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无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

中国机械工程 2024年第6期35卷 1034-1043,1051页

作者：倪涛张泮虹赵泽仁燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066000

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末... 详细信息

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

关键词：操纵手柄柔顺控制阻抗控制自适应控制力估计

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“两个结合”与毛泽东军事辩证法思想的生成

湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期 18-25页

作者：李戈薛添仁清华大学马克思主义学院

毛泽东军事辩证法思想是以毛泽东为主要代表的中国共产党人探索和实现“两个结合”的重大成果和光辉典范。毛泽东等把马克思主义同中国革命战争实践相结合，揭示了中国革命战争的性质，指明了中国革命战争的动力，阐发了中国革命战争的... 详细信息

毛泽东军事辩证法思想是以毛泽东为主要代表的中国共产党人探索和实现“两个结合”的重大成果和光辉典范。毛泽东等把马克思主义同中国革命战争实践相结合，揭示了中国革命战争的性质，指明了中国革命战争的动力，阐发了中国革命战争的规律，回答和解决了中国革命战争一系列实际问题。在以马克思主义战争观和方法论为指导构筑军事辩证法哲学基础上，毛泽东等充分吸收了中国传统军事理论精华，把马克思主义与中华优秀传统兵家文化相结合，系统论述了积极防御中攻守进退和人地得失的辩证法、抗日战争中内线持久防御战略和外线速决进攻战术的辩证法、军事指挥中集中分散和强弱转化的辩证法，给我国兵法宝库增添了全新内容，实现了对中国传统军事思想的继承和超越。

关键词：毛泽东 “两个结合” 军事辩证法

基于适应性循环的兰西城市群生态网络构建与优化

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干旱区研究 2024年第5期41卷 856-864页

作者：许静王德仁兰州财经大学农林经济管理学院甘肃兰州730101 兰州财经大学经济学院甘肃兰州730101

生态网络的构建与优化是遏制景观破碎化和保障区域生态安全的有效途径。以兰西城市群为研究区,以适应性循环理论为基础,耦合粒度反推法与形态学空间格局分析(Morphological Spatial Pattern Analysis,MSPA)识别生态源地,组建“潜力-连通... 详细信息

生态网络的构建与优化是遏制景观破碎化和保障区域生态安全的有效途径。以兰西城市群为研究区,以适应性循环理论为基础,耦合粒度反推法与形态学空间格局分析(Morphological Spatial Pattern Analysis,MSPA)识别生态源地,组建“潜力-连通度-韧性”综合生态阻力面,运用电路理论判别生态廊道和关键生态节点,构建生态网络并提出优化对策。结果表明:研究区生态源地空间分布不均且破碎化,总面积4147.84 km2;阻力整体表现为西高东低,并呈以主城为中心向四周递减的趋势;提取生态廊道40条,主要分布在研究区中部,总长度2278.59 km;提取生态夹点24处,多分布在主要河流廊道和生态源地间;判别生态障碍点25处,多位于生态廊道上;生态网络结构指数α、β和γ分别为0.60、2.00和0.74,通过增设12处踏脚石斑块,α、β和γ指数分别提高18.33%、14.00%和9.46%。研究结果可以为兰西城市群国土空间开发及生态安全维护提供参考。

关键词：生态网络适应性循环生态廊道关键生态节点粒度反推法兰西城市群

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山世界

芙蓉 2024年第5期 214-222页

作者：廖静仁湖南省文史馆

布鲁诺·舒尔茨说:在那些超凡脱俗的时刻,我们仿佛体验到顿悟的曙光。

关键词：布鲁诺舒尔茨超凡脱俗

基于胞元堆叠的拉伸-扭转耦合变形结构设计与增材制造验证(特邀)

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中国激光 2024年第10期51卷 178-186页

作者：朱学仁黄可陈玮张家应中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室北京100024 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100190

提出了一种拉伸-扭转耦合变形的新型力学超结构,该结构可在轴向拉伸的同时显著提升其截面扭转能力。针对这种简单构型的力学超材料胞元结构进行了建模,并通过胞元堆叠的方式设计了具有拉伸-扭转耦合变形能力的宏观梁结构。通过有限元分... 详细信息

提出了一种拉伸-扭转耦合变形的新型力学超结构,该结构可在轴向拉伸的同时显著提升其截面扭转能力。针对这种简单构型的力学超材料胞元结构进行了建模,并通过胞元堆叠的方式设计了具有拉伸-扭转耦合变形能力的宏观梁结构。通过有限元分析方法研究了胞元的拉伸刚度和拉伸-剪切变形耦合特性,验证了宏观梁结构的变形性能并分析了相关参数,采用激光选区烧结(SLS)技术制备样品进行了实验验证。结果显示:四胞元悬臂梁的扭转角明显大于双胞元悬臂梁,在46.69 N拉力作用下,它们分别产生了0.667°和0.479°的扭转角,与有限元分析结果具有较好的一致性。此外,相比于双胞元悬臂梁,四胞元组合堆叠悬臂梁在质量上仅增加了2.77%,但耦合系数却增大了42.97%,这表明四胞元堆叠悬臂梁具有更优的拉伸-扭转耦合特性。宏观梁结构中的扭转变形近似成线性累积,可通过增加胞元组合的堆叠次数增大其扭转角。

关键词：超材料结构设计胞元堆叠增材制造

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乡村生态振兴：缘起、价值与实现

山西财经大学学报 2024年第S2期 140-142页

作者：金仁旻中共安徽省委党校

生态是乡村最大的发展优势，生态振兴对于全面推进乡村振兴意义重大。为系统厘清生态振兴思路，从缘起、价值意蕴和价值实现三个方面探讨如何实施生态振兴：缘起从历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑三个维度分析生态振兴的意义；价值意蕴从... 详细信息

生态是乡村最大的发展优势，生态振兴对于全面推进乡村振兴意义重大。为系统厘清生态振兴思路，从缘起、价值意蕴和价值实现三个方面探讨如何实施生态振兴：缘起从历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑三个维度分析生态振兴的意义；价值意蕴从生产价值、生活文化价值和生态服务价值三个方面阐述生态振兴的内容；价值实现从美丽净化、生产绿化、万物自化和价值转化四个方面探讨生态价值的增值与转化。

关键词：生态振兴乡村振兴文化价值经济价值

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模态间匹配学习的高光谱和激光雷达联合分类

遥感学报 2024年第1期28卷 154-167页

作者：杭仁龙孙瑜刘青山南京信息工程大学计算机学院南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学... 详细信息

如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学习的模式,分类性能依赖标注样本的数量和质量。为此,本文提出了一种基于模态间匹配学习的联合分类方法,充分利用未标注样本的信息,减少对标注信息的依赖性。具体而言,本文首先通过高光谱图像和激光雷达数据之间的匹配关系和KMeans聚类算法,构造模态匹配标签。然后,利用该标签训练含有多个卷积层的匹配学习网络。该网络由两个并行分支构成,每个分支负责提取单个模态的特征。最后,以该网络为基础,构造高光谱图像和激光雷达数据联合分类模型。该模型的参数由匹配学习网络进行初始化,因而只需要少量标注样本进行微调即可达到理想的分类效果。为了验证本文方法的有效性,在Houston和MUUFL两个常用的高光谱图像和激光雷达数据联合分类数据集上进行了大量的实验。实验结果表明,与已有的分类模型相比,本文方法能够获得更高的分类性能。

关键词：遥感图像高光谱图像激光雷达数据深度学习匹配学习联合分类

基于硅/二维层状材料异质结的红外光电探测器研究进展

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材料导报 2024年第1期38卷 1-9页

作者：贺亦菲杨德仁皮孝东浙江大学材料科学与工程学院硅材料国家重点实验室杭州310027 浙江大学杭州国际科创中心杭州311200

红外光是一种频率介于微波和可见光范围之间的电磁波,在光通信、人工智能、医用治疗、军事探测和航空航天等领域具有广泛的应用。硅的带隙为1.12 eV,导致硅基光电探测器的截止波长短(约1.1 mm)。近年来,研究发现了新型二维层状材料,它... 详细信息

红外光是一种频率介于微波和可见光范围之间的电磁波,在光通信、人工智能、医用治疗、军事探测和航空航天等领域具有广泛的应用。硅的带隙为1.12 eV,导致硅基光电探测器的截止波长短(约1.1 mm)。近年来,研究发现了新型二维层状材料,它们具有带隙可调、载流子迁移率高、光谱响应宽、暗电流低、稳定性高以及制备工艺与互补金属氧化物半导体(Complementary metal oxide semiconductor, CMOS)工艺兼容等诸多优点,引起了研究人员的广泛关注。通过将硅与二维层状材料结合,能够有效地将硅基光电探测器的探测波段向波长超过1.1 mm的红外光波段拓展。本文着重介绍了近年来可探测波长超过传统硅光电探测器的基于硅/二维层状材料异质结的光电探测器在近红外和中红外光波段的研究进展并展望了其发展前景。

关键词：硅二维层状材料异质结红外光电探测器

燃料组件定位格架冲击屈曲仿真分析方法与屈曲行为研究

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核动力工程 2024年第3期45卷 161-169页

作者：刘胜李朋洲杨翊仁中国核动力研究设计院成都610213 西南交通大学力学与航空航天学院成都610031

燃料组件定位格架作为反应堆堆芯的重要部件,其动态屈曲行为直接关系着反应堆结构的安全。本文建立了燃料组件定位格架多次重复冲击仿真分析方法,对比了单次简单冲击仿真、多次重复冲击仿真结果与试验结果的差异,讨论了仿真分析方法对... 详细信息

燃料组件定位格架作为反应堆堆芯的重要部件,其动态屈曲行为直接关系着反应堆结构的安全。本文建立了燃料组件定位格架多次重复冲击仿真分析方法,对比了单次简单冲击仿真、多次重复冲击仿真结果与试验结果的差异,讨论了仿真分析方法对格架冲击动态屈曲行为的影响。研究发现:多次重复冲击仿真分析方法能够模拟试验重复冲击的累积变形过程,其仿真结果与试验结果吻合更好;多次重复冲击仿真和试验的冲击力-冲击初速度曲线在屈曲点附近形成屈服平台,屈服平台内回弹系数和冲击动刚度维持稳定,屈服平台后冲击力快速下降,同时回弹速度与回弹系数剧烈变化,单次简单冲击仿真的冲击力和回弹速度在屈曲点后维持稳定并缓慢增长;屈曲前,冲击加速度时程曲线具有近似对称特征,随着冲击初速度的增加,冲击回弹阶段出现“拖尾”,加速度曲线对称性破坏;多次重复冲击仿真和试验的格架屈曲变形表现为以底部横向剪切变形为主的一阶屈曲破坏,单次简单冲击仿真无法准确预测屈曲形态。本文提出的多次重复冲击仿真分析方法能建立更准确的分析模型,并更准确地揭示定位格架屈曲试验中的动态力学行为。

关键词：定位格架冲击屈曲重复冲击冲击力回弹系数冲击动刚度