检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

如何评价慢性阻塞性肺疾病的治疗效果

中华结核和呼吸杂志 2010年第8期33卷 636-637页

作者：张劲农邓武华中科技大学同济医学院附属协和医院呼吸科武汉430022

近期在我国7个地区进行的COPD流行病学调查结果显示,40岁以上男性和女性的COPD患病率分别为12.4%和5.1%,总体患病率为8.2%[1].COPD患病率如此之高,给社会和家庭带来的负担是巨大的.

关键词：慢性阻塞性肺疾病治疗效果 COPD 调查结果流行病学患病率

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧农场物流机器人移动平台设计与研究

智慧农场物流机器人移动平台设计与研究

作者：武波天津农学院

学位级别：硕士

随着智慧农业和智慧农场概念的提出和现代科技的快速发展,我国农业智能化程度不断提高。作为智慧农场建设的重要一环,农业机器人的发展水平决定了智慧农场和智慧农业的现代化程度。在智慧农场中,农产品及农业生产物资的高效运输,对于减... 详细信息

随着智慧农业和智慧农场概念的提出和现代科技的快速发展,我国农业智能化程度不断提高。作为智慧农场建设的重要一环,农业机器人的发展水平决定了智慧农场和智慧农业的现代化程度。在智慧农场中,农产品及农业生产物资的高效运输,对于减轻作业人员劳动强度、提升生产效率意义重大,而物流机器人移动平台在各种运输过程中扮演着重要的角色。所以本文基于智慧农场下的物流作业场景,设计了一款可以有效提高物流作业效率和智能化程度的机器人移动平台。本文的主要研究内容如下:(1)结合智慧农场具体工作场景,以高效完成物流作业为原则并综合考虑多种因素,提出了物流机器人移动平台的技术指标,按照指标对移动平台进行了整体设计。确定了电驱动的四驱差转机器人模型,完成对机器人移动平台的行走机构、驱动系统、无线通讯模块、导航模块、安全防护模块以及信息显示模块的设计和各功能器件的选型,之后在Solid Works中建立了移动平台的三维模型,最后对移动平台的工作流程作简要介绍。(2)对机器人移动平台进行运动控制和算法分析,具体分析了移动平台的三种运动控制策略:匀速直线运动、原地转向运动和滑动转向运动。在横、纵两种爬坡状态下进行移动平台的受力分析并得出结论:纵向爬坡时,当平台采用后轮驱动,最大爬坡角为13°;当平台采用四轮驱动,最大爬坡角为22°,证明了本文选择四轮驱动方案的优越性。横向爬坡时,最大爬坡角和行驶路面及轮胎的选取有关。在视觉导航系统中,选取中值滤波、Canny算子、最小二乘法多项式曲线拟合的方法,完成视觉导航的图像处理。(3)从功能需求出发完成对移动平台的控制系统设计。在软件系统设计中采用了模块化思想,完成了整体框架、行走控制、遥控控制、导航控制、信息显示以及避障等模块的设计。在上位机状态监测系统中,根据具体工作需求,完成了上位机监测系统的界面设计、通信开发和数据存储开发。(4)对设计的移动平台进行整体搭建,在搭建完成后对移动平台进行了分模块和整机测试,根据测试结果,移动平台的通讯、导航、避障以及上位机监测各功能模块性能良好;移动平台能完成5cm越障和22°爬坡,在直线行驶测试中偏移量为8.6cm,移动平台的最高车速为1.514m/s,能以1m/s的速度实现续航3.4h以上,总续航里程超过12km。以上各指标均达到了移动平台的设计要求。

关键词：物流移动平台导航控制上位机监测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论妇幼保健所(站)建院后的办院方向

中国农村卫生事业管理 1993年第5期 30-31页

作者：鲍武波湖北省随州市妇幼保健院 441300

妇幼保踺工作是关系到2/3人口身体健康和母子生命安全的大事,是提高人口素质的奠基工程。它对于民族振兴,经济繁荣,后代成长,人民幸福都有举足轻重的影响,随着人民生活水平的提高,保健需求日益增长,为满足日益增长的妇幼保健需求,妇幼... 详细信息

妇幼保踺工作是关系到2/3人口身体健康和母子生命安全的大事,是提高人口素质的奠基工程。它对于民族振兴,经济繁荣,后代成长,人民幸福都有举足轻重的影响,随着人民生活水平的提高,保健需求日益增长,为满足日益增长的妇幼保健需求,妇幼保健所(站)成立妇幼保健院,由单纯从事保健业务服务转向保缝临床双重业务服务,开展对外门诊,住院业务,扩大服务范围,

关键词：妇幼保健专科特色资源门诊临床业务办院方向综合性医院保健科

以学生为中心的外语教学——从一种理念到一场运动

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

外交学院学报 2003年第2期 96-102页

作者：武波外交学院北京100037

本文旨在透视一个国内外都十分关注的外语教学问题。以学生为中心的外语教学 ,既是教学方法的问题 ,又涉及一整套外语教学原则、操作规程以及配套设施的改革。它从国外传到中国 ,并得到一部分教师的青睐 ,可能预示着新时期我国外语教育... 详细信息

本文旨在透视一个国内外都十分关注的外语教学问题。以学生为中心的外语教学 ,既是教学方法的问题 ,又涉及一整套外语教学原则、操作规程以及配套设施的改革。它从国外传到中国 ,并得到一部分教师的青睐 ,可能预示着新时期我国外语教育改革的发展方向。但是 ,从大纲设计、需求分析、学生情商、教师自立及其与学生自立的关系、教学评估与学生自我测试等方面来考察。

关键词：外语教学以学生为中心

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

某计转数定距空炸榴弹外弹道系统仿真

某计转数定距空炸榴弹外弹道系统仿真

作者：武波涌南京理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展,系统仿真作为一种先进的计算机技术,已经被广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域。同时,为了适应现代战争要求和科学技术的进步,外弹道学在近几十年得到了快速的发展。外弹道系统仿真对新型武器系统的研发有着... 详细信息

随着计算机技术的发展,系统仿真作为一种先进的计算机技术,已经被广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域。同时,为了适应现代战争要求和科学技术的进步,外弹道学在近几十年得到了快速的发展。外弹道系统仿真对新型武器系统的研发有着相当重要的作用。本文对某计转数定距空炸榴弹的外弹道系统进行了仿真研究。文中阐述了系统仿真技术、外弹道学及面向对象技术的基本概念与理论,为课题研究奠定了理论基础和方法框架;根据课题研究目的,利用外弹道学的有关理论,描述了系统的定义,建立了系统的数学模型;根据系统的数学模型,设计了仿真算法;运用面向对象方法和Visual C++编程工具,开发了系统仿真软件;利用所开发的仿真软件,进行仿真试验,并围绕研究目的对试验结果作了分析讨论。通过仿真研究,得到了某计转数定距空炸榴弹的射角、射程、弹丸转动圈数之间的关系模型,为武器系统实战时的弹道解算提供依据。同时,经过分析认为,本武器系统实现有效空炸的射程范围小于520m,同一射角处初速变化时,造成炸高和炸距变化,且炸高变化较小,炸距变化较大,因此有必要在弹道解算时,根据初速变化对装定圈数值进行修正以提高武器系统的打击精度。论文的研究成果对指导某计转数定距空炸榴弹武器系统的研制具有重要的意义。

关键词：计转数空炸外弹道系统仿真

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微胶囊化中性蛋白酶及其在干酪成熟中的应用

微胶囊化中性蛋白酶及其在干酪成熟中的应用

作者：武波波河南农业大学

学位级别：硕士

为了提高中性蛋白酶对干酪促熟的效率,并解决游离蛋白酶在干酪添加过程中易于流失和难以分布均匀等技术难题,本试验采用了海藻酸钠和壳聚糖-海藻酸钠复合壁材分别制备微胶囊化中性蛋白酶。根据微胶囊在包埋率、机械强度、持水性、微胶... 详细信息

为了提高中性蛋白酶对干酪促熟的效率,并解决游离蛋白酶在干酪添加过程中易于流失和难以分布均匀等技术难题,本试验采用了海藻酸钠和壳聚糖-海藻酸钠复合壁材分别制备微胶囊化中性蛋白酶。根据微胶囊在包埋率、机械强度、持水性、微胶囊表观结构等方面的不同特点,比较两种不同壁材对微囊制备效果的影响,最终确定了壳聚糖-海藻酸钠复合壁材为制备微胶囊化中性蛋白酶的合适壁材,并对微胶囊制备过程中各系统的浓度、壳聚糖溶液pH值、芯壁比等主要因素进行了单因素试验分析,通过正交试验确定了酶微胶囊化的最优工艺参数。将所制备的微胶囊化酶应用于干酪的促熟,在干酪生产过程中添加不同剂量的微胶囊化酶,综合分析成熟期30天内对干酪蛋白分解指标的影响,测定pH4.6可溶性氮含量、12%三氯乙酸(12%TCA)可溶性氮含量的变化,对干酪成熟期间pH值变化,干酪质构及感官特性的变化进行了分析。结果表明:1、通过两种壁材制备微胶囊方法比较,确定壳聚糖-海藻酸钠法为最佳微胶囊制备方法。所制备的微胶囊膜表面结构比较均匀致密,表面形态规整,没有明显的裂纹,空隙较小,有利于酶的缓慢释放。微胶囊化酶制备成本低,过程简单,条件温和,为其工业用用提供了可能。2、试验确定了壳聚糖-海藻酸钠法制备微胶囊化中性蛋白酶的最佳工艺参数为:壳聚糖溶液浓度为1.0%,海藻酸钠溶液浓度为3%,氯化钙溶液浓度为3%,壳聚糖溶液pH值为5.5。3、试验证明将微胶囊化的中性蛋白酶在添加凝乳酶前添加到牛乳中并搅拌均匀是最理想的添加方式。添加了微胶囊化中性蛋白酶的试验组,在干酪成熟过程中,蛋白分解加快,pH4.6可溶性氮和12%TCA可溶性氮的含量明显高于对照组,试验组干酪在成熟14天时pH4.6-SN含量已经达到了对照组成熟28天所能达到的水平。4、综合质构及感官评价结果,确定了微胶囊化中性蛋白酶的添加量为600U/kg时可以保证在不影响干酪风味和质构的前提下加快干酪的成熟。5、应用壳聚糖-海藻酸钠制备微胶囊化酶具有方法简单易行、成本低廉,制备过程温和、快捷、酶损失小、易于控制等特点,且易于在小型干酪加工厂推广应用。

关键词：微胶囊技术中性蛋白酶干酪促熟海藻酸钠壳聚糖

枕动脉—大脑中动脉分支（角回动脉）血运重建的基础解剖

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

枕动脉—大脑中动脉分支（角回动脉）血运重建的基础解剖

作者：武波萌山西医科大学

学位级别：硕士

目的:通过新型枕动脉(OA)获取方式及枕动脉-大脑中动脉(MCA)分支-角回动脉(AA)搭桥途径、角回动脉与枕动脉的血管匹配度的解剖学研究,为神经外科临床进行OA-MCA搭桥手术提供解剖依据。方法:利用5例(10侧)尸头进行模拟手术。切口一:以枕... 详细信息

目的:通过新型枕动脉(OA)获取方式及枕动脉-大脑中动脉(MCA)分支-角回动脉(AA)搭桥途径、角回动脉与枕动脉的血管匹配度的解剖学研究,为神经外科临床进行OA-MCA搭桥手术提供解剖依据。方法:利用5例(10侧)尸头进行模拟手术。切口一:以枕外隆凸旁开4cm为中点,做自外上向内下的长约5cm斜行切口。依次切开皮肤、皮下组织,在上项线水平暴露出过渡段向皮下穿出的枕动脉(OA),掀开头夹肌(SCM),暴露出在头半棘肌(SPC)表面走行OA。神经内镜游离OA:利用神经内镜由远端向近端逆行分离OA,将OA游离至下颌角水平。切口二:以外侧裂延长线为中点,顶结节向后3cm取长度6cm左右垂直切口,依次切开皮肤及皮下软组织,钻孔取骨瓣,弧形剪开硬脑膜。在上项线处离断OA,打通切口二底端向乳突方向皮下隧道,使OA通过皮下隧道。分别测量OA穿出上项线处直径和角回动脉(AA)等暴露出的大脑中动脉皮质动脉的直径,以及OA穿出上项线处与后正中线距离及OA由水平向外上翻折点与后正中线距离。同时测量翻折处至穿出上项线处OA长度、乳突至OA翻折处的直线距离、乳突至切口二下缘的直线距离以及OA穿过皮下隧道后外露长度等反映OA长度的指标。测得数据均采用EXCEL软件进行整理,并输入SPSS26.0软件进行统计学分析,实验结果数据以均数±标准差(x±s)来描述。结果:模拟手术:切口一:以枕外隆凸旁开4cm为中点,做自前上自内下的长约5cm斜行切口,依次切开皮肤、皮下,在上项线上方暴露出过渡段向皮下穿出的OA及其伴行的枕大神经,掀开SCM,逆行游离OA。测得OA翻折处(枕外隆凸水平)与后正中线距离(3.30±0.41)cm,OA穿出上项线处与后正中线距离(5.53±0.31)cm,OA上项线处平均外径(1.41±0.13)mm,翻折处至穿出上项线处OA长度(6.70±0.39)cm,乳突至OA翻折处的直线距离为(5.02±0.31)cm;神经内镜分离OA:利用神经内镜由远端向近端逆行分离OA,依次通过肌内段及二腹肌段将OA游离至下颌角水平;切口二:以外侧裂延长线为中点,顶结节向后3cm取长度6cm左右垂直切口,依次切开皮肤及皮下软组织,钻孔取骨瓣,弧形剪开硬脑膜,暴露出角回动脉(AA)、顶后动脉(PPA)、中央动脉(CA)。在上项线处离断OA,打通切口二底端向乳突方向皮下隧道,使OA通过皮下隧道。分别测得AA平均外径(1.50±0.15)mm,PPA平均外径(1.53±0.12)mm,CA平均外径(1.46±0.08)mm,OA穿过皮下隧道后外露长度(7.19±0.36)cm,乳突至切口二下缘的直线距离(4.75±0.27)cm。结论:1.枕动脉与大脑中动脉行血管搭桥时,为了快速安全获取枕动脉,我们探索设计了新的斜行手术切口,通过定位枕动脉过渡段起止点:OA翻折处(枕外隆凸水平)与后正中线距离(3.30±0.41)cm,OA穿出上项线处与后正中线距离(5.53±0.31)cm来获取OA过渡段,且不易损伤OA,效果需要临床手术进一步评价。***上项线处平均外径(1.41±0.13)mm,AA平均外径(1.50±0.15)mm,PPA平均外径(1.53±0.12)mm,CA平均外径(1.46±0.08)mm,理论上OA与MCA皮质动脉血管管径匹配,可以提供与之相当的血流量。且OA穿过皮下隧道后外露长度(7.19±0.36)cm,乳突至切口二下缘的直线距离(4.75±0.27)cm,翻折处至穿出上项线处OA长度(6.70±0.39)cm,乳突至OA翻折处的直线距离为(5.02±0.31)cm,前两者与后两者相结合双重反映长度足够与AA等MCA皮质动脉搭桥。这些为枕动脉至大脑中动脉搭桥术进一步提供理论支持。

关键词：枕动脉大脑中动脉角回动脉动脉搭桥

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大理诺邓村山地白族聚落与建筑研究

大理诺邓村山地白族聚落与建筑研究

作者：丁武波重庆大学

学位级别：硕士

诺邓村位于大理白族自治州云龙县,村中世代居住白族,有“千年白族村”之称。历史上诺邓是滇西著名的商业中心之一,“万驮盐巴千石米,百货流通十土奇,行商坐贾交流密,鋩铃时鸣驿道里”就是对其繁荣景象的真实写照,这个山村还曾经在科举... 详细信息

诺邓村位于大理白族自治州云龙县,村中世代居住白族,有“千年白族村”之称。历史上诺邓是滇西著名的商业中心之一,“万驮盐巴千石米,百货流通十土奇,行商坐贾交流密,鋩铃时鸣驿道里”就是对其繁荣景象的真实写照,这个山村还曾经在科举上取得了“二进士、五举人、贡爷五十八、秀才四百零”的辉煌成绩,而这所有的这一切都和村中的那口古盐井有莫大的关系。盐井的出现和盐业经济的发展改变了诺邓村发展的轨迹,也改变了聚落发展的内在机制和模式。本文拟以其“生命轨迹”盐业经济为切入点,研究盐井从诞生到发展的过程中,经济模式的改变如何对整个聚落的布局、空间形态、单体建筑等方面产生影响;同时,商业交流所带来的外来文化在和本地白族文化交融过程中所形成的多元文化背景对聚落的方方面面也会产生影响,这种影响在聚落的外在形式上的表现也是本文研究的内容之一。其次,结合诺邓村为典型山地聚落的特点,将其合院建筑空间和坝区白族合院进行对比研究,找出白族民居山地化的演变模式;并通过对其公共建筑和建构技术以及装饰文化研究,争取在更大范围内去探寻这个千年古村形成的内在因素以及各种因素的内在联系。

关键词：诺邓村白族山地聚落盐

无线传感器网络中基于链路层服务的最可靠路由路径建立算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2007年第12期33卷 1269-1275页

作者：杜军朝刘惠陈平武波西安电子科技大学软件工程研究所西安710071

无线传感器网络中,链路通信质量随时空变化很大,并且有5%到15%的非对称链路存在.链路层服务不但可以发现邻居传感器节点,测量和预测邻居节点间的链路通信质量,而且还能提供链路数据转发机制减轻单向链路对其他协议的影响.为了进一步提... 详细信息

无线传感器网络中,链路通信质量随时空变化很大,并且有5%到15%的非对称链路存在.链路层服务不但可以发现邻居传感器节点,测量和预测邻居节点间的链路通信质量,而且还能提供链路数据转发机制减轻单向链路对其他协议的影响.为了进一步提高路由路径的可靠性和减少能量损耗,本文利用链路层服务,采用分布式算法,为每个传感器节点建立了到汇聚节点的最可靠路由路径,并理论分析该算法的性能,最后在无线传感器网络模拟器TOSSIM上进行了模拟.实验结果表明,基于链路层服务的最可靠路由路径建立算法,可充分利用单向链路建立更可靠的路由路径,有多于17%的节点建立了更可靠的路由路径,路由路径的可靠性提高了2%到51%.

关键词：无线传感器网络链路层服务链路数据转发机制最可靠路由路径算法

维普期刊数据库