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小镇的春天

北京文学（精彩阅读） 2024年第9期 183-185页

作者：邓宗良不详

雷州半岛冬天极少下雨,干透了的黄土红壤上,风卷尘烟。到了春季,雨也不是痛痛快快地飘落,而是不分日夜地扬着毛毛细雨,好像担心久旱的土地一时承受不住水的饱喂。毛毛雨看起来轻柔温顺,却冷如冰水,冬天没有冻到的手脚,这时冻得裂开了血... 详细信息

雷州半岛冬天极少下雨,干透了的黄土红壤上,风卷尘烟。到了春季,雨也不是痛痛快快地飘落,而是不分日夜地扬着毛毛细雨,好像担心久旱的土地一时承受不住水的饱喂。毛毛雨看起来轻柔温顺,却冷如冰水,冬天没有冻到的手脚,这时冻得裂开了血口子。那时小镇的人们冬天也依然穿着个拖鞋。乍暖还寒时节,春天已迈进来的这一只脚和冬天还没离去的那一只脚跳着凌乱的舞步。毕竟还是到了春天,笼罩着烟雨的小镇,慢慢柔软了,温润了。一个冬天后有所褪色的镇子,被春风一遍又一遍补上了颜色,刷新了。

关键词：毛毛细雨雷州半岛春天温顺小镇

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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究

煤炭科学技术 2024年第8期52卷 182-191页

作者：黄佳德刘勇邓穆坤梅文庆株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 详细信息

针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。

关键词：露天矿场无人驾驶自卸车路径规划 Clothoid曲线拓展左行混合A*算法离散点平滑

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多系统单频紧组合GNSS-R测高方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 146-155页

作者：邓垦周佩元杜兰蔡巍信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 77120部队四川成都610000 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 西安测绘总站陕西西安710054

全球卫星导航系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术可以同时接收导航卫星直射信号和来自水面的反射信号,进而利用伪距、载波相位和信噪比信息实现高时空分辨率的水面高度反演。由于岸基设备特别... 详细信息

全球卫星导航系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术可以同时接收导航卫星直射信号和来自水面的反射信号,进而利用伪距、载波相位和信噪比信息实现高时空分辨率的水面高度反演。由于岸基设备特别是单频设备在部分受限环境中观测量不足,导致基于载波相位处理的GNSS-R实时测高性能降低,因此提出了一种利用GNSS重叠频率B1C/L1/E1信号的紧组合模型以提升单频GNSS-R的测高性能。首先,从天线极化方式的角度对差分系统间偏差(differential inter-system bias,DISB)进行评估和分析。结果表明,对于左圆极化天线和右圆极化天线组成的短基线,在使用同型号接收机时可以忽略DISB的影响。然后,基于实测北斗三号卫星导航系统/全球定位系统(global positioning system,GPS)/伽利略(Galileo)系统数据评估了多系统紧组合模型下的GNSS-R测高性能。实验结果表明,相比于松组合模型,多系统紧组合模型能够显著减少安装环境对设备的限制,特别是在单系统反射信号观测量不足4个的条件下,紧组合模型GNSS-R水面高度反演在保证厘米级精度的条件下成功率仍高达约94%,从而有效提升恶劣观测条件下GNSS-R测高性能。

关键词： GNSS反射测量差分系统间偏差反射信号多系统紧组合

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基于加权核范数最小化的非同步测量声源定位

机械工程学报 2024年第3期60卷 120-130页

作者：宁方立邓宗玲姚克强韦敏西北工业大学机电学院西安710072 西安石油大学电子工程学院西安710065

非同步测量声源定位中基于核范数最小化模型的补全算法求解互谱矩阵时,奇异值赋予相同权重,忽略对互谱矩阵奇异值具有的先验知识。针对核范数最小化模型的不足,提出了基于加权核范数最小化的交替方向乘子法和加速近端梯度算法,对缺省互... 详细信息

非同步测量声源定位中基于核范数最小化模型的补全算法求解互谱矩阵时,奇异值赋予相同权重,忽略对互谱矩阵奇异值具有的先验知识。针对核范数最小化模型的不足,提出了基于加权核范数最小化的交替方向乘子法和加速近端梯度算法,对缺省互谱矩阵进行补全,以完成声源定位。基于加权核范数最小化的补全算法在不同的奇异值上自适应地分配权重,能够更好地解决非凸非光滑低秩极小化问题。在不同频率和不同信噪比条件下进行了数值仿真和实验,对加权核范数最小化和核范数最小化两种模型的算法进行了对比。结果表明,基于加权核范数最小化的矩阵补全算法精度更高,且非同步测量声源定位结果在较低信噪比下能够有效缩小主瓣,抑制旁瓣,提高阵列的空间分辨率。

关键词：非同步测量矩阵补全声源定位加权核范数最小化

“大思政课”建设视域下深化爱国主义教育的路径探究

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学校党建与思想教育 2024年第14期 81-83页

作者：邓易汉江师范学院教育学院湖北十堰442000 华中科技大学教育科学研究院

全面推进“大思政课”建设,对于深化爱国主义教育具有重要意义。当前,爱国主义教育在教学实践中仍然存在课程体系不完善,教学方法缺乏创新,教学主体未广泛调动以及评价反馈机制不健全等问题。基于此,学校应从整合爱国主义教育的课程资... 详细信息

全面推进“大思政课”建设,对于深化爱国主义教育具有重要意义。当前,爱国主义教育在教学实践中仍然存在课程体系不完善,教学方法缺乏创新,教学主体未广泛调动以及评价反馈机制不健全等问题。基于此,学校应从整合爱国主义教育的课程资源、创新方法载体、构建协同育人格局和健全评价反馈机制等方面进行整体性推进,从而深化爱国主义教育的有效路径。

关键词： “大思政课” 爱国主义教育实践路径

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全同态加密技术的研究现状及发展路线综述

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1774-1789页

作者：戴怡然张江向斌武邓燚中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093 密码科学技术全国重点实验室北京100878 中国科学院大学网络空间安全学院北京100049

随着物联网、云计算、人工智能的应用与普及,数据安全与隐私保护成为人们关注的焦点。全同态加密,作为隐私安全问题的有效解决办法,允许对加密数据执行任意同态计算,是一种强大的加密工具,具有广泛的潜在应用。该文总结了自2009年以来... 详细信息

随着物联网、云计算、人工智能的应用与普及,数据安全与隐私保护成为人们关注的焦点。全同态加密,作为隐私安全问题的有效解决办法,允许对加密数据执行任意同态计算,是一种强大的加密工具,具有广泛的潜在应用。该文总结了自2009年以来提出全同态加密方案,并根据方案的核心技术划分成4条技术路线,分析讨论了各类方案的关键构造,算法优化进程和未来发展方向。首先,全面介绍了全同态加密相关的数学原理,涵盖了全同态加密方案的基础假设和安全特性。随后,按照4条全同态加密方案的技术路线,归纳了加密方案的结构通式,总结了自举算法的核心步骤,讨论了最新研究进展,并在此基础上综合分析比较了各类方案的存储效率及运算速度。最后,展示了同态算法库对每条技术路线下加密方案的应用实现情况,分析了在当前时代背景下全同态加密方案的机遇与挑战,并对未来的研究前景做出了展望。

关键词：全同态加密自举 BGV GSW CKKS

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民族词语的文化语义研究——以满语、赫哲语词汇“鲟鳇鱼”为例

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黑龙江民族丛刊 2024年第2期 152-160,F0003页

作者：邓竹音黑龙江大学满学研究院哈尔滨150080

通过运用文化语言学、文化语义学、词汇语义学等理论,结合相关词语实例,对“鲟鳇鱼”之意的满语、赫哲语词汇文化语义进行研究。首先分析“鲟鳇鱼”的基本语义和与之相关的渔猎方式、渔猎工具等词语,同时论述了满、赫哲族及其先人对“... 详细信息

通过运用文化语言学、文化语义学、词汇语义学等理论,结合相关词语实例,对“鲟鳇鱼”之意的满语、赫哲语词汇文化语义进行研究。首先分析“鲟鳇鱼”的基本语义和与之相关的渔猎方式、渔猎工具等词语,同时论述了满、赫哲族及其先人对“鲟鳇鱼”的认知,进而说明“鲟鳇鱼”这一词语在两民族的制度文化、物质文化、精神文化上所表达出的鲜明的民族特色以及独有的文化内涵。

关键词：民族词语文化语义满语赫哲语鲟鳇鱼

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一任阶前点滴到天明

芙蓉 2024年第3期 149-155页

作者：邓润寅湖南省作家协会鲁迅文学院邵东市作协

吴慈仁迷迷糊糊地听到客厅里有人在大吼大叫,就起身走到门边细听,看是什么情况。才听了几句,发觉是岳父在骂人,而且骂的正是吴慈仁,骂他是只黑猪。吴慈仁心头火一起,一把扯开门,仰头问,你这只黑猪在骂哪个?

关键词：慈仁黑猪骂人

植物细胞壁多糖高效酶解技术及其在食品加工中应用研究进展

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食品科学 2024年第12期45卷 304-314页

作者：郝倩邓乾春周彬程园梦周琦陈洪建邓紫玙陈亚淑湖北工业大学生命科学与健康工程学院湖北武汉430068 中国农业科学院油料作物研究所油料脂质化学与营养湖北省重点实验室湖北武汉430062

植物细胞壁多糖的结构异质性和复杂性会限制食品加工中植物营养素的释放,最终影响产品的感官品质、营养价值和货架稳定性。利用植物细胞壁多糖降解酶(plant cell wall polysaccharide-degrading enzymes,PCWPE)实现高效酶解是食品加工... 详细信息

植物细胞壁多糖的结构异质性和复杂性会限制食品加工中植物营养素的释放,最终影响产品的感官品质、营养价值和货架稳定性。利用植物细胞壁多糖降解酶(plant cell wall polysaccharide-degrading enzymes,PCWPE)实现高效酶解是食品加工中克服包裹植物细胞复杂多糖壁屏障的关键步骤。PCWPE包括纤维素酶、半纤维素酶和果胶酶,可专一高效地水解植物细胞壁层中的糖苷键,显著改善产品感官风味、营养价值,提高多相体系稳定性,并提高产率等。近年来,PCWPE广泛用于饮料加工、植物营养素萃取、功能性糖制备,以及新兴可持续型植物基食品加工,成为食品绿色加工的研究热点。因此,本文就PCWPE酶解机制、高效酶解技术及其在食品工业中应用等领域的最新研究进行综述,以期为高品质植物基食品加工技术创新提供参考依据。

关键词：多糖降解酶酶解机制高效酶解技术食品加工

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