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摆线齿锥齿轮齿面预定位置啮合接触分析算法

农业机械学报 2012年第9期43卷 219-225页

作者：聂少武邓效忠张华李天兴邓静西北工业大学机电学院西安710072 河南科技大学机电工程学院洛阳471003

为了能够全面掌握齿面接触质量及便于接触区调整,基于摆线齿锥齿轮刀倾全展成加工方法,对齿面任意预定位置啮合接触分析进行了研究。分析了切齿加工运动,根据刀盘、摇台与工件之间的相互位置和运动关系,建立了刀倾法切齿加工数学模型,... 详细信息

为了能够全面掌握齿面接触质量及便于接触区调整,基于摆线齿锥齿轮刀倾全展成加工方法,对齿面任意预定位置啮合接触分析进行了研究。分析了切齿加工运动,根据刀盘、摇台与工件之间的相互位置和运动关系,建立了刀倾法切齿加工数学模型,推导出理论齿面方程。建立了含轴向位置变量的齿面滚检数学模型,推导出啮合接触分析简化算法,给出了接触椭圆求解方法,在此基础上给出了齿面预定位置啮合分析计算流程。最后以一对摆线齿锥齿轮副为例进行了齿面不同预定位置的啮合分析,仿真结果与滚检结果一致,验证了啮合接触分析算法的有效性。

关键词：摆线齿锥齿轮齿面啮合切齿加工齿面滚检模型齿面接触分析

基于齿面Ease off拓扑的弧齿锥齿轮齿面偏差等效修正方法

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中国机械工程 2017年第20期28卷 2434-2440页

作者：聂少武邓静邓效忠杨建军李聚波河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心洛阳471003

为提高弧齿锥齿轮齿面修正的效率,提出了一种仅修正小轮齿面偏差的等效修正方法。通过比较实测齿面与设计齿面Ease off之间的失配值,计算出小轮齿面等效偏差。通过建立齿面等效偏差与加工参数之间的修正数学模型,反求出满足理论失配要... 详细信息

为提高弧齿锥齿轮齿面修正的效率,提出了一种仅修正小轮齿面偏差的等效修正方法。通过比较实测齿面与设计齿面Ease off之间的失配值,计算出小轮齿面等效偏差。通过建立齿面等效偏差与加工参数之间的修正数学模型,反求出满足理论失配要求的小轮加工参数。实验结果表明:通过对小轮齿面偏差进行等效修正,小轮实际齿面与大轮实际齿面之间的失配值与设计值误差在5μm以内,传动误差幅值与理论值相差0.5″,实际齿面啮合结果满足理论设计要求。

关键词：弧齿锥齿轮齿面Ease off拓扑齿面偏差等效修正

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大重合度低噪声斜齿轮设计新方法

机械设计 1996年第7期13卷 36-37,41页

作者：牛暤梁桂明邓效忠洛阳工学院

用“非零“负变位原理（Ｘ１＋Ｘ２＜０）代替传统零度位、正变位原理，用大齿制（）代替传统标准齿高制获得一种新型高强度、低噪声斜齿圆柱齿轮。切齿试验和噪声仍验表明这是一种不提高齿轮制造成本的最佳方法，即在常规机床和刀具材... 详细信息

用“非零“负变位原理（Ｘ１＋Ｘ２＜０）代替传统零度位、正变位原理，用大齿制（）代替传统标准齿高制获得一种新型高强度、低噪声斜齿圆柱齿轮。切齿试验和噪声仍验表明这是一种不提高齿轮制造成本的最佳方法，即在常规机床和刀具材质前提下，不必磨齿、采用优质材料、加大齿轮尺寸，即可达到目的。

关键词：斜齿轮设计噪声齿轮

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基于微振动检测的滑觉传感器

振动与冲击 2007年第12期26卷 135-137,145页

作者：尚振东李云峰邓效忠李立勇河南科技大学机电工程学院洛阳471003 天津航海仪器仪表研究所天津300131

机械手软抓取功能的实现,关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件,将被抓物体相对机械手爪的滑动,转化为电信号,进而检测机械手抓取中的滑动。被抓物体相对机械手爪的滑动,引起弹性体的微振动... 详细信息

机械手软抓取功能的实现,关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件,将被抓物体相对机械手爪的滑动,转化为电信号,进而检测机械手抓取中的滑动。被抓物体相对机械手爪的滑动,引起弹性体的微振动。基于振动理论、动力学理论、光照度理论和弹性形变理论,推导出被抓物体相对机械手爪的滑动加速度与光电器件的输出电压的微分成线性关系,进而建立滑动程度判别模式。通过滑觉传感器、力传感器、位置传感器等的信息融合,建立模糊控制系统,实现了电液伺服机械手的软抓取。

关键词：机器人滑觉传感器软抓取机械手

基于CATIA二次开发的2K-H行星传动虚拟装配

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机械传动 2008年第3期32卷 61-63页

作者：周永丹邓效忠徐恺河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

论述实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配的两种方法:基于CATIA关联约束的方法和基于尺寸驱动技术的方法。通过两者对比分析,指出了基于尺寸驱动技术的装配建模更易于程序实现。基于CATIA虚拟装配建模环境,通过CATIA/API二次开发能实现2K-H行... 详细信息

论述实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配的两种方法:基于CATIA关联约束的方法和基于尺寸驱动技术的方法。通过两者对比分析,指出了基于尺寸驱动技术的装配建模更易于程序实现。基于CATIA虚拟装配建模环境,通过CATIA/API二次开发能实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配,缩短了产品的开发周期。

关键词： 2K—H行星传动尺寸驱动虚拟装配 CATLA/API

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套圈减薄后圆柱滚子轴承的整体应力分析

轴承 1999年第1期 1-3页

作者：邓效忠刘军王菲洛阳工学院河南洛阳471039 中信重机矿研院河南洛阳471039

运用弹性力学和有限元的计算方法，分析了ＮＵ２１０圆柱滚子轴承套圈整体应力与其厚度的关系。结果表明，ＮＵ２１０轴承套圈减薄后，内圈的整体应力有所下降，外圈的整体应力有所上升，但幅度不大，不会对整体强度构成影响。附图７ ... 详细信息

运用弹性力学和有限元的计算方法，分析了ＮＵ２１０圆柱滚子轴承套圈整体应力与其厚度的关系。结果表明，ＮＵ２１０轴承套圈减薄后，内圈的整体应力有所下降，外圈的整体应力有所上升，但幅度不大，不会对整体强度构成影响。附图７幅，参考文献３篇。

关键词：轴承圆柱滚子轴承整体应力分析套圈减薄

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圆锥滚子超精研导辊的精确辊形及其磨削分析

中国机械工程 2013年第17期24卷 2310-2316页

作者：高作斌马伟邓效忠陈世友西北工业大学西安710072 河南科技大学洛阳471003

确定了圆锥滚子超精研导辊的精确辊形,并进行了数值分析,结果表明,辊形锥角对滚子锥角最敏感,对接触角较敏感,对滚子直径不敏感;辊形凹度对滚子锥角较敏感,对接触角和滚子直径均不敏感。提出了导辊磨削辊形表达式并进行了数值分析,分析... 详细信息

确定了圆锥滚子超精研导辊的精确辊形,并进行了数值分析,结果表明,辊形锥角对滚子锥角最敏感,对接触角较敏感,对滚子直径不敏感;辊形凹度对滚子锥角较敏感,对接触角和滚子直径均不敏感。提出了导辊磨削辊形表达式并进行了数值分析,分析表明砂轮半锥角和砂轮架垂直摆角是两个关键参数,对其合理取值可实现辊形精确磨削;给出的分析实例中,在0.1μm精度范围,内磨削辊形与精确辊形相同。

关键词：圆锥滚子超精研导辊精确辊形磨削辊形

高阶数控运动轴的弧齿锥齿轮全工序法加工研究

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机械科学与技术 2023年

作者：耿龙龙聂少武蒋闯邓效忠河南科技大学机电工程学院河南科技大学机械装备河南省协同创新中心

为解决弧齿锥齿轮全工序法加工齿面误差修正的难题，本文将开展高阶数控运动轴的弧齿锥齿轮全工序法加工研究。首先由刀具和工件的相对空间位置关系完成了传统摇台式机床调整参数到全数控机床运动轴的等效转换，并通过泰勒展开的方法获... 详细信息

为解决弧齿锥齿轮全工序法加工齿面误差修正的难题，本文将开展高阶数控运动轴的弧齿锥齿轮全工序法加工研究。首先由刀具和工件的相对空间位置关系完成了传统摇台式机床调整参数到全数控机床运动轴的等效转换，并通过泰勒展开的方法获得了数控机床运动轴六阶表达式；随后推导了六阶多项式表达的齿面方程，分析了多项式系数对齿面拓扑结构的影响。结果表明，同等量的系数变化，随着系数的阶次增高，对齿面偏差影响的程度变小。建立了多项式系数对齿面误差影响的敏感性矩阵，对工作面与非工作面引入权重系数构建了齿面误差协同修正模型。最后通过算例进行了实验验证，经修正后齿面误差得到有效减小。本文的研究为弧齿锥齿轮全工序法加工修正提供了方法，同时本方法也适用于弧齿锥齿轮其他的加工方式。

关键词：弧齿锥齿轮全工序法加工六阶多项式表达权重系数双面协同修正

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新型全液压重载锻造机器人机构设计及分析

中国机械工程 2016年第9期27卷 1168-1175页

作者：李阁强王帅邓效忠周斌河南科技大学洛阳471003 安阳锻压机械工业有限公司安阳455000

针对全液压重载锻造机器人载荷大、搬运速度快和定位精度高的特点提出了一种新型机构方案,该方案能够实现车身回转、夹钳伸缩、夹钳升降、夹钳回转和钳头夹紧五个自由度的运动,其运动主体为一种混联机构,由三组平行四边形连杆机构构成,... 详细信息

针对全液压重载锻造机器人载荷大、搬运速度快和定位精度高的特点提出了一种新型机构方案,该方案能够实现车身回转、夹钳伸缩、夹钳升降、夹钳回转和钳头夹紧五个自由度的运动,其运动主体为一种混联机构,由三组平行四边形连杆机构构成,采用三组液压缸并联驱动,可有效增大机器人工作空间,使负载分配合理,易于控制。建立了运动学和动力学模型,采用正弦曲线将机器人夹钳末端的位移规划为直线运动,在MATLAB中求解出机器人的工作空间,得到了直线运动下各组液压缸的位移和驱动力变化曲线,验证了该模型的正确性和机构的合理性,为重载锻造机器人机构设计提供了一种解决方案。

关键词：新型重载锻造机器人运动学分析工作空间动力学分析