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黄原胶生物聚合物改良膨胀土裂隙演化规律研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 106-114页

作者：欧阳淼张红日邓人睿王桂尧肖杰赵亚长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 广西交科集团有限公司广西南宁530007 上海交通大学土木工程系上海200240 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

采用既可抑制膨胀土裂隙扩展,又不影响坡面植被生长的黄原胶生物聚合物对膨胀土进行改良,是膨胀土边坡生态防护新思路。对黄原胶改良膨胀土开展室内干湿循环试验,利用数字图像处理技术(PCAS)对裂隙发育的整个过程进行定量分析,探究了黄... 详细信息

采用既可抑制膨胀土裂隙扩展,又不影响坡面植被生长的黄原胶生物聚合物对膨胀土进行改良,是膨胀土边坡生态防护新思路。对黄原胶改良膨胀土开展室内干湿循环试验,利用数字图像处理技术(PCAS)对裂隙发育的整个过程进行定量分析,探究了黄原胶掺量对膨胀土裂隙形态特征指标的影响规律,并通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)试验分析了改良前后膨胀土的微观结构与矿物成分的变化,结合膨胀率试验结果探讨了黄原胶对膨胀土的改良机理。研究结果表明,黄原胶的掺入可以有效提高膨胀土的保水性和抗裂性,试样的平均失水速率和裂隙率均随着掺量的增加呈减小趋势;黄原胶能够降低干湿循环效应对膨胀土的影响,将裂隙宽度控制在较小范围内,增湿过程中易闭合;黄原胶主要通过两个方面抑制膨胀土开裂,一方面通过成键和胶结作用与土颗粒形成“桥联”结构,整体增强土体的抗拉强度;另一方面通过填充和成膜作用阻隔水分与土颗粒接触,减小黏土矿物的水化膜厚度。

关键词：道路工程黄原胶生物聚合物干湿循环裂隙微观结构

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河口近海N2O的分布特征及微生物代谢驱动机制

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热带海洋学报 2025年

作者：洪义国张宝善吴佳鹏龙爱民广州大学大湾区环境研究院珠三角水质安全与保护教育部重点实验室热带海洋环境国家重点实验室(中国科学院南海海洋研究所) 中国科学院大学

河口近海区域作为陆地与海洋生态系统的交汇点，其在氧化亚氮（nitrous oxide,N2O）的生物地球化学循环中扮演着至关重要的角色。N2O作为一种强效温室气体，其在河口近海的分布特征和微生物代谢驱动机制对全球气候变化具有显著影响。本... 详细信息

河口近海区域作为陆地与海洋生态系统的交汇点，其在氧化亚氮（nitrous oxide,N2O）的生物地球化学循环中扮演着至关重要的角色。N2O作为一种强效温室气体，其在河口近海的分布特征和微生物代谢驱动机制对全球气候变化具有显著影响。本文综述了河口近海区域N2O的分布特征，N2O释放的主要微生物代谢途径（硝化过程、硝化细菌反硝化过程、不完全反硝化过程、硝化作用耦合反硝化过程），N2O产生与消耗过程的测定方法以及N2O释放的环境影响因素。对河口近海N2O生物地球化学循环的研究有助于我们制定有效的管理策略，减少N2O排放，减缓全球变暖具有重要意义。

关键词：微生物氮代谢 N O 生物地球化学循环河口近海

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基于分子动力学的网联自主车辆换道决策模型

复杂系统与复杂性科学 2025年

作者：杨宇翔曲大义崔善柠王韬王可栋青岛理工大学交通运输工程系青岛黄海学院智能制造学院

车辆驾驶行为受复杂交通场景多维要素约束，其换道决策是自动驾驶领域的关键。为了解决传统换道模型忽略车辆间相互作用的缺陷，分析了车辆间相互作用与分子间力的关系，基于分子相互作用Buckingham势函数，建立了车辆换道决策模型。依... 详细信息

车辆驾驶行为受复杂交通场景多维要素约束，其换道决策是自动驾驶领域的关键。为了解决传统换道模型忽略车辆间相互作用的缺陷，分析了车辆间相互作用与分子间力的关系，基于分子相互作用Buckingham势函数，建立了车辆换道决策模型。依托SUMO软件，从安全性、高效性、舒适性三个方面，与SL2015换道模型对比分析。结果表明，相互作用势决策模型降低了45%的危险换道次数；平均速度提高了3.38%，平均通过数提升了5.12%。相互作用势模型系统描述了车辆间相互作用关系，为网联自主车辆做出安全高效舒适的换道决策提供理论基础。

关键词：网联自主车辆换道决策模型 Buckingham势函数 SUMO仿真

退行性颈椎疾病相关神经病理性疼痛的机制与多模式治疗：现状与进展

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中南大学学报(医学版) 2025年

作者：庄见雄莫宜璋邓棕元梁昌详尹东南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)脊柱外科中山大学附属第六医院脊柱骨科

退行性颈椎疾病引起的神经病理性疼痛是常见的临床问题，其机制复杂，包括神经根受压和炎症反应等。治疗主要包括药物、物理治疗和介入治疗，如射频消融和椎间孔成形术等，显示出较好的短期疗效。尽管当前多种治疗手段结合应用已取得一... 详细信息

退行性颈椎疾病引起的神经病理性疼痛是常见的临床问题，其机制复杂，包括神经根受压和炎症反应等。治疗主要包括药物、物理治疗和介入治疗，如射频消融和椎间孔成形术等，显示出较好的短期疗效。尽管当前多种治疗手段结合应用已取得一定效果，但长期疗效和安全性仍需进一步研究。个体化和多模式治疗策略对改善患者的生活质量至关重要，未来应继续探索疼痛机制和创新治疗技术，以优化临床管理。

关键词：退行性颈椎疾病神经病理性疼痛多模式治疗

CFRP高速干切过程中铣削力及工件表面损伤的试验研究

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表面技术 2025年

作者：张韬邓刘云李英之黄孟琼薛喆孙方宏无锡职业技术学院机械技术学院张家港市微纳新材料科技有限公司上海交通大学机械与动力工程学院

目的研究适用于碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）铣削加工的极限切削速度，并探讨切削参数与切削力、CFRP加工表面质量之间的关系。方法基于正交试验，利用高速加工中心及自制的金刚石涂层立铣刀对T300CFRP板进行铣削试验研究，并采... 详细信息

目的研究适用于碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）铣削加工的极限切削速度，并探讨切削参数与切削力、CFRP加工表面质量之间的关系。方法基于正交试验，利用高速加工中心及自制的金刚石涂层立铣刀对T300CFRP板进行铣削试验研究，并采用KISTLER测力仪及PG1000显微镜监测切削力及工件表面质量。结果适度增加切削速度至300m/min和进给量至400-600mm/min，可有效减小切削力；通过极差分析可得出切削参数对主切削力影响程度为：径向切削深度＞轴向切削深度＞主轴转速>进给量。当切削力较小且辅以合理的加工参数时（如：切削速度300m/min；进给量800mm/min；轴向切深1.5mm；径向切深3mm），可有效避免CFRP工件表面产生毛刺、崩边等缺陷，并获得较高的材料去除率。结论切削速度范围在264-300 m/min时，有助于改善CFRP工件的表面质量。超过此切削速度会导致切削力增大，增加工件损伤的风险。

关键词：碳纤维增强树脂基复合材料金刚涂层刀具高速干切切削力毛刺

植物甾醇对桑椹花色苷脂质体及其抗氧化活性的影响

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食品与发酵工业 2025年第1期51卷 290-296页

作者：梁安雅林羡卜智斌余元善肖更生仲恺农业工程学院轻工食品学院广东广州510225 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所农业农村部功能食品重点实验室广东省农产品加工重点实验室广东广州510610

植物甾醇的分子结构与胆固醇相似,作为膜结构调节剂,植物甾醇既能调节脂质体膜的结构性质,又能避免胆固醇摄入的负面影响。本研究以植物甾醇替代胆固醇,通过薄膜分散-超声法制备桑椹花色苷脂质体,评价了脂质体的包封率、粒径、电位和微... 详细信息

植物甾醇的分子结构与胆固醇相似,作为膜结构调节剂,植物甾醇既能调节脂质体膜的结构性质,又能避免胆固醇摄入的负面影响。本研究以植物甾醇替代胆固醇,通过薄膜分散-超声法制备桑椹花色苷脂质体,评价了脂质体的包封率、粒径、电位和微观形态等指标,并探究了植物甾醇对脂质体pH稳定性和抗氧化活性的影响。结果表明,与胆固醇脂质体类似,植物甾醇的添加也能够得到粒径小、分散性好、包封率高的桑椹花色苷脂质体。当β-谷甾醇添加量为卵磷脂质量的26%时,桑椹花色苷脂质体贮藏后的DPPH自由基清除能力提高率是添加了等量胆固醇的脂质体的1.6倍。植物甾醇脂质体贮藏前后的氧自由基吸收能力(oxygen radical absorbance capacity,ORAC)优于胆固醇脂质体的,尤其在胆固醇脂质体贮藏后,ORAC值下降2.42倍~3.65倍,植物混合甾醇脂质体的ORAC值则变化不大。综上,采用植物甾醇替代胆固醇制备桑椹花色苷脂质体,可制得较稳定、并具有良好抗氧化活性的脂质体,可为负载生物活性物质的植物甾醇脂质体的构建提供理论基础。

关键词：植物甾醇桑椹花色苷脂质体抗氧化

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

管理层激励与企业可持续发展的实现途径——内外双重路径检验

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湖南师范大学自然科学学报 2025年

作者：邓楚瑶林志军张启迪澳门科技大学商学院湖南人文科技学院商学院

在绿色低碳转型发展背景下，履行环境保护（E）、社会责任（S）与公司治理（G）职责是企业实现可持续发展的重要途径，而管理人员是企业可持续发展履责的践行者。本文以我国上市公司2010—2022年的数据为研究样本，检验管理层激励对企业... 详细信息

在绿色低碳转型发展背景下，履行环境保护（E）、社会责任（S）与公司治理（G）职责是企业实现可持续发展的重要途径，而管理人员是企业可持续发展履责的践行者。本文以我国上市公司2010—2022年的数据为研究样本，检验管理层激励对企业ESG绩效的影响。研究发现，管理层薪酬激励对企业ESG绩效存在显著的正向促进作用，股权激励对企业ESG绩效的影响不明显。管理层薪酬激励通过提高内部控制质量和环境治理投资改善企业的ESG绩效。机构投资者持股与分析师跟踪发挥治理与监督作用，正向调节管理层薪酬激励与ESG绩效之间的关系。进一步分析隐性激励机制发现，行政晋升会弱化薪酬激励对企业ESG绩效的影响；而在职消费和管理层权力发挥互补效应，与薪酬激励共同促进管理层提升企业ESG绩效。本文研究结论为完善上市公司管理层薪酬激励机制和提升企业ESG绩效提供新的实践证据。

关键词：薪酬激励隐性激励可持续发展 ESG绩效

还原剂对Pt/NC催化剂及电催化析氢性能的影响

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化工进展 2025年

作者：郑倩程言茜张袁华王珂郁丰善黄国勇中国石油大学(北京)新能源与材料学院中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室江西耐华环保科技有限公司江西省君鑫贵金属科技材料有限公司

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然... 详细信息

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然存在挑战。本文分别使用抗坏血酸、硼氢化钠、乙二醇和氢气作还原剂，采用浸渍法合成了一系列Pt负载到NC载体（Pt/NC-x，x代表不同还原剂）催化剂。通过精细的表征技术，系统地剖析了Pt/NC-x催化剂的微观形貌、晶体结构、元素分布等特性，证实使用抗坏血酸作还原剂，成功制备了均匀分布于NC载体表面、平均粒径为2.19nm的Pt纳米颗粒，形成高密度活性位点，显著提升Pt/NC的电催化析氢活性。电催化析氢性能顺序为：Pt/NC-抗坏血酸>Pt/NC-硼氢化钠>Pt/NC-乙二醇>Pt/NC-氢气，其中Pt/NC-抗坏血酸展示了优异的析氢反应活性与稳定性，仅需75mV的过电位即可实现10mA/cm2电流密度，并稳定35h。

关键词：电化学制氢催化剂氮掺杂碳载体铂纳米颗粒抗坏血酸