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基于多尺度特征的像素位姿定位优化方法

系统工程与电子技术 2023年第7期45卷 2203-2210页

作者：董思强邓年茂刘琰北京控制与电子技术研究所北京100038

在已知三维信息的场景中估计相机位姿,是自主驾驶、增强现实、虚拟现实等领域的重要环节。已有方法从输入图像中直接回归相机的位姿,或者通过回归像素的三维坐标方式计算相机位姿,这些方法存在的问题是与训练场景耦合严重,在新环境中缺... 详细信息

在已知三维信息的场景中估计相机位姿,是自主驾驶、增强现实、虚拟现实等领域的重要环节。已有方法从输入图像中直接回归相机的位姿,或者通过回归像素的三维坐标方式计算相机位姿,这些方法存在的问题是与训练场景耦合严重,在新环境中缺少泛化能力。认为深度学习网络应该专注于学习鲁棒和不变的图像特征,因此介绍了一种基于多尺度图像特征对齐的优化方法,将图像特征相似性作为度量形式,将相机位姿作为优化量,通过从像素到位姿的端到端的训练,来估计相机精确的六自由度(6 degree of freedom,6DOF)位姿。该模型参数和场景分离,对新场景有较强的泛化能力,并且具有较好的定位精度。

关键词：多尺度图像特征位姿优化特征对齐泛化能力

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基于卷积特征的场景地标检索方法

系统工程与电子技术 2023年第5期45卷 1297-1304页

作者：董思强邓年茂刘琰张玉宝北京控制与电子技术研究所北京100045 中国航天科工集团第四研究院北京102308

针对场景中地理目标的检索任务主要解决在视角变化、光照变化甚至遮挡等情况下对地理目标的检索匹配问题,也称为实例目标检索,使用高性能的卷积网络构建用于实例目标检索任务的三输入孪生网络架构,采用三元组损失函数进行训练,并使用区... 详细信息

针对场景中地理目标的检索任务主要解决在视角变化、光照变化甚至遮挡等情况下对地理目标的检索匹配问题,也称为实例目标检索,使用高性能的卷积网络构建用于实例目标检索任务的三输入孪生网络架构,采用三元组损失函数进行训练,并使用区域建议网络准确定义目标区域,生成准确并具有鲁棒性且固定长度的图像特征向量。检索时根据地理场景的特点采用图像全局特征进行粗检索,采用局部特征进行精检索,并配合查询扩展的方法实现了精确的实例目标检索结果。实验表明,所提方法与其他具有代表性的检索方法相比,在公开数据集测试中取得了有竞争力的结果。

关键词：卷积网络地标匹配孪生网络架构三元组损失函数实例目标

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一种基于卷积特征的场景地标检索方法

系统工程与电子技术 2022年

作者：董思强邓年茂刘琰张玉宝中国航天科工运载技术研究院北京控制与电子技术研究

对于场景中地理目标的检索任务主要解决在视角变化、光照变化甚至遮挡等情况下对地理目标的检索匹配问题，也称为实例目标检索。本文使用性能优秀的卷积网络构建用于实例目标检索任务的三输入孪生网络架构，采用三元组损失函数进行训练...

对于场景中地理目标的检索任务主要解决在视角变化、光照变化甚至遮挡等情况下对地理目标的检索匹配问题，也称为实例目标检索。本文使用性能优秀的卷积网络构建用于实例目标检索任务的三输入孪生网络架构，采用三元组损失函数进行训练，并使用区域建议网络准确定义目标区域，生成准确并具有鲁棒性且固定长度的图像特征向量。检索时根据地理场景的特点采用图像全局特征进行粗检索，局部特征进行精检索，并配合查询扩展的方法实现了精确的实例目标检索结果。实验表明，本文方法与其他具有代表性的检索方法相比，在公开数据集测试中取得了有竞争力的结果。

关键词：

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低伸弹道狭缝联动摄影系统标定技术的研究

光子学报 1997年第11期26卷 1036-1040页

作者：邓年茂中国科学院西安光学精密机械研究所西安710068

在低伸弹道测量中，为了对弹丸的飞行姿态、章动角、章动周期、弹丸飞行速度和旋转速度等进行精确、可靠的测量，需要对所采用的狭逢联动摄影系统进行精密的标定．本文在比较以往所用方法的基础上，提出了一种新的标定方法，实现了系统... 详细信息

在低伸弹道测量中，为了对弹丸的飞行姿态、章动角、章动周期、弹丸飞行速度和旋转速度等进行精确、可靠的测量，需要对所采用的狭逢联动摄影系统进行精密的标定．本文在比较以往所用方法的基础上，提出了一种新的标定方法，实现了系统的精密、快速标定．

关键词：低伸弹道狭缝摄影标定弹道测量弹丸

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基于跳变线估测的相位包裹去除法

光电子．激光 2003年第7期14卷 745-748页

作者：惠梅邓年茂王东生李庆祥清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084 中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710068

针对相移干涉术中噪声点产生的相位跳变,提出一种基于跳变线估测的相位包裹去除法。该方法简单实用、与去包裹路径无关,可以有效地消除干涉图噪声所产生的位相跳变,消除噪声包裹导致的相位图上的"拉线"现象,恢复真实相位。用于相移干涉... 详细信息

针对相移干涉术中噪声点产生的相位跳变,提出一种基于跳变线估测的相位包裹去除法。该方法简单实用、与去包裹路径无关,可以有效地消除干涉图噪声所产生的位相跳变,消除噪声包裹导致的相位图上的"拉线"现象,恢复真实相位。用于相移干涉测量表面微观形貌,取得了较好的实验结果。

关键词：相移干涉术相位跳变跳变线估测相位包裹去除法形貌测量

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柱面光栅角度分度系统精密轴系的设计

光学技术 2008年第6期34卷 936-938页

作者：惠梅邓年茂赵跃进北京理工大学信息科学技术学院光电工程系北京100081 北京控制与电子技术研究所北京100038

设计分析了柱面光栅精密角度分度系统中的主轴轴系,阐述了角度分度系统中双轴轴系的设计原理及结构组成,给出了相应的双轴零位对准方法及主轴角度分度测量方法。轴系经安装调试后,得到了当主轴转动一个周期时柱面光栅角度分度实验数据... 详细信息

设计分析了柱面光栅精密角度分度系统中的主轴轴系,阐述了角度分度系统中双轴轴系的设计原理及结构组成,给出了相应的双轴零位对准方法及主轴角度分度测量方法。轴系经安装调试后,得到了当主轴转动一个周期时柱面光栅角度分度实验数据输出曲线。实验结果表明,该轴系达到了所要求的测角精度和分辨率。

关键词：柱面光栅角度分度轴系零位对准

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基于递推自适应权重的快速稠密立体匹配

北京航空航天大学学报 2013年第7期39卷 963-967页

作者：杨奎赵剡苏庆华邓年茂北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 中国航天科工集团第17研究所北京100038

针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在... 详细信息

针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在新的权重定义下,一维空间的匹配代价融合可以通过两次递推完成,真实图像的匹配代价融合可以通过4次递推完成,同时给出相应递推公式;递推匹配代价融合时每个像素每一视差只做4次乘法和8次加法,计算量比窗口大小为35×35的经典自适应权重算法小约两个数量级;基于递推匹配代价融合实现了一种快速稠密立体匹配算法.使用Middlebury大学的测评集测试该算法,证明了递推自适应权重算法的速度和精度均优于经典自适应权重算法.

关键词：自适应权重立体匹配递推快速

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切线位移法测量微小角度偏转

光学技术 2007年第3期33卷 462-463,467页

作者：惠梅邓年茂赵跃进北京理工大学光电工程系北京100081 北京市控制与电子技术研究所北京100038

叙述了将光电传感器的光轴相对固联于地理坐标系的转轴作切线运动并利用其切线位移模拟小角度偏转的方法。根据两轴初始零位对准值及切线位移量,由光电传感器的输出和所对应的角度偏移关系,获取光电传感器光轴的微小角度偏转量。该方法... 详细信息

叙述了将光电传感器的光轴相对固联于地理坐标系的转轴作切线运动并利用其切线位移模拟小角度偏转的方法。根据两轴初始零位对准值及切线位移量,由光电传感器的输出和所对应的角度偏移关系,获取光电传感器光轴的微小角度偏转量。该方法是一种简单有效的小角度偏移光电检测方法,可实现对微小角度偏移量的精密测量和实时读取,角度测量范围:±15°;测角精度:1″。

关键词：切线位移小角度偏转光强调制零位对准

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对移相误差不敏感的四帧相位算法

清华大学学报（自然科学版） 2003年第8期43卷 1017-1019页

作者：惠梅王东生邓年茂李庆祥徐毓娴清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710068

应用相移干涉术测量物体表面微观形貌时,相移器的移相误差直接影响测量精度。在四帧干涉图情形下,推导出了对移相误差不敏感的相位解算方法。算法将相移误差因子作为中间可代换变量,它的大小随机变化不影响相位计算结果,即相位计算式与... 详细信息

应用相移干涉术测量物体表面微观形貌时,相移器的移相误差直接影响测量精度。在四帧干涉图情形下,推导出了对移相误差不敏感的相位解算方法。算法将相移误差因子作为中间可代换变量,它的大小随机变化不影响相位计算结果,即相位计算式与相移误差因子无关。对标准正弦样板进行的实验验证表明,该算法有效地抑制了移相误差对形貌测量的影响,进一步提高了表面微观形貌的测量精度和测量可靠性、提高了测量系统的整体性能指标。

关键词：相移干涉术表面形貌测量相移器移相误差四帧相位算法检测原理相位提取算法