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基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

大学生宿舍人际冲突与网购成瘾——有调节的中介模型

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心理学进展 2024年第5期14卷 25-31页

作者：邓家玲济南大学教育与心理科学学院山东济南

目的:考察物质主义和自尊在大学生宿舍人际冲突与网购成瘾之间的作用机制。方法:采用大学生网购成瘾量表、大学生宿舍人际冲突量表、物质主义量表和自尊量表对675名大学生进行问卷调查,用SPSS.25和Process对数据进行分析。结果:(1) 大... 详细信息

目的:考察物质主义和自尊在大学生宿舍人际冲突与网购成瘾之间的作用机制。方法:采用大学生网购成瘾量表、大学生宿舍人际冲突量表、物质主义量表和自尊量表对675名大学生进行问卷调查,用SPSS.25和Process对数据进行分析。结果:(1) 大学生宿舍人际冲突正向预测网购成瘾。(2) 物质主义在宿舍人际冲突与网购成瘾间起着部分中介作用。(3) 自尊在宿舍人际冲突与物质主义的关系中起调节作用。简单效应分析表明,与高自尊大学生相比,低自尊大学生的宿舍人际冲突预测更高水平的物质主义。结论:大学生宿舍人际冲突正向预测网购成瘾,物质主义在两者关系中起着中介作用,自尊调节了中介模型的前半段路径。

关键词：宿舍人际冲突网购成瘾自尊物质主义

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跨境电商网页的英译研究

现代语言学 2024年第1期12卷 416-422页

作者：邓家俊上海海事大学外国语学院上海

得益于网络信息技术的不断进步与发展,中国与各国之间经济往来愈发频繁,跨境电商由此获得了很好的发展契机。由于英文的使用广泛,国内商家在跨境电商平台多设置英文页面,故英文翻译的正确性尤其重要。本文基于功能对等理论,研究跨境电... 详细信息

得益于网络信息技术的不断进步与发展,中国与各国之间经济往来愈发频繁,跨境电商由此获得了很好的发展契机。由于英文的使用广泛,国内商家在跨境电商平台多设置英文页面,故英文翻译的正确性尤其重要。本文基于功能对等理论,研究跨境电商平台中公司介绍及产品信息,售后服务等汉译英翻译。结果发现由于受语言,文化及其他因素影响,绝大多数跨境电商在词汇,句法,语境,文体等方面的翻译上出现了与原文不对等的问题。在分析以上问题的基础上,本文将以速卖通网页为例,在功能对等的视角下,从词汇对等,句法对等,文化语境,文体对等角度分析网页上的翻译,并就如何提高译文质量,提出个人见解。本研究可为跨境电商页面翻译工作者提供参考作用,改善目前跨境电商网站的汉译英译文的翻译质量。

关键词：功能对等理论跨境电商网页翻译

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闸坝河流微塑料特征及污染风险评估

环境科学 2024年第8期45卷 4600-4609页

作者：孙天一申家琛李典鹏安树青冷欣南京大学生命科学学院南京210023 贵州师范大学贵州省山地环境信息系统与生态环境保护重点试验室贵阳550001 南京大学常熟生态研究院苏州215500

微塑料污染对我国淡水河流造成了严重的生态威胁,大量闸坝的建设使该污染复杂化.以沙颍河流域10个闸坝为对象,调查水库及上游河道的地表水和沉积物中的微塑料丰度和组成,并利用物种敏感性分布和污染负荷指数进行风险评估.结果表明,沙颍... 详细信息

微塑料污染对我国淡水河流造成了严重的生态威胁,大量闸坝的建设使该污染复杂化.以沙颍河流域10个闸坝为对象,调查水库及上游河道的地表水和沉积物中的微塑料丰度和组成,并利用物种敏感性分布和污染负荷指数进行风险评估.结果表明,沙颍河面临自上游而下较为严重的微塑料污染.闸坝建设对河流中的微塑料分布影响不显著,微塑料的分布可能受到多种其他环境因素的影响.河流沉积物是地表水中微塑料的汇,但水体中微塑料带来的生态风险更大.两种评估方式的对比表明,物种敏感性分布评估相较污染负荷指数更能体现生物对污染物的积累和摄食行为.

关键词：微塑料(MPs) 生态风险物种敏感性分布大坝风险商

多角度探测模式下结合Hough变换与SVR的墙后目标定位算法

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雷达学报（中英文） 2024年第4期13卷 838-851页

作者：欧阳方平曹家璇丁一鹏中南大学物理学院长沙410012 中南大学电子信息学院长沙410004

多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法... 详细信息

多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法。该文首先设计了一种多视角融合穿墙目标探测模型框架,通过获取不同视角下的目标位置来提供辅助估计墙体参数信息;其次,结合差分进化算法和切比雪夫插值多项式提出了一种目标瞬时频率曲线的高精度提取和估计算法;最后,利用估计的墙体参数信息,提出了一种基于BP神经网络的目标运动轨迹补偿算法,抑制了障碍物对目标定位结果的扭曲影响,实现了对墙后目标的精确定位。实验结果表明,相较于传统的短时傅里叶方法,该文所述方法可以准确提取时频混叠区域的目标瞬时频率曲线并减小墙体造成的影响,从而实现墙后多目标的准确定位,整体定位精度提升了约85%。

关键词：多普勒穿墙雷达目标定位 Hough变换切比雪夫多项式运动轨迹补偿

600MPa级高强钢筋混凝土梁刚度修正方法

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工程力学 2024年

作者：刘涛游龙睿孙传智葛文杰鲍家友邓继兵宿迁学院建筑工程学院中国建筑第五工程局有限公司扬州大学建筑科学与工程学院

通过对600MPa级高强钢筋混凝土梁进行受弯性能试验，研究了配筋率、混凝土强度和钢筋强度对试验梁挠度的影响。在正常使用极限状态下，随着配筋率的增加，试验梁的承载能力利用率(M/Mu值)不断降低；混凝土强度对试验梁抗变形能力的积极... 详细信息

通过对600MPa级高强钢筋混凝土梁进行受弯性能试验，研究了配筋率、混凝土强度和钢筋强度对试验梁挠度的影响。在正常使用极限状态下，随着配筋率的增加，试验梁的承载能力利用率(M/Mu值)不断降低；混凝土强度对试验梁抗变形能力的积极影响随配筋率的提高而降低；与普通钢筋（HRB400）等强代换后，高强钢筋试验梁的挠度大于普通钢筋梁；等面积代换后，极限弯矩提高了28.6%，达到相同的M/Mu值时，高强钢筋构件产生较大的挠度。试验梁挠度的实测值与现行规范计算值存在一定差异，实测挠度值偏大，同时验证了其他学者推导公式的适用性。最后根据试验数据，在现行规范公式的基础上，提出了两种修正方法，第一种方法是在规范短期刚度公式基础上引入等效刚度折减系数，第二种方法是对实验数据进行回归分析，重新拟合短期刚度公式。结果表明两种修正方法的精度均较好。

关键词：高强钢筋混凝土构件弯曲试验挠度刚度修正

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多约束条件下钢铁物流车货匹配的多目标优化

计算机应用 2024年

作者：俞凯乐廖家俊毛嘉莉黄小鹏华东师范大学数据科学与工程学院

钢铁物流平台在处理客户订单时，常需将钢材产成品拆分成多个运单进行运输。而未达到货车最低载重（LTL）限制的“尾货”，通常需要与其他客户订单的货物拼载以优化运输效率。尽管先前的研究已经提出一些解决方案，但均未能同时考虑拼... 详细信息

钢铁物流平台在处理客户订单时，常需将钢材产成品拆分成多个运单进行运输。而未达到货车最低载重（LTL）限制的“尾货”，通常需要与其他客户订单的货物拼载以优化运输效率。尽管先前的研究已经提出一些解决方案，但均未能同时考虑拼货运输中可能产生的绕行距离及高优先级货物优先发运问题。为此，提出一个多约束条件下多目标优化的钢铁拼载决策框架，通过设计分层决策网络和表征增强模块，实现全局最优的拼货决策。采用基于近端策略优化的分层决策网络，先确定各个优化目标的优先级，再基于这些优先级进行尾单的组合与选择；同时，利用基于图注意力的表征增强模块实时表征货物信息和尾货信息，并输入决策网络实现多目标的长期收益最大化。在大规模真实货运数据集上的实验结果表明，与其他在线算法相比，所提方法在仅与最大化承运量的尾单拼货方法相比，发运总重量减少6.7%的前提下，分别实现高优先级货物重量占比和平均绕行距离比次优的贪心算法提升17.3%和降低7.8%，有效提升了拼载运输的效率。

关键词：拼货决策马尔可夫决策过程近端策略优化图注意力网络决策优化

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圆钢管再生镍铁渣混凝土柱冲击性能试验

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 291-297,409,410页

作者：罗才松陈华艳付朝江邓蜀鹏祁皑王碧珍张泽群福建理工大学福建省土木工程新技术与信息化重点实验室福州350118 福州大学土木工程学院福州350108 福建省中霖工程建设有限公司南平353000 侨智建设有限公司福州350000

为研究掺镍铁渣钢管再生混凝土柱抗冲击性能,以粗骨料替代率、轴压比、落锤质量及冲击能量为变化参数,设计并制作了11根圆钢管再生混凝土柱。通过落锤冲击试验,得到了试件的破坏形态、位移时程曲线及冲击力时程曲线,研究了轴压比、粗骨... 详细信息

为研究掺镍铁渣钢管再生混凝土柱抗冲击性能,以粗骨料替代率、轴压比、落锤质量及冲击能量为变化参数,设计并制作了11根圆钢管再生混凝土柱。通过落锤冲击试验,得到了试件的破坏形态、位移时程曲线及冲击力时程曲线,研究了轴压比、粗骨料取代率、冲击能量和落锤质量对钢管再生混凝土柱侧向冲击性能的影响。结果表明:钢管再生混凝土柱抗冲击性能良好,能量吸收率基本恒定在67%左右;与取代率为0%相比,再生粗骨料取代率为30%时,试件跨中挠度平均降低8.9%;再生粗骨料取代率为70%时,试件跨中挠度平均降低11.4%;随着冲击能量的增加,试件跨中残余位移显著增大;轴压比在0~0.4以内,轴向力对钢管再生混凝土抗冲击性能有提高作用;落锤质量由330 kg增加至430 kg,冲击持续时间增加16%;套箍系数增大,跨中挠度减小。

关键词：钢管混凝土柱落锤冲击冲击能量再生块体混凝土时程曲线轴压比

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陕西:程运江教授调研陕南柑桔产业

中国果业信息 2024年第3期41卷 51-52页

作者：邓家锐不详

3月10日,国家现代农业(柑桔)产业技术体系首席科学家、中国柑桔学会理事长、华中农业大学程运江教授在陕南柑桔主产区城固县调研柑桔产业发展以及陕南柑桔综合试验站工作开展情况,相关市、县领导及陕南柑桔综合试验站团队陪同。

关键词：中国柑桔陕南柑桔产业技术体系现代农业综合试验站柑桔产业华中农业大学运江