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基于改进最小二乘法的焊缝特征直线提取方法

焊接学报 2012年第2期33卷 33-36,114-115页

作者：秦涛张轲邓景煜金鑫上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室上海200240

提出了一种基于线性度的改进最小二乘法,用于提取焊缝特征直线.该方法提出直线线性度L,点到直线的距离范围R以及一次性剔除数据点数N三个参量,并以L为准则,结合R和N,通过循环利用最小二乘法,逐步将中心线数据点划分为满足L要求的若干点... 详细信息

提出了一种基于线性度的改进最小二乘法,用于提取焊缝特征直线.该方法提出直线线性度L,点到直线的距离范围R以及一次性剔除数据点数N三个参量,并以L为准则,结合R和N,通过循环利用最小二乘法,逐步将中心线数据点划分为满足L要求的若干点集.以含有数据点最多的点集拟合的直线作为该算法求得的焊缝特征直线.最后,讨论了三个参量的取值对拟合直线的影响.结果表明,该算法能够有效地检测V形焊缝特征直线,满足焊缝跟踪图像处理算法的要求.

关键词：图像处理焊缝跟踪中心线线性度最小二乘法

激光结构光视觉传感器焊缝跟踪的图像处理方法研究

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激光结构光视觉传感器焊缝跟踪的图像处理方法研究

作者：邓景煜上海交通大学

学位级别：硕士

随着图像处理技术的发展,以及计算机运算速度的提高,图像处理在工业上的应用越来越广泛。基于激光结构光的视觉传感器采用三角测量原理[1,2],激光结构光平面倾斜投射到工件表面形成特征激光条纹,一个带有滤光片的CCD摄像机采集焊缝区域... 详细信息

随着图像处理技术的发展,以及计算机运算速度的提高,图像处理在工业上的应用越来越广泛。基于激光结构光的视觉传感器采用三角测量原理[1,2],激光结构光平面倾斜投射到工件表面形成特征激光条纹,一个带有滤光片的CCD摄像机采集焊缝区域激光条纹图像。视觉传感器安装于焊缝跟踪系统的前部。CCD摄像机采集到的焊接坡口图像通过图像处理和特征提取获得焊缝的位置信息[3,4]。图像处理技术作为视觉传感的核心,在焊缝跟踪中的研究和应用中极为重要。因此寻找一种满意的图像处理算法,已经成为当今焊缝图像处理技术研究的目标,也是焊缝自动跟踪系统中重要的研究内容。本文提出的焊缝图像处理算法基于动态开窗处理。首先获得包含完整激光光带的中央小窗以及左小窗和右小窗。通过对左、右小窗进行预处理,不仅可以获得左光带和右光带的特征直线方程,同时可以获得坡口小窗的相关参数,准确的从中央窗中获得坡口小窗。对坡口小窗进行处理,可以获得两条斜光带的光带方程。联立四个光带方程,即可求得三个特征角点的图像域坐标。为保证实时焊缝图像处理获得特征直线和特征角点的准确性。本文针对前后帧图像,特征直线和角点位置变化较小的特点,提出了相应的直线判定准则和角点判定准则。在判定特征直线和角点准确度低或者错误的情况下,以前面连续6帧焊缝图像的相应直线或者角点通过最小二乘法来推算。用本文提出的算法在CO2气体保护弧焊件下,进行实时焊缝跟踪实验,图像处理时间小于40ms,在焊接速度不大于5mm/S的情况下其跟踪误差控制在0.5mm之内。。焊缝跟踪实验结果表明本文提出的算法满足焊缝跟踪图像处理实时性,抗干扰性和精度要求。

关键词：焊缝跟踪图像处理动态开窗特征提取最小二乘法

铝锂合金T型接头双侧激光同步焊接组织合金调控研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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焊接 2016年第11期 23-27,72页

作者：李昊刘红兵邓景煜陶汪韩冰陈彦宾国家商用飞机制造工程技术研究中心上海市200436 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 150001

针对2060/2099铝锂合金机身壁板T型接头双侧激光同步焊接组织的改善及力学性能的提高,采用焊缝合金化手段对焊缝组织进行合金调控,研究了合金元素对焊缝热裂纹敏感性及力学性能的影响。结果表明,2060/2099铝锂合金双侧激光同步焊接组织... 详细信息

针对2060/2099铝锂合金机身壁板T型接头双侧激光同步焊接组织的改善及力学性能的提高,采用焊缝合金化手段对焊缝组织进行合金调控,研究了合金元素对焊缝热裂纹敏感性及力学性能的影响。结果表明,2060/2099铝锂合金双侧激光同步焊接组织内存在特殊的等轴细晶区,为接头薄弱区域;焊缝晶界主要由AlLiSi和Al_6CuLi_3两种晶间相及Al-Cu,Al-Si共晶组织构成;采用Al-Si-Cu系新焊丝CW3能够促进Al_6CuLi_3相及二次枝晶的形成,有效提高晶界强度并抑制热裂纹的产生,等轴细晶区内显微硬度水平的提高使T型接头的综合力学性能得到明显改善,其纵向抗压载荷提高为92.7 kN,横向抗拉强度提高为412 MPa,达到母材抗拉强度的80%以上。

关键词：激光焊 T型接头铝锂合金合金调控焊丝

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焊缝图像多分辨率Hough变换分析

应用激光 2019年第5期39卷 847-851页

作者：邓景煜王玉华易俊兰李昊上海飞机制造有限公司国家商用飞机制造工程技术研究中心

通过对参数空间的θ参数进行低、高分辨率分级,用迭代的方法,由粗到细,逐步细化参数空间的θ参数,直至达到要求的精度.该算法先后需要进行两次Hough变换:低分辨率全局Hough变换和高分辨率局部Hough变换.研究了当θ参数的分辨率△θ0在2... 详细信息

通过对参数空间的θ参数进行低、高分辨率分级,用迭代的方法,由粗到细,逐步细化参数空间的θ参数,直至达到要求的精度.该算法先后需要进行两次Hough变换:低分辨率全局Hough变换和高分辨率局部Hough变换.研究了当θ参数的分辨率△θ0在2°、3°、4°、5°、6°、7.5°、9°和10°不同取值时,多分辨率Hough变换对焊缝图像的分析结果,并与同等精度下的标准Hough变换分析的结果进行了对比.结果表明:本文提出的多分辨率Hough变换与标准Hough变换分析的结果一致,且内存需求降低,运算速度得到提高。当△θ0为6°时,运算速度至少提高三倍。

关键词：多分辨率 Hough变换直线拟合焊缝图像处理

武汉地区近代建筑构建解析以汉口商业银行为例

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中华建设 2019年第10期 110-111页

作者：邓景煜程琢涵湖北大学武汉科技大学

1840年鸦片战争后,中国进入半殖民地半封建社会。同时,也是中国传统建筑文化的延续和外国建筑文化在东方的传播。这两种建筑活动的碰撞与融合,形成了中国现代建筑史的主线,使中国建筑独具特色,呈现出多种风格。

关键词：近代建筑商业银行半殖民地半封建社会碰撞与融合汉口鸦片战争

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复合材料Invar模具制造技术分析

航空制造技术 2014年第11期57卷 93-95,99页

作者：王玉华陈洁占小红刘红兵王苏明李昊邓景煜中国商飞上海飞机制造有限公司

复合材料以比重小、强度高、疲劳性能好等优点在航空领域得到越来越广泛的应用。影响复合材料零件加工制造的一个重用因素就是,复合材料在高温真空成型后恢复到常温自然条件过程中产生不可控制的变形。而复合材料成形模具的材料选择与设... 详细信息

复合材料以比重小、强度高、疲劳性能好等优点在航空领域得到越来越广泛的应用。影响复合材料零件加工制造的一个重用因素就是,复合材料在高温真空成型后恢复到常温自然条件过程中产生不可控制的变形。而复合材料成形模具的材料选择与设计,则是能有效控制复合材料变形的重要手段之一。Invar钢的热膨胀系数与复合材料相近,采用Invar钢作为复合材料制件的成型模具,可有效减少复合材料构件成型过程中的变形。本文就Invar钢模具制造过程中焊接、机加以及热处理等工艺展开讨论,为最终制造加工出符合复合材料模具要求的Invar钢模具提供技术支持和指导。

关键词：复合材料模具制造 Invar合金

Invar 36合金厚板四辊滚弯成形及回弹规律研究

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塑性工程学报 2018年第4期25卷 59-64页

作者：王玉华邓景煜何雪婷肖清明孙小峰李细锋朱富慧陈军上海飞机制造有限公司上海201324 上海交通大学塑性成形技术与装备研究院上海200030

为了分析Invar 36合金厚板的四辊滚弯成形工艺及工艺参数对滚弯回弹的影响规律,进行了不同板料厚度和工艺参数条件下的Invar 36合金厚板四辊滚弯实验,同时基于ABAQUS有限元平台,利用Swift硬化模型、Mises屈服准则,建立了四辊滚弯有限元... 详细信息

为了分析Invar 36合金厚板的四辊滚弯成形工艺及工艺参数对滚弯回弹的影响规律,进行了不同板料厚度和工艺参数条件下的Invar 36合金厚板四辊滚弯实验,同时基于ABAQUS有限元平台,利用Swift硬化模型、Mises屈服准则,建立了四辊滚弯有限元模型。通过有限元模拟结果与滚弯实验结果的对比发现,随着设定弯曲半径的减小,模拟精度随之提高。总体而言,有限元模拟结果和实验结果吻合度高,利用该有限元模型可精确预测Invar 36合金板料四辊滚弯成形件曲率半径。综合实验和数值模拟结果表明,弯曲半径越大、板料厚度越小、上下辊夹持力越小,则弹塑性变形中弹性应变占比越大,回弹越显著。

关键词： Invar 36合金四辊滚弯回弹有限元模拟