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基于AI大模型的新能源汽车智能座舱多模态交互技术研究综述

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汽车文摘 2025年第1期 8-13页

作者：邓建明龚循飞于勤罗锋廖程亮江西五十铃汽车有限公司南昌330108

智能座舱是汽车智能化的重要组成部分,多模态交互是智能座舱的核心功能。为了研究AI大模型赋能智能座舱实现多模态交互的技术原理,利用AI大模型的学习和泛化能力,分析了多模态交互技术框架和关键技术,评估国内外科技公司和车企在多模态... 详细信息

智能座舱是汽车智能化的重要组成部分,多模态交互是智能座舱的核心功能。为了研究AI大模型赋能智能座舱实现多模态交互的技术原理,利用AI大模型的学习和泛化能力,分析了多模态交互技术框架和关键技术,评估国内外科技公司和车企在多模态交互领域的应用案例,如百度、华为、腾讯和科大讯飞的大语言模型,并对其效果进行对比。对比结果表明,AI大模型在多模态交互中的应用显著提高了任务处理效率与准确性,增强了智能座舱的人机交互体验。最后探讨了AI大模型在智能座舱应用中面临的挑战与前景,为AI技术在智能座舱领域的深入发展和应用提供参考。

关键词：新能源汽车智能座舱多模态交互 AI大模型技术框架

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氮肥配施有机肥对半干旱区旱地小麦土壤三大菌群和酶活性及产量的影响

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南京农业大学学报 2025年第1期48卷 144-151页

作者：胡冬平唐江华徐文修房彦飞罗晓颖王怀港王晨新疆农业大学农学院新疆乌鲁木齐830052

[目的]本文旨在探究氮肥配施有机肥对半干旱区旱地冬小麦土壤微生物数量、酶活性及产量的影响。[方法]于2021年采用田间试验与室内试验相结合的方法,设置不施肥(0 kg·hm^(-2)尿素,F1)、单施氮肥(150 kg·hm^(-2)尿素,F2)、单施有机肥(3... 详细信息

[目的]本文旨在探究氮肥配施有机肥对半干旱区旱地冬小麦土壤微生物数量、酶活性及产量的影响。[方法]于2021年采用田间试验与室内试验相结合的方法,设置不施肥(0 kg·hm^(-2)尿素,F1)、单施氮肥(150 kg·hm^(-2)尿素,F2)、单施有机肥(30 t·hm^(-2)有机肥,F3)、氮肥配施有机肥(150 kg·hm^(-2)尿素+30 t·hm^(-2)有机肥,F4)4个施肥处理的田间试验,通过室内试验研究不同处理土壤微生物数量、酶活性、产量及其相关性的变化规律。[结果]各施肥处理较不施肥处理可明显增加土壤细菌数量(26.24%~85.82%)和放线菌数量(13.94%~47.60%),减少真菌数量(26.39%~52.78%),并提高脲酶、蔗糖酶、磷酸酶、过氧化氢酶的活性(3.92%~30.49%、42.06%~133.71%、12.38%~26.34%、173.6%~284.21%)。氮肥配施有机肥处理小麦产量最高,达2 516.43 kg·hm^(-2),比未施肥处理增产55.51%,比单施氮肥和单施有机肥平均增产16.20%。[结论]氮肥配施有机肥更有利于增加半干旱区旱作麦田土壤微生物数量和相关酶的活性,改善土壤环境,提高土壤肥力,进而提高小麦产量。

关键词：旱地小麦土壤微生物数量酶活性产量

鼠李糖乳杆菌聚乳酸多孔微球的制备和性质评价

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药学学报 2025年

作者：肖聪聪宋孟修陈波翰龚黎明刘陈霏冯靖陈丽青金明姬高钟镐黄伟中国医学科学院北京协和医学院药物研究所药物传输技术与新型制剂北京市重点实验室

口服益生菌易受胃肠道环境影响，到达肠道的益生菌数目很少，难以定植，限制了益生菌疗法的应用。本研究选择常见益生菌——鼠李糖乳杆菌 (Lactobacillus rhamnosus， LGG) 作为模型，制备了鼠李糖乳杆菌聚乳酸多孔微球制剂，考察... 详细信息

口服益生菌易受胃肠道环境影响，到达肠道的益生菌数目很少，难以定植，限制了益生菌疗法的应用。本研究选择常见益生菌——鼠李糖乳杆菌 (Lactobacillus rhamnosus， LGG) 作为模型，制备了鼠李糖乳杆菌聚乳酸多孔微球制剂，考察其体外性质。采用复乳-溶剂挥发法制备得到左旋聚乳酸多孔微球 (poly-L-lactic acid porous microsphere， PLPM)，形态圆整，大小均匀，有开放及连通的多孔结构，平均粒径为138.5 μm。在37 ℃将PLPM与LGG共孵育8 h，得到高载菌率的鼠李糖乳杆菌多孔微球 (LGG-loaded porous microsphere， LPM)。通过静电作用逐层将乙二醇壳聚糖 (glycol chitosan， GCS) 和海藻酸钠 (sodium alginate， SA) 包裹于LPM表面，得到乙二醇壳聚糖和海藻酸钠包封的鼠李糖乳杆菌多孔微球制剂 (layer-by-layer encapsulated LGG-loaded porous microsphere with GCS and SA， AGLPM)。体外实验证明， AGLPM可以耐受2 h pH 1.2的模拟胃液及pH 7.4的模拟肠液，稳定性显著强于裸LGG。壳聚糖和海藻酸钠包裹的聚乳酸多孔微球是一种较好的益生菌剂型。

关键词：益生菌聚乳酸多孔微球海藻酸钠乙二醇壳聚糖

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土壤微生物对不同种植方式的响应

中国烟草学报 2025年

作者：李琼香李志宏张云贵朱经伟张恒刘艳霞李寒陈曦王新修杨荣刘青丽中国农业科学院农业资源与农业区划研究所贵州省烟草科学研究院

【目的】探究烤烟在长期连作与轮作状态下土壤中微生物的响应状态。【方法】采用宏基因组测序技术，借助贵州省长期定位试验，以撂荒（LH）为对照，研究烤烟轮作（TR）和烤烟连作（TC）土壤中微生物对不同种植方式的响应。【结果】（1）... 详细信息

【目的】探究烤烟在长期连作与轮作状态下土壤中微生物的响应状态。【方法】采用宏基因组测序技术，借助贵州省长期定位试验，以撂荒（LH）为对照，研究烤烟轮作（TR）和烤烟连作（TC）土壤中微生物对不同种植方式的响应。【结果】（1）3种种植方式土壤中细菌类物种多样性和丰富度指数均最高。种植烤烟处理土壤微生物α多样性显著高于撂荒处理。轮作与连作相比，表现为轮作细菌的Shannon指数、Simpson指数均显著低于连作。（2）不同种植方式门水平上优势物种结构组成相似，优势细菌门为放线菌门、酸杆菌门、假单胞菌门；优势真菌门为子囊菌门、毛霉菌门；优势古菌门为奇古菌门、广古菌门；不同种植方式优势细菌和古菌属水平结构差异显著，轮作比连作富集了更多的土壤红杆菌、类诺卡氏菌、鞘氨醇单胞菌、Gemmatirosa等有益细菌属和亚硝化球菌、厌氧甲烷氧化-噬甲烷菌属等有益古菌属，而连作显著富集了致病菌根霉菌属。结合LEfSe分析，轮作种植土壤微生物富集的优势类群显著高于连作，其数量是连作的4.4倍。（3）连作土壤中微生物代谢活动依次比撂荒和轮作活跃，与轮作的差异显著（P＜0.05），主要代谢功能基因丰度碳水化合物代谢、氨基酸代谢、能量代谢在连作中分别较轮作提高了3.02%、2.63%、4.42%。（4）土壤速效磷（AP）、全氮（TN）、全钾（TK）含量是影响土壤微生物多样性、微生物结构以及微生物代谢功能的主要的理化因子。【结论】不同类群微生物对种植方式的响应差异显著，以细菌最为敏感，土壤AP、TN、TK含量变化是引起微生物响应的主要理化因子，在后期的土壤改良工作中建议根据不同类群微生物的响应策略，制定差异化的改良措施。

关键词：种植方式连作轮作环境因子长期定位试验微生物群落

髓内与髓外固定股骨颈基底部骨折的有限元分析:PFNA与FNS

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4407-4412页

作者：覃祺阿里木江·玉素甫刘宇哲刘修信任政冉建新疆医科大学新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054 新疆医科大学第六附属医院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830092

背景:股骨颈基底部骨折生物力学稳定性差,治疗方案与传统股骨颈骨折有所差别,目前临床上治疗青年股骨颈基底部骨折的手术方案仍未达成统一。目的:通过有限元分析比较股骨近端防旋髓内钉与股骨颈动力交叉钉治疗股骨颈基底部骨折的生物力... 详细信息

背景:股骨颈基底部骨折生物力学稳定性差,治疗方案与传统股骨颈骨折有所差别,目前临床上治疗青年股骨颈基底部骨折的手术方案仍未达成统一。目的:通过有限元分析比较股骨近端防旋髓内钉与股骨颈动力交叉钉治疗股骨颈基底部骨折的生物力学特征。方法:首先使用Mimics Medical 21.0软件提取健康青年女性志愿者右侧股骨CT数据建立初步模型;然后将该模型导入Geomagic Wrap 2021软件进一步光滑处理;利用SOLIDWORKS 2021软件建立股骨颈基底部骨折模型、股骨近端防旋髓内钉模型、股骨颈动力交叉钉模型并进行装配;最后将装配后的模型导入Workbench 2021 R1软件进行生物力学分析。结果与结论:(1)应力分布:股骨近端防旋髓内钉组股骨模型应力分布主要在骨折线附近及股骨内侧,应力峰值为151.90 MPa;股骨颈动力交叉钉组股骨模型应力分布主要在骨折线附近,应力峰值为290.74 MPa;股骨近端防旋髓内钉内固定应力主要分布在螺旋刀片及主钉近端,应力峰值为102.95 MPa;股骨颈动力交叉钉内固定应力分布主要由支撑棒向两边延伸,应力峰值为184.69 MPa;(2)总位移:股骨近端防旋髓内钉组股骨模型最大位移为4.032 3 mm,股骨颈动力交叉钉组股骨模型最大位移为4.648 9 mm,最大位移均位于股骨头;股骨近端防旋髓内钉组内固定与股骨颈动力交叉钉组内固定位移峰值分别为2.709 4 mm与3.130 3 mm,两组内固定位移均主要集中在内固定近端,逐渐向远端递减;(3)提示在股骨颈基底部骨折的模型中,无论是股骨模型还是内固定模型,股骨近端防旋髓内钉相较于股骨颈动力交叉钉应力分布更分散、应力峰值更低、股骨头位移更小,生物力学稳定性更优。

关键词：股骨颈基底部骨折有限元分析股骨近端防旋髓内钉股骨颈动力交叉钉系统生物力学

用改进的有限元Monte-Carlo法分析金属矿山点柱的可靠性

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岩石力学与工程学报 2002年第4期21卷 459-465页

作者：邓建李夕兵古德生同济大学地下建筑与工程系上海200092 中南大学采矿与岩土工程研究所长沙410083

以某铜矿为例,简介无间柱连续采矿法。提出了基于MCS-ANN-FEM的改进的有限元Monte-Carlo法。通过无间柱连续采矿凿岩硐室点柱的强度和应力的计算,建立可靠性分析的隐式极限状态方程,然后运用基于MCS-ANN-FEM的改进的有限元Monte-Carlo... 详细信息

以某铜矿为例,简介无间柱连续采矿法。提出了基于MCS-ANN-FEM的改进的有限元Monte-Carlo法。通过无间柱连续采矿凿岩硐室点柱的强度和应力的计算,建立可靠性分析的隐式极限状态方程,然后运用基于MCS-ANN-FEM的改进的有限元Monte-Carlo分析方法,对点柱进行全面的可靠性分析和设计。

关键词：有限元Monte-Carlo法可靠性无间柱连续采矿法点柱

无间柱连续采矿法矿段回采的地压规律与控制技术

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中国有色金属学报 2001年第4期11卷 666-670页

作者：邓建李夕兵古德生同济大学地下建筑与工程系上海200092 中南大学资源环境与建筑工程学院长沙410083

以某铜金属矿山为例 ,简介无间柱连续采矿法的技术思路和具体方案。运用能模拟开挖与充填的三维有限单元法程序 ,对无间柱连续采矿法矿段回采的实际采矿过程进行数值分析 ,得出了无间柱连续采矿法的地压活动规律 ,提出相应的地压控制措... 详细信息

以某铜金属矿山为例 ,简介无间柱连续采矿法的技术思路和具体方案。运用能模拟开挖与充填的三维有限单元法程序 ,对无间柱连续采矿法矿段回采的实际采矿过程进行数值分析 ,得出了无间柱连续采矿法的地压活动规律 ,提出相应的地压控制措施。

关键词：金属矿山无间柱连续采矿法地压数值模拟矿段回采地压控制

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临时矿壁结构的可靠性

中国有色金属学报 2001年第4期11卷 671-675页

作者：邓建古德生李夕兵同济大学地下建筑与工程系上海200092 中南大学资源环境与建筑工程学院长沙410083

临时矿壁的稳定性直接影响无间柱连续采矿技术的贫化率和损失率 ,进而决定该试验技术的成败。采用确定性分析法分析采矿结构的稳定性 ,由临时矿壁的力学分析建立临时矿壁的抗倾覆条件极限状态方程和强度条件极限状态方程 ,进行临时矿壁... 详细信息

临时矿壁的稳定性直接影响无间柱连续采矿技术的贫化率和损失率 ,进而决定该试验技术的成败。采用确定性分析法分析采矿结构的稳定性 ,由临时矿壁的力学分析建立临时矿壁的抗倾覆条件极限状态方程和强度条件极限状态方程 ,进行临时矿壁稳定可靠性分析。

关键词：无间柱连续采矿临时矿壁可靠性分析抗倾覆

确定可靠性分析Weibull分布参数的概率加权矩法

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计算力学学报 2004年第5期21卷 609-613页

作者：邓建古德生李夕兵中南大学资源与安全工程学院长沙410083

用概率加权矩理论来确定描述可靠性分析中疲劳寿命Weibull分布的参数.推导了Weibull分布参数与样本概率加权矩的关系,给出了计算样本概率加权矩的MATLAB语言程序片段.根据疲劳寿命的样本值,计算各阶样本概率加权矩,然后估计疲劳寿命分... 详细信息

用概率加权矩理论来确定描述可靠性分析中疲劳寿命Weibull分布的参数.推导了Weibull分布参数与样本概率加权矩的关系,给出了计算样本概率加权矩的MATLAB语言程序片段.根据疲劳寿命的样本值,计算各阶样本概率加权矩,然后估计疲劳寿命分布的参数.蒙特卡罗模拟的结果和应用实例表明,概率加权矩法计算结果精度较高,具有理论和实用价值.

关键词：三参数Weibull分布参数估计概率加权矩疲劳寿命