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研发强度对“专精特新”中小企业竞争力影响的分析

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 1312-1320页

作者：蒋志文陈强敦帅同济大学经济与管理学院上海200092 中共上海市委党校领导科学教研部上海200233

近期中央及各级地方政府加大政策力度积极培育“专精特新”中小企业,并着力提升“专精特新”中小企业的竞争力。通过分析国内外文献构建了企业竞争力影响模型,并且针对608家上海市“专精特新”中小企业6年的面板数据开展回归分析。分析... 详细信息

近期中央及各级地方政府加大政策力度积极培育“专精特新”中小企业,并着力提升“专精特新”中小企业的竞争力。通过分析国内外文献构建了企业竞争力影响模型,并且针对608家上海市“专精特新”中小企业6年的面板数据开展回归分析。分析后发现企业的研发强度对于由毛利率表征的企业竞争力有直接影响,企业专利、政府专项支持分别具有中介效应和调节效应。此外,政府专项支持对于新能源汽车行业的企业调节效应更为显著。基于分析结果提出了提高“专精特新”中小企业竞争力的政策建议。

关键词：研发强度专精特新中小企业企业竞争力

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基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法

清华大学学报（自然科学版） 2024年第4期64卷 724-737页

作者：王斌张继文吴丹清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室北京100084

在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空... 详细信息

在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、CATIA和SA等,目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真,该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人,进而按照装配需求编写控制程序,使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例,阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式,验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效,当环境改变时可快速重规划。

关键词：航空数字化装配测控仿真方法激光跟踪仪测量可达性站位优化

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一种基于迁移学习的多任务制导算法

兵工学报 2024年第6期45卷 1787-1798页

作者：罗皓文何绍溟亢有为北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 上海机电工程研究所上海201109

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制... 详细信息

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制导模型需要大量的弹道数据和巨额的时间成本。为解决上述问题,基于迁移学习的思想引入域对抗神经网络,提出基于迁移学习的多任务制导算法。以1个含有大量标签数据的源域任务辅助2个含有极少量标签数据的目标域任务进行迁移学习,从而克服预训练与在线控制之间的环境差异。使用特征提取器和域判别器提取出对任务环境不敏感的关键特征,使神经网络学习到各个任务所共享的底层信息;为提高预测精度,分别设计针对不同任务的偏置加速度预测器。数值仿真结果表明:基于迁移学习的多任务制导算法实现了导弹在不同任务中的加速度指令预测。

关键词：多约束制导计算制导深度学习迁移学习偏置比例导引

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芯片智能布线方法研究综述

自动化学报 2024年第9期50卷 1671-1703页

作者：周展文卓汉逵中山大学计算机学院广州510006

布线是芯片设计自动化流程中至关重要且特别耗时的一环,直接影响最终产品的面积、成本、功耗、速度和可靠性,研究智能布线算法对提高芯片布线效率和优化芯片布线效果具有重要意义.芯片布线问题是一个多目标、多约束的NP困难问题.即使已... 详细信息

布线是芯片设计自动化流程中至关重要且特别耗时的一环,直接影响最终产品的面积、成本、功耗、速度和可靠性,研究智能布线算法对提高芯片布线效率和优化芯片布线效果具有重要意义.芯片布线问题是一个多目标、多约束的NP困难问题.即使已有几十年的研究历史,目前仍存在大量未突破的问题和空间.随着制造工艺的不断发展,布线规则、约束和目标也持续调整和增加,使得布线选择极其困难.因此,对芯片设计自动化中自动布线的前沿研究进行了全面归纳与分析,以帮助科研人员全面了解该领域的研究进展和方向,助力智能布线算法的研究和发展.具体而言,首先阐述芯片布线的问题背景,然后分别介绍全局布线(Global routing,GR)和详细布线(Detailed routing,DR)的任务定义和目标、过程特点、难点和挑战、评估方法;接着详述和分析各布线方法,重点论述基于规划搜索的布线方法和基于机器学习的布线方法的最新研究成果、优缺点及其应用环节;然后介绍公开数据集和开源布线工具;最后总结现有方法在实际应用中存在的局限性,并对自动布线未来的发展趋势和潜在研究方向进行展望.

关键词：机器学习智能规划强化学习芯片布线全局布线详细布线

GLP-1受体激动剂治疗阿尔茨海默症的机制及相关研究进展

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遗传 2024年

作者：朱肖诚王依文周红文南京医科大学第一附属医院内分泌科

GLP-1受体激动剂在临床上主要用于2型糖尿病的降糖治疗，并具有潜在的减重作用，而目前也开始尝试应用于治疗高血压、非酒精性肝病、抑郁症及神经退行性疾病等病症。尤其在阿尔茨海默症的治疗方面，大量的动物模型及一些临床研究已经展... 详细信息

GLP-1受体激动剂在临床上主要用于2型糖尿病的降糖治疗，并具有潜在的减重作用，而目前也开始尝试应用于治疗高血压、非酒精性肝病、抑郁症及神经退行性疾病等病症。尤其在阿尔茨海默症的治疗方面，大量的动物模型及一些临床研究已经展现了GLP-1受体激动剂潜在的疗效，它有很大可能成为治疗阿尔茨海默症药物谱的新秀。目前关于GLP-1受体激动剂治疗阿尔茨海默症的机制的研究，主要基于深入剖析阿尔茨海默症的致病机理，以及探索其与糖尿病的共病机制等方面展开。本文主要综述了GLP-1受体激动剂在治疗阿尔茨海默症的机制方面的最新进展，并介绍了目前在动物研究及临床研究中的最新成果，以期为后续GLP-1受体激动剂治疗阿尔茨海默症的基础研究和临床应用提供参考。

关键词： GLP-1受体激动剂阿尔茨海默症药理学

全球重力势能特征及其地质意义——基于Crust1.0模型的分析

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地球物理学报 2024年第1期67卷 77-88页

作者：张倩文徐亚王信国中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院地球科学研究院北京100029 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境国家重点实验室北京100101

重力势能及重力势能差是分析岩石圈内部密度变化所引起的岩石圈平均应力特征的主要方法之一.本文基于全球Crust1.0模型地壳结构,结合常密度、横向变密度和三维变密度三种不同的地幔密度模型,获得了全球尺度更为精细的重力势能及重力势... 详细信息

重力势能及重力势能差是分析岩石圈内部密度变化所引起的岩石圈平均应力特征的主要方法之一.本文基于全球Crust1.0模型地壳结构,结合常密度、横向变密度和三维变密度三种不同的地幔密度模型,获得了全球尺度更为精细的重力势能及重力势能差分布特征并开展分析.研究结果表明,在北美西部、安第斯山脉、东非、青藏高原等区域表现为重力势能高,呈拉张应力状态;在洋盆、高原周围的盆地等地区表现为重力势能低,呈挤压应力状态.对比分析不同地幔密度模型结果,发现大洋地区洋壳薄,岩石圈地幔密度受构造及热影响变化较大,对重力势能影响大;大陆地区地壳厚度大,对重力势能影响大,地幔密度变化影响相对较小.采用三维变密度地幔模型获得的重力势能差分布和大地水准面异常计算获得的全球重力势能差分布具有相似特征,表明该模型的计算结果更符合全球岩石圈尺度的应力分布特征.三维变密度地幔模型计算的重力势能差显示洋中脊轴部地区趋于零,说明该处岩石圈密度变化对应力影响较小,其拉张应力与洋中脊地区地幔上涌更为相关.

关键词：重力势能岩石圈密度结构大地水准面岩石圈应力

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新时代新型储能产业法律问题探究

储能科学与技术 2024年第2期13卷 721-724页

作者：孙继文河南司法警官职业学院河南郑州450046

新型储能技术作为提升供能系统调节能力、促进能源高效利用的措施,是发展能源建设不可或缺的部分。然而,现阶段储能项目法律的发展较为缓慢,在一定程度上制约了新能源行业的发展速度。为解决上述问题,针对新时代新型储能产业的法律问题... 详细信息

新型储能技术作为提升供能系统调节能力、促进能源高效利用的措施,是发展能源建设不可或缺的部分。然而,现阶段储能项目法律的发展较为缓慢,在一定程度上制约了新能源行业的发展速度。为解决上述问题,针对新时代新型储能产业的法律问题展开研究。首先根据储能性质与新型储能的主要类型,完善对新型储能分类及发展现状的研究,然后针对能源安全问题进行深入探究,并提出相应的解决方法,分析发展新型储能产业的重要性,最后为促进新时代新型储能产业法律的发展,提出健全新型储能法律法规体系、规范新型储能产业制度两项具体建议。

关键词：储能行业法律问题储能性质储能类型能源安全

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考虑可再生能源波动特征的电动汽车并网经济性评估

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中国管理科学 2024年

作者：王雅衣博文工业和信息化部装备工业发展中心北京航空航天大学经济管理学院北航低碳治理与政策智能教育部实验室

可再生能源的波动性特征对电力系统灵活性提出了更高的要求，电动汽车充电的可调节性恰好能够满足这一需求，使得电动汽车并网产生了额外的经济效益。基于此，本文构建了一个涵盖全年8760小时的省级电力经济调度模型，考虑了电动汽车无... 详细信息

可再生能源的波动性特征对电力系统灵活性提出了更高的要求，电动汽车充电的可调节性恰好能够满足这一需求，使得电动汽车并网产生了额外的经济效益。基于此，本文构建了一个涵盖全年8760小时的省级电力经济调度模型，考虑了电动汽车无序充电、协调充电以及V2G（Vehicle-to-Grid）充电模式，以河南、广东、宁夏、四川这四个资源禀赋与电力荷载各不相同的省份作为典型案例，分析了电动汽车并网经济性与可再生能源波动性之间的关系。结果表明，在风光资源富集且缺乏足够灵活性电源的省份，推广电动汽车与电网协同将更具价值。随着未来可再生能源渗透率的不断提高，电动汽车并网后采取协调充电与V2G充电策略将发挥更大的经济价值。即使保有量的同步升高会在一定程度上抑制单辆车所带来的效益，但这样的影响是相对有限的。

关键词：可再生能源电动汽车波动性经济性评估

城市协同创新与绿色技术转移的互动关系:基于创新价值链循环视角

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中国人口·资源与环境 2024年第1期34卷 127-138页

作者：孙博文中国社会科学院数量经济与技术经济研究所北京100732 浙江财经大学-中国社会科学院大学浙江研究院浙江杭州310018 中国社会科学院经济大数据与政策评估实验室北京100732

基于创新价值链理论,构建了城市协同创新与绿色技术转移互动机制分析框架,利用高校、科研机构和企业绿色专利合作以及绿色技术转移微观大数据,刻画了中国2010—2020年278个地级及以上城市绿色技术研发合作网络和绿色技术转移网络,并采... 详细信息

基于创新价值链理论,构建了城市协同创新与绿色技术转移互动机制分析框架,利用高校、科研机构和企业绿色专利合作以及绿色技术转移微观大数据,刻画了中国2010—2020年278个地级及以上城市绿色技术研发合作网络和绿色技术转移网络,并采用联立方程组模型对两者互动关系、作用渠道进行了实证检验,以及讨论了区域产学研政策协同的调节作用。研究发现:①城市协同创新与绿色技术转移具有互相促进的正反馈机制,体现出绿色创新价值链上下游之间的互促循环关系。②通过分解城市协同创新及绿色技术转移为拓展边际和集约边际,发现两者互动关系仅体现在拓展边际层面,城市节点快速嵌入城市协同创新与绿色技术转移网络,但城市间合作研发与技术转移强度相对偏低。③城市协同创新与绿色技术转移互动关系仅在本城市技术转移的空间维度生效、具有局部地区属性,全国性的绿色技术创新价值链循环格局尚未形成。④基于文本分析法构造了区域(省级)政策协同指标,发现区域产学研政策协同强化了城市协同创新对绿色技术转移的促进关系,反之却不成立,产学研政策主体和政策工具的协同水平均有待提高。最后,针对结论提出了对策建议,包括加强绿色技术协同创新,充分发挥不同创新主体以及各地区的不同创新优势,提高绿色技术协同创新能力;畅通绿色技术转移渠道,开展共性关键技术研发和转移转化应用,促进绿色技术供给与需求之间的良性互动;提升产学研政策协同水平,加强产学研政策制定部门协调沟通,增强产学研供给政策、需求政策以及环境政策的协同性。

关键词：城市协同创新绿色技术转移区域产学研政策协同联立方程组模型

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