活血利水之功，但现代研究发现其还具有调节免疫的功效。故本文将通过结合狼疮性肾炎维持期的病机、当归芍药散的方义及现代研究，从“肝脾-免疫”角度对当归芍药散治疗狼疮性肾炎维持期进行理论探析，并附一则医案予以佐证，以期为临床治疗狼疮性肾炎提供参考。

关键词： “肝脾-免疫” 肝郁脾虚血瘀水停狼疮性肾炎当归芍药散

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基于深度学习的道路目标检测

基于深度学习的道路目标检测

作者：聂汉东武汉轻工大学

学位级别：硕士

铁改性活性炭活化过氧乙酸降解水中盐酸四环素的研究

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铁改性活性炭活化过氧乙酸降解水中盐酸四环素的研究

作者：郑以汉东莞理工学院

学位级别：硕士

四环素是一种广泛应用于人类和动物的典型抗生素药物,由于强亲水性和较差的生物降解性,传统的污水处理工艺对四环素的去处效能有限,其在自然环境积累并被频繁检出,对生态系统平衡和人类健康构成潜在威胁。基于过氧乙酸（PAA）的新兴高... 详细信息

四环素是一种广泛应用于人类和动物的典型抗生素药物,由于强亲水性和较差的生物降解性,传统的污水处理工艺对四环素的去处效能有限,其在自然环境积累并被频繁检出,对生态系统平衡和人类健康构成潜在威胁。基于过氧乙酸（PAA）的新兴高级氧化技术具有对p H值的依赖性低,氧化剂易活化和有毒副产物少等优点,对四环素的降解去除具有巨大的应用潜力。低粒径的零价铁因能有效释放Fe并促进Fe的还原而常用于活化过氧乙酸,但同时也存在着颗粒易团聚、表面易钝化以及稳定性差等缺陷,限制了低粒径零价铁催化剂的实际应用。因此,本文以活性炭作为载体,以更低粒径的活性炭与尖晶石（Mg FeO）共同包覆的微米零价铁作为负载物,克服低粒径零价铁的缺点和增强活性炭催化剂的催化与实用性能,制备铁改性的活性炭复合材料催化剂,活化新兴氧化剂过氧乙酸实现水中四环素的高效降解。本文选取盐酸四环素作目标污染物,围绕所制备的两种铁改性活性炭复合材料催化剂活化过氧乙酸降解盐酸四环素（TC-H）展开研究,具体内容包括:（1）通过高能球磨法制备了活性炭负载和包覆的零价铁改性材料（ZVI@AC）,并构建了ZVI@AC/PAA高级氧化体系,系统性地探究了该体系对TC-H的降解效能,活化机理、降解路径以及中间产物的生物毒性等。结果表明ZVI@AC能有效活化PAA产生活物质高效降解TC-H,其中CHC（O）OO·是ZVI@AC/PAA体系中降解TC-H的主要活性物质,O则是次要活性物质。ZVI@AC的表征结果表明,零价铁均匀的负载于活性炭表面,同时粒径更小的粉末活性炭包覆在零价铁表面,成功形成了核壳结构,其中活性炭与零价铁均参与了PAA的活化。更多的零价铁掺杂量、催化剂投加量以及PAA投加量均有利于TC-H的降解。ZVI@AC/PAA体系具有良好的反应p H适应性,Cl、HCO、NO以及HA的存在对体系中TC-H的降解影响很小,实际湖水基质能明显降低体系中TC-H的降解速率,但反应1h后,TC-H的去除率与纯水基质接近。此外,ZVI@AC具有良好的稳定性与回用性,3次循环使用中,ZVI@AC均能高效活化PAA降解TC-H。TC-H的降解过程中检测到了10种降解产物,其可能降解途径主要为去甲基化、羰基化、脱羟基、C–N键断裂和开环等,降解产物的毒性分析表明,TC-H的部分产物具有较高的毒性,其余产物危害低或无危害。（2）针对ZVI@AV存在的不足,进一步使用共沉淀-煅烧法改性ZVI@AC,制备了活性炭与Mg FeO结合作为外壳共同包覆零价铁的改性活性炭材料（Mg FeO/ZVI@AC）,系统性地研究了Mg FeO/ZVI@AC活化PAA降解TC-H的效能和机理。结果表明:相比较于ZVI@AC/PAA体系,Mg FeO/ZVI@AC/PAA体系,由于能更快地溶出Fe,以及更强的电子传递能力,能够在PPA投加量以及催化剂投加量更少的条件下,更短时间内实现四环素的高效降解,·OH、CHC（O）OO·以及O均参与了TC-H的降解,且贡献程度接近;体系的p H适应性有所降低,但催化剂的抗干扰性增强,Cl、HCO、NO、SO以及HA的存在对TC-H的降解基本没有影响,实际湖水基质对Mg FeO/ZVI@AC/PAA体系中TC-H的降解速率的抑制微弱。此外Mg FeO/ZVI@AC仍然具有良好的稳定性与实用性。降解过程中检测到6种降解产物,TC-H可能的降解途径主要为去甲基化、羰基化、脱羟基、C–N键断裂和开环等,降解产物的毒性分析表明,Mg FeO/ZVI@AC/PAA体系可以将TC-H降解为更低危害和无危害的中间体,进一步证明了Mg FeO/ZVI@AC具有更好的实际应用潜力。本研究构建了ZVI@AC和Mg FeO/ZVI@AC两种改性活性碳催化剂活化过氧乙酸的高级氧化体系,克服了低粒径零价铁易团聚、表面易团聚、稳定性差以及活性炭活化性能低的缺点,增强了活性炭基催化剂实用性能,实现了盐酸四环素的高效降解,为构建基于过氧乙酸的高级氧化技术降解水体中的四环素提供理论依据和技术指导。

关键词：零价铁活性炭过氧乙酸四环素高级氧化

贫困烙印会促使家族企业参与第三次分配吗?——基于烙印“刺激-消逝”双重机制的解释

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管理工程学报 2024年第4期38卷 36-54页

作者：吴宝王祺金陈飞方汉青浙江工业大学管理学院浙江杭州310014 浙江工业大学中国中小企业研究院浙江杭州310014 密苏里科技大学商务与信息技术系美国密苏里州罗拉65409

本文检验了企业家贫困烙印如何影响家族企业参与以慈善捐赠为主的第三次分配,探究家族企业情境对烙印“刺激-消逝”双重机制的具体影响,以及该烙印机制在家族企业和非家族企业之间的作用差异。以2006—2019年沪深A股上市公司为样本,本... 详细信息

本文检验了企业家贫困烙印如何影响家族企业参与以慈善捐赠为主的第三次分配,探究家族企业情境对烙印“刺激-消逝”双重机制的具体影响,以及该烙印机制在家族企业和非家族企业之间的作用差异。以2006—2019年沪深A股上市公司为样本,本文的实证结果支持了企业家贫困烙印会显著提高企业参与第三次分配的观点,并发现企业家党员身份可以刺激贫困烙印,从而正向调节贫困烙印对家族企业参与第三次分配的积极影响;在职消费则会侵蚀贫困烙印使之慢慢消逝,从而负向调节贫困烙印对家族企业参与第三次分配的积极影响。更为重要的是,本文通过实证研究发现,党员身份的刺激效应在家族企业情境中更为有效,而在职消费的消逝效应则在非家族企业情境中更为显著。最后,本文通过对家族企业异质性的进一步分析发现,家族经营型企业和创业型家族企业情境下企业家贫困烙印对家族企业参与第三次分配的正向影响更为显著,家族传承型企业情境中该烙印机制相对较弱。该结果表明如何实现创始人烙印的组织延续已成为家族企业传承中迫切需要解决的问题。

关键词：贫困烙印第三次分配党员身份在职消费家族企业