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矿山高陡边坡崩塌灾害演化的成因分析

岩土力学 2005年第S2期26卷 45-48页

作者：邓广哲西安科技大学能源学院西安710054

结合铜川市区自然地理地貌条件,分析了市区所属黄土坡地、矿区高陡山体边坡下煤层开采引发的环境岩土工程问题。对矿区高陡山体边坡崩塌环境灾害的影响因素进行了分类分析;对矿区开采与地表移动变形和高边坡崩塌灾害演化形成的机理进行... 详细信息

结合铜川市区自然地理地貌条件,分析了市区所属黄土坡地、矿区高陡山体边坡下煤层开采引发的环境岩土工程问题。对矿区高陡山体边坡崩塌环境灾害的影响因素进行了分类分析;对矿区开采与地表移动变形和高边坡崩塌灾害演化形成的机理进行了分析。结合实例,应用 CEPDF 程序模拟计算,研究结果对于铜川市区条件下高陡山体边坡灾害防治有一定参考价值。

关键词：铜川矿区山体边坡崩塌灾害模拟预测

对男子跳马三种类型动作运动学特征的对比研究

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武汉体育学院学报 1993年第2期27卷 24-27页

作者：邓广全于晓灿武汉体育学院

随着国际体操运动的飞速发展,新技术的不断涌现,跳马项目也得到发展,特别是1967年末前苏联女子运动员尤尔琴柯创造踺子上板起跳技术以来,跳马动作类型更多样化,不仅运动员喜爱,而且观众也喜欢。1989年国际体操联合会允许男子跳马使用踺... 详细信息

随着国际体操运动的飞速发展,新技术的不断涌现,跳马项目也得到发展,特别是1967年末前苏联女子运动员尤尔琴柯创造踺子上板起跳技术以来,跳马动作类型更多样化,不仅运动员喜爱,而且观众也喜欢。1989年国际体操联合会允许男子跳马使用踺子上板技术后,在近几年的国内外体操大赛上,男子运动员运用踺子上板技术的人数远没有女子的多,即踺子上板技术在男子中还没有被普及和掌握。笔者查阅有关的文献资料,尚未发现有人对男子跳马的前手翻类、冢原跳类和踺子上板三种不同类型动作进行运动学特征对比研究分析,本文的研究目的就是为了弥补这一空白,提供一定的科学数据和理论依据。

关键词：男子跳马前手翻类动作上板起跳水平速度研究分析男子运动员腾空时间女子运动员起跳技术体操运动

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《宋代文官选任制度诸层面》序言

文献 1991年第3期 92-96页

作者：邓广铭北京大学历史系

宋代的职官制度,就其部门与层次来说是错综复杂的,就其相互间的关系来说,又是胶葛混淆的。因此,它自来被宋史的研究者们视为畏途,望望然去之,避之唯恐不远。然而照实说来,在宋史研究领域里,它却是一个最具关键性的问颗。

关键词：职官制度选任制度宋代宋史文官层面研究成果研究领域研究者历史地理

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医用移动机器人编队系统设计与实现

医用移动机器人编队系统设计与实现

作者：邓广长沙理工大学

学位级别：硕士

随着计算机科学,电子信息、人工智能等的发展,许多危险或人工无法完成的任务都由机器人来代替实行,然而有些任务仍然是单个机器人无法满足,因此多机器人协同作业开始在复杂任务中频繁出现,用来代替无法完成或者无法快速完成任务的单个... 详细信息

随着计算机科学,电子信息、人工智能等的发展,许多危险或人工无法完成的任务都由机器人来代替实行,然而有些任务仍然是单个机器人无法满足,因此多机器人协同作业开始在复杂任务中频繁出现,用来代替无法完成或者无法快速完成任务的单个机器人。其中,机器人协同作业的一个重要研究方向便是多机器人的编队问题,目前多机器人编队问题,主要集中在控制的机器人类型,控制架构、控制算法和通信等几个方面。只有结合考虑这几个问题才能实现高效灵活编队。论文主要对普遍使用的编队控制方法中的领导跟随、虚拟结构和一致性算法的探究,设计了相应的控制算法,并在MATLAB上进行编队仿真分析其优缺点。然后借鉴以上控制方法的优点,对基本的多机器人编队的基础一致性算法进行改进,引入二层最近邻信息增加编队系统各个机器人耦合,提高编队轨迹一个跟踪精确度和稳定性;此外提出一种分布式的控制结构,保证移动机器人在单个或某一些机器人在受到干扰或损害的情况下其他医用移动机器人仍能继续维持编队任务。论文主要创新点及成果如下:(1)为了开展多医用移动机器人的编队研究,设计出一款分布式控制结构的医用移动机器人,以STM32F103作为主控芯片,开发出机器人底层的控制器和上层操作系统,底层控制器主要为主板和驱动器。(2)由于机器人自身控制结构是分布式的(底层驱动和上层分析决策),设计出一种底层与上层之间相互通信的而通信协议,而底层控制器的主板与控制器也是分开的主要使用CAN通信,因此也设计出一种CAN通信的协议实现主板,驱动器以及上层工控机的信息交互。(3)探索了普遍使用的编队控制方法中的领导-跟随、虚拟结构和一致性编队方法。设计出一种基于图论的分布式一致性控制方法,借鉴领导跟随设计出一种虚拟的领航者,以虚拟结构的思想提出可变的协作变量,通过虚拟领航者的运动轨迹和可变协作变量来确认每个医用移动机器人的运行轨迹以及姿态,提出二层最近邻信息的选择判据,一定程度上减少通信代价,且保证编队稳定性能,将二层最近邻信息与基础一致性算法结合提出具有二层最近邻信息的一致性算法并对其稳定性进行理论证明,提高多医用移动机器人编队的稳定性和准确性。并在MATLAB上进行稳定性和准确性的验证。

关键词：移动机器人编队一致性协同作业分布式

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科学共同体在科技体制变迁中的作用与重建

科学学研究 2000年第2期18卷 35-41页

作者：邓广杨振寅中国林业科学研究院北京100091

本文拓展了传统科学史中科学共同体的概念 ,使之更具现实意义 ;从制度经济学的角度论述了我国科技体制改革中出现的一些问题 ,并以一系列的实例说明科学共同体的重建是解决这些问题的一条思路。在科学共同体的重建中 ,作者改变过去强调... 详细信息

本文拓展了传统科学史中科学共同体的概念 ,使之更具现实意义 ;从制度经济学的角度论述了我国科技体制改革中出现的一些问题 ,并以一系列的实例说明科学共同体的重建是解决这些问题的一条思路。在科学共同体的重建中 ,作者改变过去强调个人道德修养的老路 ,更强调具体的制度安排对人行为的影响和改善。

关键词：科学共同体科学家职业伦理科技体制改革制度变迁审稿程序

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我的父亲邓文钊

作者：邓广殷

来源：南通市图书馆图书评论

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感应热处理技术的发展

金属热处理 2002年第1期27卷 39-42页

作者：沈庆通洛阳升华感应加热有限公司河南洛阳471003

叙述了近年来国内外感应加热电源、淬火机床、感应器及其新工艺的发展。提出洋为中用、博采所长、引进软件、合作生产技术难度大的设备和开发短缺部件等观点。

关键词：感应加热模拟软件强力感应器感应热处理

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高邮咸蛋

高邮咸蛋

1958年

作者：邓广斌

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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妇科杂病验案2则

陕西中医 1992年第12期 548-549页

作者：邓广金河南省中牟县石油部管道三公司医院 451450

1 性交头痛:潘某,女,39岁。1973年8月12日诊,自述近3个月来夫妻不能性交,欲交合则头痛欲裂,烦躁,四肢酸沉,周身困倦等不适,虽经某医院按神经性头痛治疗,服用中西药3月余,但寸效未见。详查病史:心慌、失眠、腰膝无力.半年前曾患功能性子... 详细信息

1 性交头痛:潘某,女,39岁。1973年8月12日诊,自述近3个月来夫妻不能性交,欲交合则头痛欲裂,烦躁,四肢酸沉,周身困倦等不适,虽经某医院按神经性头痛治疗,服用中西药3月余,但寸效未见。详查病史:心慌、失眠、腰膝无力.半年前曾患功能性子宫出血。二脉沉细,舌淡苔薄。试验室检查、脑电图均无异常。综合分析:患者久病体弱,肝肾阴虚,脑失所养,再度受损,则性交头痛。

关键词：性交头痛肝肾久病病史详查患者汗出生白芍中西药