检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

矿业装备 2023年第2期 165-167页

作者：邓永胜山西焦煤西山煤电斜沟煤矿山西太原030024

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效... 详细信息

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效果,期望为煤矿相关企业人员提供有力参考。

关键词：煤矿井无硅胶轮车现状应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿用带式输送机直驱调速控制策略研究

机械管理开发 2023年第6期38卷 196-198页

作者：邓永胜山西焦煤西山煤电斜沟煤矿山西太原030024

针对传统带式输送机驱动方式存在的传动系统结构复杂、机械效率低、噪声大、耗能较高等问题,通过对带式输送机驱动形式进行分析,提出了一种矿用带式输送机永磁直驱调速系统,省去了电动机、减速器和制动器等部件,直接将电能转变为机械能... 详细信息

针对传统带式输送机驱动方式存在的传动系统结构复杂、机械效率低、噪声大、耗能较高等问题,通过对带式输送机驱动形式进行分析,提出了一种矿用带式输送机永磁直驱调速系统,省去了电动机、减速器和制动器等部件,直接将电能转变为机械能,减少了机械损耗、降低了故障率和维修率,并对直驱系统控制策略进行研究得出带式输送机启动性能更好,系统的运行更加稳定。现场应用表明,该系统的总传动效率达到了93%,综合节能效果提高了25%,每年可节省企业成本约180万元,取得良好的应用效果和经济效益,非常具有应用和推广价值。

关键词：矿用带式输送机驱动方式永磁直驱经济效益

双碳背景下四川省金福纸品有限责任公司造纸及环保节能减排技改项目总体规划设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纸和造纸 2023年第4期42卷 30-32页

作者：邓永胜中国轻工业成都设计工程有限公司四川成都610015

在“双碳”背景下,总体规划设计重点在于现有生产线的升级改造;同时进行环保设施改造,减少污染物排放量。

关键词：双碳背景总体规划循环利用

混凝土密排内框架-纤维石膏板低周往复试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构学报 2004年第4期25卷 50-54页

作者：姜忻良刘康谷岩邓永胜崔霞天津大学建筑工程学院天津300072 天津房屋鉴定设计院天津300020 Rapidbuilding Systems Pty Ltd.Australia SA5190

本文提出了在速成墙板的孔腔中隔孔浇注混凝土的方案,通过对4块混凝土密排内框架-纤维石膏板在低周反复荷载作用下的试验研究,探讨了构件的抗剪承载能力、变形能力、破坏特征、构件的延性、恢复力特性、耗能能力等受力特性。试验结果表... 详细信息

本文提出了在速成墙板的孔腔中隔孔浇注混凝土的方案,通过对4块混凝土密排内框架-纤维石膏板在低周反复荷载作用下的试验研究,探讨了构件的抗剪承载能力、变形能力、破坏特征、构件的延性、恢复力特性、耗能能力等受力特性。试验结果表明,在竖向力和水平往复荷载作用下,混凝土密排柱纤维增强石膏板结构中的混凝土和石膏板作为一个整体共同承受外力作用,芯柱主要承受弯曲作用,最终破坏形式为弯曲破坏;石膏板主要承受剪切作用,破坏形式为剪切和挤压破坏;混凝土密排内框架-纤维石膏板的位移延性系数大于3。试验分析说明混凝土密排内框架-纤维石膏板具有良好的抗震性能。此板可以应用于实际工程。

关键词：混凝土密排框架纤维增强石膏板低周往复试验抗震性能

融合改进A^(*)算法与DWA算法的机器人实时路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线电工程 2022年第11期52卷 1984-1993页

作者：张振张华良邓永胜白士宇东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室辽宁沈阳110015 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110000 沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110168

对于利用传统A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低下、节点冗余且不平滑及转弯易靠近障碍物等缺点,基于全向移动机器人提出了一种改进A^(*)算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的实时路径规划方法。在传统A^(*)算法的... 详细信息

对于利用传统A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低下、节点冗余且不平滑及转弯易靠近障碍物等缺点,基于全向移动机器人提出了一种改进A^(*)算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的实时路径规划方法。在传统A^(*)算法的评价函数中加入环境中障碍物信息和父节点到目标点的代价信息,提高路径搜索效率;对当前节点扩展时进行安全检测,优化节点扩展方向;基于安全阈值提取路径关键点,优化搜索路径;将优化后的关键点作为DWA算法的临时目标点,将2种算法融合规划出一条基于全局最优的圆滑曲线路径。实验结果表明,基于融合导航算法规划的路径能安全快速地躲避动态障碍物。

关键词：路径规划 A^(*)算法 DWA算法安全阈值融合导航算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿用带式输送机多工况纵向振动特性研究

机械研究与应用 2022年第6期35卷 181-183页

作者：邓永胜山西焦煤西山煤电斜沟煤矿山西太原030024

针对不同工况下矿用带式输送机输送带存在的纵向振动特性复杂、系统不稳定、容易造成撒料等问题,采用数值模拟法对带式输送机空载启动和满载运行工况下的输送带纵向振动响应特性进行对比分析,分析结果表明:带式输送机在空载启动下的纵... 详细信息

针对不同工况下矿用带式输送机输送带存在的纵向振动特性复杂、系统不稳定、容易造成撒料等问题,采用数值模拟法对带式输送机空载启动和满载运行工况下的输送带纵向振动响应特性进行对比分析,分析结果表明:带式输送机在空载启动下的纵向振动响应与满载运行时的振动响应规律大致相同,空载启动时的动位移明显比满载启动时的动位移小,空载启动的动态特性优于满载启动动态特性,由此分析提出了相关改进措施,为延长带式输送机使用寿命,保证带式输送机稳定运行提供参考和依据。

关键词：矿用带式输送机空载启动满载运行纵向振动响应特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带式输送机避免共振设计的研究

东北大学学报（自然科学版） 2002年第3期23卷 281-284页

作者：宋伟刚邓永胜刘兴文东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 沈阳工业学院辽宁沈阳110015

研究带式输送机的运行过程中避免共振问题·建立了将输送带作为正交各向异性矩形薄板输送带横截面上的自由振动方程 ,导出了输送带为平形、V形和槽形情况下的SFSF ,SCSF ,SCSC三种边界的固有频率计算式 ,编写了基于搜索方法的计算程序 ... 详细信息

研究带式输送机的运行过程中避免共振问题·建立了将输送带作为正交各向异性矩形薄板输送带横截面上的自由振动方程 ,导出了输送带为平形、V形和槽形情况下的SFSF ,SCSF ,SCSC三种边界的固有频率计算式 ,编写了基于搜索方法的计算程序 ,用该程序可以计算出上述三种边界条件的所有固有频率·在此基础上给出了带式输送机应采用减小托辊间距和增大托辊直径的避免共振的设计方法 ,并用此方法对实际的长距离带式输送机进行了避免共振设计 ,在应用中避免了共振的发生·

关键词：带式输送机共振设计方法托辊输送带固有频率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统设计

实验室研究与探索 2022年第7期41卷 98-103,107页

作者：张月文李松恒张炜龚远强邓永胜上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 海安上海交通大学智能装备研究院江苏南通226600

以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和... 详细信息

以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和KCF目标跟踪算法,实现了对可回收垃圾的姿态估计与精准识别抓取;基于ROS系统,实现了智能分拣系统的模块化,完成了智能识别分拣系统的整体构建。以常见可回收垃圾为实验对象对系统可靠性与稳定性进行了验证。结果表明:机器人对目标的抓取成功率达97.6%,分拣成功率为96.4%。因此,本系统能够实现对常见可回收垃圾的高精度识别定位及抓取,分拣成功率高、自动化程度高,可应用于实际生产场景。

关键词：智能分拣系统机器人机器视觉标定识别抓取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带式输送机停机动态过程的计算机仿真

东北大学学报（自然科学版） 2002年第10期23卷 996-999页

作者：宋伟刚邓永胜郭立新东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015

研究了带式输送机停机过程的动态设计 ,通过分析提出了输送机停机过程的力学模型为两种 :第 1模型与启动过程的力学模型相同 ,第 2模型为具有固定端的振动模型·分析了制动力的传动机理 ;在综合各种停机方式的基础上给出了停机过程的分... 详细信息

研究了带式输送机停机过程的动态设计 ,通过分析提出了输送机停机过程的力学模型为两种 :第 1模型与启动过程的力学模型相同 ,第 2模型为具有固定端的振动模型·分析了制动力的传动机理 ;在综合各种停机方式的基础上给出了停机过程的分类 ,提出了控制速度停机、自由停机和制动停机的计算方式及其计算方法 ;开发了带式输送机动态分析软件BCD .2 0的停机计算部分 ;应用软件对停机过程进行仿真研究 ,对停机过程进行了分析 ;给出了停机过程的动态设计方法和拉紧装置行程的计算式 ;得出了不同的停机方式结束后输送带的张力分布是不同的结果·所提出的方法可用于大型带式输送机停机过程的合理设计。

关键词：带式输送机停机过程动太设计拉紧装置计算机仿真制动停机