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铝合金板式节点受弯滞回性能试验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 20-30页

作者：郭小农王幸业陈劭臻张锦东同济大学土木工程学院上海200092

为研究铝合金板式节点的受弯滞回性能,并与静力性能进行比较,完成了4个足尺试件的滞回加载及单调加载试验,并采用通用有限元软件ABAQUS对试验加载全过程进行数值模拟,得到了铝合金板式节点的破坏模式、弯矩-转角关系及耗能能力.采用分... 详细信息

为研究铝合金板式节点的受弯滞回性能,并与静力性能进行比较,完成了4个足尺试件的滞回加载及单调加载试验,并采用通用有限元软件ABAQUS对试验加载全过程进行数值模拟,得到了铝合金板式节点的破坏模式、弯矩-转角关系及耗能能力.采用分配梁对两杆进行对称加载,节点域为纯弯段.研究结果表明铝合金板式节点为典型半刚性节点,根据受力过程可分为弹性阶段、螺栓滑移阶段、孔壁承压阶段和破坏阶段,并得到节点弯矩-转角关系曲线.节点破坏模式为杆件净截面拉断,裂缝由杆件端头最外排螺孔处开始扩展.节点在破坏前无明显预兆,为典型脆性破坏,荷载-位移曲线没有下降段.节点滞回加载的骨架曲线与单调加载曲线接近,但滞回加载过程节点的累积损伤,导致节点延性低于单调加载.增加螺栓数量可改善节点耗能性能,使滞回曲线更加饱满.

关键词：铝合金板式节点滞回曲线网壳

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竖井大直径空孔掏槽爆破的振动效应分析

工程爆破 2024年第3期30卷 160-168页

作者：朱振业中铁四局集团有限公司第七工程分公司合肥230032

大直径空孔对掏槽爆破及其振动效应有复杂的影响。以青岛地铁5号线沾化路竖井工程为背景,借助数值模拟与现场试验相结合等手段,揭示了直孔掏槽时大直径中空孔孔径和装药孔与中空孔距离的比值K对掏槽区破岩效果和地表振速响应规律的影响... 详细信息

大直径空孔对掏槽爆破及其振动效应有复杂的影响。以青岛地铁5号线沾化路竖井工程为背景,借助数值模拟与现场试验相结合等手段,揭示了直孔掏槽时大直径中空孔孔径和装药孔与中空孔距离的比值K对掏槽区破岩效果和地表振速响应规律的影响。研究结论表明:掏槽区爆破破岩和减振效果与K值之间存在显著的正相关性,且K值为1时大直径空孔掏槽爆破效果最为合理;采用大直径中空孔(Ф80 cm)掏槽,基于数码电子精确延时的逐孔起爆方式,可将实际工程地表质点峰值振速精准控制在0.3 cm/s以内;现场试验监测与数值模拟结果误差在8%左右,表明研究方法是合理可行的。研究结论能为城市闹市区地铁及竖井爆破振动有害效应精准控制提供依据和参考。

关键词：竖井工程破岩效果直孔掏槽大直径空孔振动效应

紫檀芪通过减少神经炎症、氧化应激及α-突触核蛋白改善MPTP诱导的帕金森病模型小鼠的运动障碍

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作者：范业鹏重庆医科大学

学位级别：硕士

急性脊髓损伤后小胶质细胞通过VEGF-C/VEGFR3依赖性自噬和极化促进脊髓周围淋巴管生成

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急性脊髓损伤后小胶质细胞通过VEGF-C/VEGFR3依赖性自噬和极化促...

作者：冼业洋南方医科大学

学位级别：硕士

基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法研究

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基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法研究

作者：臧积业东北电力大学

学位级别：硕士

输电线路的巡检是保证电网稳定运行的重要任务,人工检查显然费力且低效。因此,电网开始逐步尝试应用人工智能技术来自动检测巡检中所拍摄的图像。然而在检测的过程中,输电线路的部件存在与复杂环境背景融合或尺度与形态差异较大以及局... 详细信息

输电线路的巡检是保证电网稳定运行的重要任务,人工检查显然费力且低效。因此,电网开始逐步尝试应用人工智能技术来自动检测巡检中所拍摄的图像。然而在检测的过程中,输电线路的部件存在与复杂环境背景融合或尺度与形态差异较大以及局部被遮挡的问题,给目标检测任务带来了极大挑战。基于此背景,本文较为系统地开展了基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法研究,主要内容包括:(1)提出基于生物启发的输电线路隐患部件特征提取方法。首先,通过模拟人眼的感受野充分收集局部的多阶上下文信息,有效捕捉隐患部件的细小纹理结构。接着,模拟人眼的聚焦,对部件的特征边界进行校准。进一步分离目标和背景。最后,模拟人类的周边视觉机制,收集局部动态上下文并控制局部交互强度实现对特征的去噪,进一步剥离前景和背景,本文通过模拟人类的视觉系统从而实现对隐患部件特征的聚合-校准-去噪。(2)设计基于自适应融合的分离式隐患部件空间语义融合金字塔,模拟人脑对信息流的分区传递,在自顶而下和自下而上的路径中分别设计空间信息融合模块与语义信息融合模块,增强特征中的空间和语义信息。最后,根据输入的图像自适应地实现对多尺度特征的监控和融合,增强多尺度特征的表达能力。(3)提出基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法。设计共享骨干和颈部的级联模块:动态锚框蒸馏模块和动态锚框萃取模块,将目标检测分为两步,第一步是由动态锚框蒸馏模块捕获丰富的空间先验信息,第二步是通过动态锚框萃取模块对先验信息进行筛选和细化,并逐步捕获高阶内容信息,即目标的类别信息,如屏蔽环、绝缘子、固定装置等,缓解模型缺乏先验信息的问题,降低模型对于遮挡目标的漏检和误检率,最终输出更精准地分类与定位结果。

关键词： Transformer 级联蒸馏结构输电线路巡检仿生模型

扬州市小学生睡眠行为与超重肥胖的相关性分析

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扬州市小学生睡眠行为与超重肥胖的相关性分析

作者：蔡业鹏扬州大学

学位级别：硕士

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黄瓜脱蜡粉南瓜砧木材料苗期筛选体系的构建

黄瓜脱蜡粉南瓜砧木材料苗期筛选体系的构建

作者：王承业河南科技学院

学位级别：硕士

CD166通过阻断AKT通路抑制多发性骨髓瘤细胞生物学行为和皮下成瘤的研究

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CD166通过阻断AKT通路抑制多发性骨髓瘤细胞生物学行为和皮下成瘤...

作者：张治业安徽医科大学

学位级别：硕士

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光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

作者：高业飞安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电... 详细信息

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电效率。为了保证光伏电站的正常运行,对其定期巡检尤为重要。人工巡检的局限性在于其效率不高且准确度较低,智能巡检机器人因具备高效和安全的优点而得到广泛应用。路径规划是巡检机器人自主导航的关键技术之一,也是其能够在光伏电站中执行故障检测任务的基础。本文以光伏电站巡检机器人为研究背景,依据光伏电站的环境特点,针对现有路径规划算法在光伏电站环境中存在规划效率低、规划路径长以及安全性低的问题,提出改进的全局路径规划算法以及局部避障算法,并通过仿真与实验证实所提算法的有效性。主要工作内容如下:(1)光伏巡检与路径规划算法。主要对光伏电站场景以及巡检机器人的工作内容进行分析;同时以巡检机器人作为研究对象,分析其运动特性;最后分析传统RRT*算法和DWA算法的基本原理以及其应用于光伏电站环境中所存在的问题。(2)基于改进RRT*的全局路径规划算法。为提高光伏电站巡检机器人全局路径规划的效率,提出一种改进RRT*算法。通过引入自适应目标偏置函数,在规划路径的过程中不断调整目标点与随机点之间的权重比例来提高算法搜索速度;采用启发式圆采样结合方向偏差策略,提高算法在光伏电站狭长通道环境中的搜索效率以及稳定性;之后对不满足巡检机器人转弯半径约束的路径节点进行修剪,再采用B样条曲线对节点进行拟合处理,有效减少转弯点并优化路径连续性;最后进行路径规划仿真对比实验,结果表明改进算法的搜索效率和路径质量更高。(3)基于改进DWA的机器人局部避障算法。针对DWA算法应用于光伏电站环境中存在轨迹选择不合理和安全性较低等问题,提出基于改进DWA的局部避障算法。通过改进传统DWA算法的速度评价函数以及增加目标点距离评价函数,保证运行速度平稳的同时增强机器人向目标导航的能力;同时将模糊控制方法融入到DWA算法中,在机器人运动过程中不断调整评价函数权值以自适应未知环境的变化;最后仿真实验结果表明,改进DWA算法可有效提高机器人在未知环境下的避障能力,同时轨迹选取更加合理,安全性更高。(4)基于ROS的自主机器人试验。搭建ROS系统环境并创建改进算法的功能插件,在物理仿真工具Gazebo中建立光伏电站局部模型,对提出的改进算法进行验证。最后在现实场景中搭建光伏电池板,并使用自主机器人对本文算法进行性能测试,结果表明改进后的算法具备更好的全局路径规划以及局部避障能力。图[56]表[14]参[81]

关键词：巡检机器人全局路径规划局部路径规划光伏电站避障