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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类

V2G主动支撑的输配协同日前-实时优化调度

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电力系统自动化 2025年

作者：姜涛吴成昊李雪张儒峰付麟博现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)

新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂，输电网面临功率平衡挑战，亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用，提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的... 详细信息

新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂，输电网面临功率平衡挑战，亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用，提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的输配协同日前-实时优化调度方法。首先，考虑能量市场、灵活性市场和无功辅助服务市场机制，构建市场环境下电动汽车V2G响应模型，分析电动汽车有功、无功支撑潜力；然后，计及不同利益主体的信息隐私，构建输配协同日前-实时分布式优化调度模型，通过协调各类有功、无功调节资源来满足系统功率供需平衡要求；最后，在T30-D33测试系统与T118-D69+85测试系统中对所提优化调度方法进行分析验证，结果表明，所提方法可实现分布式可调控资源的优化调度，提高系统运行经济性和灵活性。

关键词：车网互动输配协同日前能量市场灵活性市场无功辅助服务分布式资源

突发性聋患者中性粒细胞与淋巴细胞比值的特点及临床意义

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第01期 34-41页

作者：陈一博安云芳赵长青索利敏山西医科大学第二医院耳鼻咽喉头颈外科山西省气道炎性疾病神经免疫实验室

目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用，中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物，本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性，检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能，以期对... 详细信息

目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用，中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物，本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性，检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能，以期对突发性聋的临床诊疗起到指导作用。方法:本研究收集2023年1月至2024年3月收治的96例诊断为突发性聋的患者为病例组，以及同期收治的96例诊断为声带息肉的患者作为对照组。所有数据均在入院后收集，采用多因素logistic回归评估独立相关因素，构建列线图预测突发性聋发生的概率，使用受试者工作特性(ROC)曲线、校准曲线评估预测的准确性。结果:多因素逻辑回归结果显示，高水平NLR(OR2.215;95%CI 1.597～3.073;P<0.001)与突发性聋的发生独立相关，高龄(OR 1.036;95%CI 1.009～1.067;P=0.012)、高水平FIB(OR 2.35;95%CI 1.176～4.96;P=0.019)是突发性聋发生的危险因素，结合这3个因素进行森林图及列线图的绘制，ROC曲线及校准曲线表明该模型具有良好的临床实用性；低水平NLR(OR 0.598;95%CI0.439～0.816;P<0.001)与突发性聋的良好预后显著相关。结论:升高的NLR可作为预测突发性聋发生的独立危险因素；基于多因素logistic回归结果制作的列线图模型具有良好的预测效力；降低的NLR与突发性聋预后良好显著相关。

关键词：突发性聋中性粒细胞/淋巴细胞比值中性粒细胞/胆红素比值系统免疫炎症指数列线图

纳升解吸电喷雾电离质谱成像方法的近期研究进展

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色谱 2025年第1期 43-49页

作者：王靖博李小兰范瑞霞吕萍尹瑞川四川大学华西药学院

常压质谱成像无需复杂的样品处理步骤，能在大气压下直接对组织切片中成百上千种分析物进行原位分析。目前，该领域正处于蓬勃发展的时期。已报道的常压电离技术种类众多，并呈现出“百花齐放”的良好态势；其中，纳升解吸电喷雾电离(na... 详细信息

常压质谱成像无需复杂的样品处理步骤，能在大气压下直接对组织切片中成百上千种分析物进行原位分析。目前，该领域正处于蓬勃发展的时期。已报道的常压电离技术种类众多，并呈现出“百花齐放”的良好态势；其中，纳升解吸电喷雾电离(nano-DESI)是近年发展迅速的一种基于液滴萃取的常压电离技术。脂质结构的复杂性给nano-DESI脂质成像带来了极大的挑战，而新型nano-DESI联用技术使脂质精细结构的鉴定与成像成为可能。与电喷雾电离(ESI)类似，nano-DESI倾向于产生多电荷态的分子离子，因而在蛋白质大分子的成像中具有显著的优势。本文聚焦于近3年nano-DESI在离子源研发、脂质结构分析和空间蛋白质组学方面的研究进展，并探讨了nano-DESI领域中亟需解决的关键问题。

关键词：纳升解吸电喷雾电离常压质谱成像脂质结构分析空间蛋白质组

厌氧/缺氧/好氧/缺氧模式下新型DPR系统脱氮除磷性能研究

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中国环境科学 2025年

作者：李冬齐赛月傅思博祝彦均王沁源张杰北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室

在废水的脱氮除磷过程中，通过合作避免优势功能微生物的共生竞争是深度脱氮除磷的有效策略.本研究采用单级序批式反应器以厌氧/缺氧/好氧/缺氧(A/A1/O/A2)的模式运行100天，调节聚磷菌（PAOs）、反硝化聚磷菌（DPAOs）和反硝化聚糖菌（... 详细信息

在废水的脱氮除磷过程中，通过合作避免优势功能微生物的共生竞争是深度脱氮除磷的有效策略.本研究采用单级序批式反应器以厌氧/缺氧/好氧/缺氧(A/A1/O/A2)的模式运行100天，调节聚磷菌（PAOs）、反硝化聚磷菌（DPAOs）和反硝化聚糖菌（DGAOs）的动态平衡，以期实现高效脱氮除磷.结果表明，采用A/A1/O/A2模式的新型反硝化除磷（DPR）系统为不同功能微生物创造了协同环境，通过增设回流装置和缩短有氧段时间的优化，氮去除效率（NRE）和磷去除效率（PRE）最终分别达到了95.13%±0.35%和94.70%±0.96%，实现了良好的脱氮除磷效果.机理分析表明，新型DPR系统中，好氧段前的A1段可能为DPAOs创造了良好的缺氧环境，DPAOs在此进行反硝化除磷，而在A2段，DGAOs可能在聚羟基烷链酸（PHAs）和糖原（Gly）驱动下实现内源反硝化脱氮.胞外聚合物（EPS）结果分析表明，相较于以A/O/A模式运行的R1，以A/A1/O/A2模式运行的R2中蛋白质（PN）和多糖（PS）含量分别提高了35.38 mg/g VSS和12.39 mg/g VSS，污泥聚集性得到增强.此外，对微生物群落结构的分析表明，Dechloromonas和***的丰度分别从R1的2.24%、1.53%上升到R2的7.61%、7.94%和R3的4.62%、5.28%，A/A1/O/A2模式显著提高了主要DPAOs菌属和主要DGAOs菌属的丰度.

关键词：脱氮除磷反硝化除磷内源反硝化 EPS

焊接热输入对TMCP和QT态高强钢接头冲击韧性的影响

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建筑钢结构进展 2025年

作者：崔强赵逍黄雷杨辉孙哲王彦博南京钢铁股份有限公司同济大学土木工程学院中国建筑先进技术研究院

为高强钢在低温环境下的应用提供试验数据和建议，重点围绕焊接热输入和接头母材的不同交货状态这两个关键影响因素，选取控轧控冷（TMCP）和调质（QT）两种交货状态的20 mm厚Q550D和Q690D高强钢，分别进行1.0 kJ?mm-1、1.5 kJ?mm-1和1.... 详细信息

为高强钢在低温环境下的应用提供试验数据和建议，重点围绕焊接热输入和接头母材的不同交货状态这两个关键影响因素，选取控轧控冷（TMCP）和调质（QT）两种交货状态的20 mm厚Q550D和Q690D高强钢，分别进行1.0 kJ?mm-1、1.5 kJ?mm-1和1.9 kJ?mm-1三种常见的气保焊焊接热输入的接头制备、韧性试验检测和对比分析，系统进行了不同交货状态下对接接头的母材、焊缝区和热影响区（HAZ）的夏比冲击功及其变化规律，以及韧脆转变温度的研究。结果表明：焊接热输入对接头各位置冲击韧性的影响不明显，而交货状态不同则接头呈现出不同的冲击韧性，其中QT态钢板焊接接头热影响区的冲击韧性要优于母材和焊材，TMCP态钢板焊接接头热影响区的冲击韧性则较母材和焊材降低；对控制工况下的韧脆转变温度的研究表明，所选用的高强钢低温敏感性较好。

关键词：高强钢对接焊缝冲击韧性交货状态焊接热输入热影响区韧脆转变温度

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理论-数据双驱动的路面性能预测研究

长安大学学报(自然科学版) 2025年

作者：刘文博杨旭汪海年徐坤范泰博长安大学公路学院长安大学未来交通学院

道路变形及结构强度是路面性能评价的重要内容，实现上述两者的精确预测对于道路科学养护决策具有重要意义，但当前研究对于其发展预测精度仍有待提升。为提升路面性能预测效果，本文提出了一种理论-数据双驱动的路面性能预测方法。首... 详细信息

道路变形及结构强度是路面性能评价的重要内容，实现上述两者的精确预测对于道路科学养护决策具有重要意义，但当前研究对于其发展预测精度仍有待提升。为提升路面性能预测效果，本文提出了一种理论-数据双驱动的路面性能预测方法。首先基于影响机理理论分析确定了路面性能发展的关键影响因子，随后基于分析结果及北京环道足尺试验场数据确定了模型输入、输出变量，最终提出了一种TCN-GRU融合预测模型实现了车辙、承载力的发展预测，并与基础单模型及频用的TCN-LSTM融合模型进行了效果对比。对于车辙深度预测，TCN-GRU模型取得了最好的预测性能，其MSE、RMSE、MAE及R2分别为22.635、4.758、3.319及0.940，其中R2相比两个单模型分别提升0.53%与0.86%；对于弯沉值发展预测，TCN-GRU模型同样取得了最好的预测性能，其MSE、RMSE、MAE及R2分别为8.009、2.830、1.819及0.850，R2相比单模型TCN和GRU分别提升5.85%与2.04%。本文提出的TCN-GRU融合模型对道路车辙及承载力发展预测效果最好，其充分结合了TCN的长时依赖建模能力和GRU的高效状态更新优势，提升了序列数据的预测准确性与效率，可以基于历史数据实现对特定道路的车辙及承载力发展的精确预测，为公路养护管理部门科学养护决策提供数据支撑。

关键词：道路工程理论-数据双驱动路面性能预测融合模型 TCN-GRU

基于惯量响应的风储组合黑启动电源及其协调控制方法

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电力系统自动化 2025年

作者：宋震李勇王洪涛王灏博李少岩刘玉田电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 华北电力大学电气与电子工程学院

永磁同步风电机组改造后可作为应急黑启动电源，提高极端停电场景下电网恢复能力。针对风速波动下风电机组对黑启动负荷冲击的构网支撑能力不足，文中提出一种利用风轮惯量和转动动能支撑电网黑启动的永磁同步风电机组-储能组合电源及... 详细信息

永磁同步风电机组改造后可作为应急黑启动电源，提高极端停电场景下电网恢复能力。针对风速波动下风电机组对黑启动负荷冲击的构网支撑能力不足，文中提出一种利用风轮惯量和转动动能支撑电网黑启动的永磁同步风电机组-储能组合电源及其协调控制方法。首先，从机电暂态时间尺度，基于黑启动负荷预测提高风电机组捕获风功率对负荷功率变化的跟踪能力。其次，从电磁暂态时间尺度，提出风电机组与储能组合构网的变流器协调控制方法，提高风储组合电源对负荷冲击的响应能力。最后，提出基于风轮惯量和转动动能的黑启动及负荷接入方法，在风轮高转速运行点并网和接入负荷，利用风轮释放动能完成黑启动。仿真结果表明，与常规风电黑启动方法相比，文中所提方法可显著提高风电系统在风速波动条件下对负荷冲击的稳定性，同时降低对储能的功率和容量需求。

关键词：风储组合电源惯量响应构网型控制高转速黑启动永磁同步风电机组