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检索条件"作者=邓家齐"
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
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煤炭科学技术 2024年 第8期52卷 182-191页
作者: 黄佳德 刘勇 穆坤 梅文庆 株洲中车时代电气股份有限公司 湖南株洲412001
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 详细信息
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多系统单频紧组合GNSS-R测高方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第1期49卷 146-155页
作者: 周佩元 杜兰 蔡巍 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001 77120部队 四川成都610000 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室 湖北武汉430077 西安测绘总站 陕西西安710054
全球卫星导航系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术可以同时接收导航卫星直射信号和来自水面的反射信号,进而利用伪距、载波相位和信噪比信息实现高时空分辨率的水面高度反演。由于岸基设备特别... 详细信息
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基于加权核范数最小化的非同步测量声源定位
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 120-130页
作者: 宁方立 宗玲 姚克强 韦敏 西北工业大学机电学院 西安710072 西安石油大学电子工程学院 西安710065
非同步测量声源定位中基于核范数最小化模型的补全算法求解互谱矩阵时,奇异值赋予相同权重,忽略对互谱矩阵奇异值具有的先验知识。针对核范数最小化模型的不足,提出了基于加权核范数最小化的交替方向乘子法和加速近端梯度算法,对缺省互... 详细信息
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“大思政课”建设视域下深化爱国主义教育的路径探究
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学校党建与思想教育 2024年 第14期 81-83页
作者: 汉江师范学院教育学院 湖北十堰442000 华中科技大学教育科学研究院
全面推进“大思政课”建设,对于深化爱国主义教育具有重要意义。当前,爱国主义教育在教学实践中仍然存在课程体系不完善,教学方法缺乏创新,教学主体未广泛调动以及评价反馈机制不健全等问题。基于此,学校应从整合爱国主义教育的课程资... 详细信息
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全同态加密技术的研究现状及发展路线综述
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1774-1789页
作者: 戴怡然 张江 向斌武 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室 北京100093 密码科学技术全国重点实验室 北京100878 中国科学院大学网络空间安全学院 北京100049
随着物联网、云计算、人工智能的应用与普及,数据安全与隐私保护成为人们关注的焦点。全同态加密,作为隐私安全问题的有效解决办法,允许对加密数据执行任意同态计算,是一种强大的加密工具,具有广泛的潜在应用。该文总结了自2009年以来... 详细信息
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民族词语的文化语义研究——以满语、赫哲语词汇“鲟鳇鱼”为例
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黑龙江民族丛刊 2024年 第2期 152-160,F0003页
作者: 竹音 黑龙江大学满学研究院 哈尔滨150080
通过运用文化语言学、文化语义学、词汇语义学等理论,结合相关词语实例,对“鲟鳇鱼”之意的满语、赫哲语词汇文化语义进行研究。首先分析“鲟鳇鱼”的基本语义和与之相关的渔猎方式、渔猎工具等词语,同时论述了满、赫哲族及其先人对“... 详细信息
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一任阶前点滴到天明
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芙蓉 2024年 第3期 149-155页
作者: 润寅 湖南省作家协会 鲁迅文学院 邵东市作协
吴慈仁迷迷糊糊地听到客厅里有人在大吼大叫,就起身走到门边细听,看是什么情况。才听了几句,发觉是岳父在骂人,而且骂的正是吴慈仁,骂他是只黑猪。吴慈仁心头火一起,一把扯开门,仰头问,你这只黑猪在骂哪个?
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4D打印形状记忆聚氨酯支架用于动态软组织填充整形的研究
4D打印形状记忆聚氨酯支架用于动态软组织填充整形的研究
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作者: 家齐 吉林大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
植物细胞壁多糖高效酶解技术及其在食品加工中应用研究进展
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食品科学 2024年 第12期45卷 304-314页
作者: 郝倩 乾春 周彬 程园梦 周琦 陈洪建 紫玙 陈亚淑 湖北工业大学生命科学与健康工程学院 湖北武汉430068 中国农业科学院油料作物研究所 油料脂质化学与营养湖北省重点实验室湖北武汉430062
植物细胞壁多糖的结构异质性和复杂性会限制食品加工中植物营养素的释放,最终影响产品的感官品质、营养价值和货架稳定性。利用植物细胞壁多糖降解酶(plant cell wall polysaccharide-degrading enzymes,PCWPE)实现高效酶解是食品加工... 详细信息
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基于碳交易-绿色证书联合交易机制的含CHP-CCS-P2G耦合的区域综合能源系统低碳经济调度
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太阳能学报 2024年 第6期45卷 244-254页
作者: 杨晓辉 叶恒 王晓鹏 福伟 张钟炼 梅凌昊 南昌大学信息工程学院 南昌330031
提出一种基于碳交易-绿色证书联合交易机制的含热电联产机组、碳捕集和电转气设备联合运行的区域综合能源系统低碳经济调度模型。首先,分析碳交易和绿色证书交易机制的运行原理并构建其模型;同时,研究绿证交易价格变化对可再生能源消纳... 详细信息
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