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电动助力转向系统的控制及试验研究

电动助力转向系统的控制及试验研究

作者：李武波华南理工大学

学位级别：硕士

随着现代电子控制技术的进步和汽车工业的发展,人们对汽车转向系统提出了更高的要求。电动助力转向系统采用电能取代传统液压能,与汽车发展中的环保、节能、安全三大主题相吻合,具有广阔的发展和应用前景。电动助力转向系统的研发已被... 详细信息

随着现代电子控制技术的进步和汽车工业的发展,人们对汽车转向系统提出了更高的要求。电动助力转向系统采用电能取代传统液压能,与汽车发展中的环保、节能、安全三大主题相吻合,具有广阔的发展和应用前景。电动助力转向系统的研发已被我国列为高新科技产业项目之一。电动助力转向系统根据转矩、转角和车速传感器的输入信号,ECU通过设定的控制策略和控制算法控制电动机提供合适的助力矩,以实现汽车行驶转向的轻便性、安全性和良好路感的要求。本文研究方向为转向轴助力式EPS控制系统的研究及在环仿真试验台的设计与试验结果分析,主要研究成果如下: 一、通过对转向轴助力式EPS总体结构、工作原理和性能要求的分析,完成在环仿真试验台机械结构方案设计;二、分析了助力特性曲线的三种模式（直线型、折线型和曲线型）的特点,设计要求及设计方法,并基于模糊推理法完成了助力特性曲线的设计,结果表明采用模糊推理法设计的曲线符合EPS助力控制的要求;三、详细阐述了EPS系统的控制策略:电流控制策略采用经典PID闭环控制;针对助力控制的特点,助力控制策略采用相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流策略;确定了随方向盘转角变化的目标电流回正控制策略。完成了助力控制与回正控制模式的动力学模型的建立。四、基于MATLAB/SIMULINK软件完成EPS系统的助力控制与回正控制的计算机仿真。仿真结果表明:助力控制满足转向轻便性、良好的转向路感等要求;回正控制满足快速性、准确性和稳定性要求。五、完成EPS系统的台架试验台控制系统硬件设备的设计,其中控制系统的上位机控制单元为工控机,下位机控制单元为MDV-STM32-107开发板;并基于Visual C++6.0和Keil uVision软件平台完成上、下位机控制系统程序的编制,并在完成的台架试验台上完成EPS台架试验并对试验结果进行分析。

关键词：电动助力转向在环试验台模拟车速 MDV-STM32-107开发板

聚甲基丙烯酸羟乙酯晶胶微球制备及ATP分离研究

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聚甲基丙烯酸羟乙酯晶胶微球制备及ATP分离研究

作者：邓武平浙江工业大学

学位级别：硕士

甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)共聚物具有良好的亲水性及生物相容性,以HEMA为基质制备的多孔微球在生化及制药领域已成为科研工作者们研究热点。传统聚甲基丙烯酸羟乙酯(pHEMA)微球制备方法主要有悬浮聚合法,乳液聚合法,种子聚合法等。但这些... 详细信息

甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)共聚物具有良好的亲水性及生物相容性,以HEMA为基质制备的多孔微球在生化及制药领域已成为科研工作者们研究热点。传统聚甲基丙烯酸羟乙酯(pHEMA)微球制备方法主要有悬浮聚合法,乳液聚合法,种子聚合法等。但这些制备工艺存在粒径不易控制,分布不均一,过程复杂等问题。各科研工作者一直在探索制备粒径可控且分布均一的pHEMA微球新工艺,近年来微通道成为制备粒径可控且均一微球的有效方法。通过结晶致孔法制备的晶胶介质在生物分离方面已有广泛应用。本文利用“十”字型微通道结合结晶致孔的方法制备pHEMA晶胶微球,实验考察了 pHEMA晶胶微球的制备条件。通过此工艺制备的pHEMA晶胶微球粒径分布均匀,内部孔隙发达,连通性良好。pHEMA晶胶微球填装于玻璃层析柱内,晶胶微球在NaCl溶液和二过碘酸合铜(Ⅲ)钾(K5[Cu(HIO6)2])的共同催化作用下失去一个氢成为自由基,然后引发功能单体甲基丙烯酸二甲氨乙酯(DMAEMA)上的乙烯键打开与之发生聚合,从而将功能基团引入pHEMA晶胶微球。本论文考察了阴离子交换型晶胶微球填充床层析分离啤酒酵母转化液中ATP。实验结果表明,该晶胶微球填充床在2 cm/min流速下从三组不同ATP含量转化液中层析分离ATP均可达到晶胶介质的分离效果,纯度达93.4～96.9%,总回收率为47.0～82.7%。同时实验研究了该晶胶微球填充床在5、10 cm/min高流速下层析分离ATP,实验结果表明,由于微球之间存在较大间隙,吸附力较弱的一磷酸腺苷(AMP),二磷酸腺苷(ADP)和其它杂质在高流速下大部分已流出床柱。因此,与连续床晶胶介质相比,pHEMA晶胶微球填充床高流速下的也可获得高纯度的ATP。

关键词：微通道晶胶微球 ATP 啤酒酵母层析

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转变经济增长方式　加快推进农业产业化

湖北社会科学 1999年第3期 21-22页

作者：梁武波孝感市孝南区委宣传部

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海南热带农产品绿色营销渠道策略研究

商业研究 2010年第2期 131-133页

作者：曾峰范武波海南大学管理学院海南儋州571737 中国热带农业科学院办公室海南儋州571737

农产品营销渠道问题是农产品营销研究的重要问题。绿色营销能否成功实施,很大程度上取决于绿色营销渠道是否健全。立足海南热带农产品营销实情,阐述热带农产品绿色营销及其绿色营销渠道的涵义,分析海南热带农产品绿色营销渠道的现状及... 详细信息

农产品营销渠道问题是农产品营销研究的重要问题。绿色营销能否成功实施,很大程度上取决于绿色营销渠道是否健全。立足海南热带农产品营销实情,阐述热带农产品绿色营销及其绿色营销渠道的涵义,分析海南热带农产品绿色营销渠道的现状及存在问题,提出构建海南热带农产品绿色营销渠道的发展对策。

关键词：海南热带农产品绿色营销渠道策略研究

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河北省新农村建设中人居环境满意度统计评估

河北省新农村建设中人居环境满意度统计评估

作者：郝武波河北经贸大学

学位级别：硕士

中国要美，农村必须美。繁荣农村，必须坚持不懈推进社会主义新农村建设。自2006年新农村建设工作开展以来，随着新农村建设工作深入推进，农村各方面事业都取得了长足的进展，农村的人居环境有了较大的改观，但尚未达到人们期望水平。... 详细信息

中国要美，农村必须美。繁荣农村，必须坚持不懈推进社会主义新农村建设。自2006年新农村建设工作开展以来，随着新农村建设工作深入推进，农村各方面事业都取得了长足的进展，农村的人居环境有了较大的改观，但尚未达到人们期望水平。经济发展方式的“短视”，长期对环境保护重视程度不够，我省农村人居环境问题的持续恶化，严重制约了农村社会的全面发展。人居环境科学是一个复杂的学科体系，以往的研究过多的关注城市人居环境建设，关于河北省农村人居环境的研究还很欠缺。本文在对现有农村人居环境满意度文献研究学习后，通过建立探索性因子分析模型提出潜变量（二级指标），尝试建立满意度指标体系，然后通过采用相对客观的熵权法确定指标权重，最后计算人居环境满意度总指数。得到主要结论有：河北省农村居民人居环境满意度总体指数为61.40，说明居民对人居环境的总体满意度一般。因子分析提出的潜变量中，农村居民对住宅情况的满意度最高，对社会服务、基础条件因子的满意度较高，对公共设施建设的满意度最低。公共设施建设中居民最为不满意方面为农村健身场所、娱乐设施配套设施的建设，居民物质条件丰富的同时越来越期待更加精彩多样的娱乐生活。为进一步挖掘影响农村人居环境满意度各因素之间的潜在关系，找到提高我省农村人居环境满意度的着力点，本文利用数据挖掘技术建立了决策树模型。根据市场细分理论，本文把研究变量分为广度细分变量和深度细分变量，分别建立CART决策树进行建模分析。研究所得结果为：广度细分变量中，家庭收入水平是对农村居住环境的影响最大的变量，其次依次为家庭收入来源、学历水平、村庄地理条件、婚姻状况、户主性别;广度细分变量中村庄绿化水平、村外交通、村庄规划情况是影响农村人居环境最重要的三个变量;其次依次是村庄卫生、水电供应、娱乐设施，生态环境对人居环境总满意度水平的测量影响程度很小。通过CART决策树形成的推理规则将人居环境满意度感知不同的人群分细分，找出了各类人群人居环境满意度评价倾向，更加有针对性，对提高新农村建设中居民人居环境满意度具有重要参考价值。针对调查所得到的结论，从四个方面：（1）完善乡村特点的交通系统建设（2）突出污染治理的基础设施建设（3）加强村庄公共空间和公共设施建设（4）重视田园式村庄风貌建设提出了一些政策建议，希望对我省农村人居环境的发展起到一些积极作用。农村人居环境是一个庞大的体系，包括了农村自然、经济、社会生活很多方面。本文重点从农村经济生态基础条件、住宅、公共设施和社会服务等方面来设计问卷，未能涵盖农村人居环境的各个方面，本文所采用的研究方法和得到的结论可为后续的研究提供借鉴。

关键词：新农村建设人居环境满意度评估 CART决策树

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湖北省大悟县贫困治理政策研究

湖北省大悟县贫困治理政策研究

作者：邓武阳华中师范大学

学位级别：硕士

自党的十八大以来,脱贫攻坚工作一直是国家在社会治理层面的工作重心。在这过程中,制定和实施公共政策是我国开展贫困治理的主要做法。通过向贫困地区投入政策资源进行外部干预,加快贫困地区经济发展,改善贫困人口的生活状态,最终实现... 详细信息

自党的十八大以来,脱贫攻坚工作一直是国家在社会治理层面的工作重心。在这过程中,制定和实施公共政策是我国开展贫困治理的主要做法。通过向贫困地区投入政策资源进行外部干预,加快贫困地区经济发展,改善贫困人口的生活状态,最终实现消除贫困的目标。在2020年进入尾声之际,脱贫攻坚战取得胜利,全面建成小康社会的蓝图构想得以完成,随着这一阶段性战略目标的达成,我国正式进入到“后脱贫攻坚时期”。打赢脱贫攻坚战,并不意味着贫困治理工作的“圆满结束”。随着外部环境发生变化,贫困问题也开始呈现出多元趋势,这对我国在2020年之后开展反贫困工作提出了新的要求。一方面,脱贫攻坚时期的各类政策主要聚焦于达到“硬指标”,虽然取得了脱贫的效果,但还存在政策制定没有因地制宜、政策执行过程不到位、贫困人口对相关政策知晓率不高等问题,部分贫困地区和贫困人口“造血”功能缺失,仍具有较高的返贫风险,亟须对脱贫成果进行巩固;另一方面,随着全面小康社会的建成,贫困问题的相对性、次生性开始凸显。任何一项公共政策都是在一定环境下为解决特定问题而诞生的产物,其适用对象、适用范围等都受到外部环境的影响。由于现行的各类政策主要用于解决“绝对贫困”的问题,对于解决“相对贫困”问题功能上有所缺失,针对性也不充足,因此需要对有关政策内容进行调整和制定新的政策。贫困治理是国家治理中的一项长期实践,为了保证治理效果,应进一步加强对贫困治理政策的研究。本论文以地处大别山地区的国家级贫困县湖北省孝感市大悟县作为研究对象,从县级政府履行贫困治理主体责任的视角出发,聚焦大悟县政府在脱贫攻坚时期制定的“两扶三保”系列贫困治理政策。通过了解“两扶三保”政策在脱贫攻坚不同时期的演进过程,结合对政策实施过程中调查走访不同参与对象所了解到的情况,总结出现行政策中存在的各种问题,如政策制定没有因地制宜、政策执行过程走样变形、政策客体对政策不了解、政策反馈机制有所欠缺等。分析造成这些问题的根本性原因,指出政策实施效果不理想的原因在于政策制定缺乏交流沟通、政策执行主体能力不足、政策客体在执行中缺位、政策反馈未能及时跟进等多种。在此基础上,提出优化沟通交流渠道、加强队伍建设、激发内生动力、健全反馈机制等对策,并对2020年后贫困治理政策的制定,以及如何实现从脱贫攻坚到乡村振兴有效衔接提出建议。

关键词：贫困治理绝对贫困后脱贫攻坚时期大悟县

ω-3鱼油脂肪乳对重症急性胰腺炎大鼠肠粘膜屏障功能的影响

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ω-3鱼油脂肪乳对重症急性胰腺炎大鼠肠粘膜屏障功能的影响

作者：赵武波山西医科大学

学位级别：硕士

背景：重症急性胰腺炎(SAP)是临床上常见的危急重症,其来势凶猛,发病机制复杂,病程进展迅速死亡率高达20%～30%。近年来大量研究表明,在SAP的疾病发展过程中,肠粘膜屏障功能损害起着极为重要的作用。故如何保护肠粘膜屏障功能成为SAP救... 详细信息

背景：重症急性胰腺炎(SAP)是临床上常见的危急重症,其来势凶猛,发病机制复杂,病程进展迅速死亡率高达20%～30%。近年来大量研究表明,在SAP的疾病发展过程中,肠粘膜屏障功能损害起着极为重要的作用。故如何保护肠粘膜屏障功能成为SAP救治成功与否的关键所在。ω-3鱼油脂肪乳具有良好的炎症反应调节作用,进一步探究其作用机理及对SAP时肠粘膜屏障功能的影响,对SAP的治疗有着不可估量的价值。目的：观察重症急性胰腺炎(SAP)大鼠经ω-3鱼油脂肪乳剂静脉注射治疗后,肠粘膜屏障组织学改变及其通透性的变化,探讨ω-3鱼油脂肪乳对重症急性胰腺炎大鼠肠粘膜屏障的保护作用。方法：将48只SD雄性大鼠随机分为三组,即等渗盐水组(A组),假手术组(B组)和鱼油治疗组(C组),每组16只。通过手术造模,确保SAP大鼠模型成功后,A、C组大鼠经尾静脉注射分别给予生理盐水和鱼油,数小时后进行腹主动脉采血并处死大鼠。之后测定大鼠血清肿瘤坏死因-a(TNF-a)、C-反应蛋白(CRP)浓度及血浆二胺氧化酶(DAO)活性。给药后同时收集尿液,检测尿中乳果糖/甘露醇比值。取血后及时取胰腺及小肠组织HE染色并进行病理学评分。实验完毕后收集各项指标并进行统计学分析。结果：C组大鼠血清肿瘤坏死因子-a(TNF-a)及C-反应蛋白(CRP)浓度明显低于A组(P<0.05),但高于B组(P<0.05)。鱼油组和生理盐水组比较ω-3鱼油脂肪乳能降低血浆二胺氧化酶(DAO)活性及尿中乳果糖/甘露醇比值(P<0.05)。B、C组大鼠肠黏膜损伤程度较轻,小肠炎症学评分较A组低(P<0.05)。结论：SAP大鼠早期肠粘膜屏障通透性增高,功能遭到破坏。经ω-3多不饱和脂肪酸治疗后炎症反应明显减弱,肠粘膜组织得到修复,肠粘膜屏障功能有所改善。

关键词： ω-3多不饱和脂肪酸鱼油重症急性胰腺炎肠粘膜屏障二胺氧化酶

碳纳米管/石墨烯混合结构的制备及其电性能研究

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碳纳米管/石墨烯混合结构的制备及其电性能研究

作者：邓武竹华中科技大学

学位级别：硕士

碳纳米管作为一种新型的纳米材料,具有良好的电学、热学和机械性能,在电子材料和器件领域具有极为广阔的应用前景。然而碳纳米管与金属电极接触的肖特基势垒较大,严重影响了碳纳米管器件的广泛应用。石墨烯与碳纳米管的晶体结构相似,能... 详细信息

碳纳米管作为一种新型的纳米材料,具有良好的电学、热学和机械性能,在电子材料和器件领域具有极为广阔的应用前景。然而碳纳米管与金属电极接触的肖特基势垒较大,严重影响了碳纳米管器件的广泛应用。石墨烯与碳纳米管的晶体结构相似,能带带隙为零,室温时的电子迁移率比已知导体都快,同时,石墨烯与碳纳米管的接触肖特基势垒很小,可以作为碳纳米管器件的理想电极。因此,本文构建了石墨烯与碳纳米管接触的混合结构,通过理论模拟和实验的方法对其电子输运特性进行理论研究和实验测量,为其在碳电子器件中的应用打下了基础。本文首先采用ATK软件建立了不同结构的碳纳米管/石墨烯混合结构模型,模拟计算了混合结构的电子输运特性。通过计算,了解重叠距离、石墨烯边界取向、边界氢原子钝化以及石墨烯的缺陷、拉伸、与碳纳米管垂直距离对于电子透射系数的影响。计算了混合结构中电子输运路径、电流密度和电子密度,发现电子输运主要是碳纳米管边界距离石墨烯最近的碳原子之间,但碳原子之间没有形成化学键影响了电子的弹道输运特性。通过不同偏压下的电子透射系数得到I-V特性曲线,表明混合结构保持了碳纳米管的半导体特性。计算结果为碳纳米管/石墨烯混合结构器件的设计制备提供理论参考。接着研究了碳纳米管/石墨烯混合结构的制备工艺,通过光刻、剥离、石墨烯的转移、刻蚀等工艺步骤制备出金属测试电极和图形化的石墨烯电极,采用介电电泳的方法在石墨烯电极之间装配碳纳米管,构成碳纳米管/石墨烯混合结构。研究了退火对石墨烯电极的影响以及对混合结构直流电阻特性的影响。并对混合结构的直流阻温特性和交流阻抗特性进行了测试分析。结果表明,随着温度的升高,石墨烯和衬底的热膨胀系数不同导致石墨烯产生形变和缺陷,增加了石墨烯的电阻,从而抵消了碳纳米管的电阻减小,使得整个样品具有正温度系数。样品吸收氧气和工艺过程中引入的杂质缺陷造成量子电容和有效电感增加,同时接触部分具有附加电容和电感,使得样品在20KHz处开始表现为容性。

关键词：石墨烯碳纳米管混合结构电子输运

38CrMoAl钢液相等离子体电解渗氮层对耐蚀、耐磨性能的影响

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38CrMoAl钢液相等离子体电解渗氮层对耐蚀、耐磨性能的影响

作者：许武波南昌航空大学

学位级别：硕士

本文以38CrMoAl钢为研究对象，通过液相等离子体电解渗氮的不同处理工艺，在钢表面制备了不同的相结构及不同厚度的渗氮层采用XRD OM SEM等分析手段对不同相结构与不同厚度渗氮层的相组成截面形貌和表面形貌进行了分析通过盐雾腐蚀实验... 详细信息

本文以38CrMoAl钢为研究对象，通过液相等离子体电解渗氮的不同处理工艺，在钢表面制备了不同的相结构及不同厚度的渗氮层采用XRD OM SEM等分析手段对不同相结构与不同厚度渗氮层的相组成截面形貌和表面形貌进行了分析通过盐雾腐蚀实验电化学极化曲线和磨损实验研究了渗氮层相结构和渗氮层厚度对腐蚀行为及磨损行为的影响，结果表明：在液相等离子体电解渗氮处理过程中，电解液配方和处理电压对试样表面活性氧离子和活性氢离子的比值及试样表面温度具有重要影响;通过电解液配方及处理电压对试样表面活性氧离子和活性氢离子比值及表面温度的控制，在试样表面制备了ε-Fe2-3N ε-Fe2-3N+FeO和ε-Fe2-3N+Fe3O4相渗氮层;随后通过对不同处理时间的控制，在试样表面分别制备了37μm(17μm ε-Fe2-3N)70μm(23μmε-Fe2-3N)110μm(34μm ε-Fe2-3N)的渗氮层经液相等离子体电解渗氮处理，得到的不同相结构和不同厚度渗氮层的表面形貌结构基本相同，均表现为火山群状结构，并呈絮状结构和多孔特性其中，不同相结构的渗氮层中，ε-Fe2-3N+FeO渗氮层的“火山凸起”微区落差最小，孔隙率最低;不同厚度的渗氮层中，37μm厚的渗氮层的“火山凸起”微区落差最小，孔隙率最低盐雾腐蚀实验结果表明：不同相结构渗氮层的腐蚀形式均为点蚀，其中，ε-Fe2-3N+FeO相渗氮层的表面缺陷最少，点蚀倾向最小，点蚀坑呈碟盘状，腐蚀坑深度最小，未穿透表面化合物层，对基体的保护作用最好;ε-Fe2-3N单相渗氮层的腐蚀速率最小;不同渗氮层厚度条件下，70μm(23μm ε-Fe2-3N)厚渗氮层具有最优的渗层厚度和表面形貌匹配，表现出最好的耐腐蚀性能电化学极化曲线拟合结果表明，不同相结构渗氮层中，ε-Fe2-3N单相结构渗氮层的自腐蚀电位最正，自腐蚀电流密度最小，耐蚀性最好;不同渗氮层厚度条件下，70μm(23μm ε-Fe2-3N)厚渗氮层的自腐蚀电位最正，自腐蚀电流密度最小，耐蚀性最好磨损实验结果表明：不同相结构渗氮层中，ε-Fe2-3N相渗氮层因具有很好的初期抗粘着磨损和磨粒磨损能力而表现出很好的耐磨损性能;ε-Fe2-3N+Fe3O4相渗氮层因渗氮层中的Fe3O4相能够作为固体润滑剂而表现出很好的耐磨损性能;不同渗氮层厚度条件下，随着渗氮层厚度的增加，渗氮层的初期抗粘着磨损和磨粒磨损能力提高，表现为具有更好的耐磨损能力

关键词：液相等离子 38CrMoAl钢渗氮层结构耐蚀性耐磨性