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大时延力反馈双边控制系统

机器人 2005年第5期27卷 410-413,419页

作者：邓启文韦庆李泽湘国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 香港科技大学电机及电子工程学系

阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6 s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.

关键词：时延双边控制力反馈稳定性透明性

体育中考制度改革对西宁市初中体育教学影响研究 ——以城西区四所中学为例

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体育中考制度改革对西宁市初中体育教学影响研究 ——以城西区四...

作者：邓启文青海师范大学

学位级别：硕士

自1995年开始,教育部制定并实施体育中考制度,其目的是要发挥体育中考制度作为中考重要指挥棒的作用,能够使老师和学生对学校的体育课和体育活动有所重视,进而促进学生的体质健康水平的发展。多年来,国家对体育中考制度不断的进行改革,... 详细信息

自1995年开始,教育部制定并实施体育中考制度,其目的是要发挥体育中考制度作为中考重要指挥棒的作用,能够使老师和学生对学校的体育课和体育活动有所重视,进而促进学生的体质健康水平的发展。多年来,国家对体育中考制度不断的进行改革,以适应学生体质健康水平的变化。青海省西宁市教育局按照教育部的部署,在全市初中范围内实行了体育中考制度,并根据实际情况不断进行动态调整,力求让学生能够自觉地进行体育锻炼,以提高其体质健康水平。为了适应新形势下学生体质健康水平的变化,2015年西宁市体育中考制度进行了一系列的改革,新制度的改革势必对体育教师的教学理念、教学方法、学生的锻炼态度等体育教学状况造成较大地影响。因此,有必要以2015年西宁市体育中考制度改革对体育教学的影响作为重要的课题,进行深入细致的调查和分析,并就提出的问题进行思考,为西宁市城西区体育教学的发展与改革提供理论参考。本文采用文献资料法、实地访谈法、问卷调查法、数理统计法与逻辑分析法对2015年西宁市体育中考制度改革具体细节进行了详细描述,并对体育老师、学生、体育教学内容、体育教学环境、体育教学目标、体育教学评价与体育教学方法等构成体育教学的重要因素进行讨论分析,得出以下结论:(1)新的体育中考制度与旧的体育中考制度相比,各考试项目满分标准与评价标准均有所下降,注重发展学生运动技能与力量素质的运用,减少对学生有氧耐力的训练。(2)2015年西宁市体育中考改革实施以来,体育教师对学生更加负有责任,从事教学工作态度更有热情,体育教师的地位也随之有所提高。(3)新的体育中考制度实施以来,学生进行体育锻炼的积极性有所增加,但在选考的运动项目中存在应试的现象,学生每天体育锻炼的时间不足1小时。(4)新的体育中考制度实施以来,学校体育教学内容主要以体育中考考试项目训练为主要内容,绝大部分体育老师认为学校体育教学目标应该实现加强学生的身体练习。(5)2015年西宁市体育中考制度改革以来,体育教学方法在选择方面上与以前体育中考制度相比存在显著差异性,学生对新的体育中考考试细节,仍然存在不够重视的现象,严重影响体育教学评价工作的开展。(6)新体育中考制度实施以来,教育部门对学校体育经费投入力度与以前相比有所增加,但仍存在体育场地缺乏、体育器材数量少。(7)2015年西宁市体育中考制度改革后体育教学不足的主要原因有:体育教师专业技能单一,考试项目分值高、难度加大;过程性考核取消,增大学生的学习压力;新的体育中考制度宣传力度不足,应试教育问题仍存在;体育硬件设备受环境地势影响。

关键词：体育中考制度西宁市初级中学体育教学

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大时延力反馈遥操作系统的PID控制

宇航学报 2006年第2期27卷 196-200页

作者：邓启文韦庆李泽湘国防科大机电工程与自动化学院长沙410073 香港科技大学电机及电子工程学系

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题。本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件。最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬... 详细信息

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题。本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件。最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务。理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性。

关键词：时延力反馈 PID控制稳定性透明性

交流电机的直接转矩控制及直线电机静态特性的实验研究

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交流电机的直接转矩控制及直线电机静态特性的实验研究

作者：邓启文国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术和微处理器技术的发展，交流电机控制技术有了很大的发展，已经逐步取代传统的直流调速技术，应用在国民经济的各个领域。现今的交流电机调速控制的方向是数字化、智能化、集成化，在电机控制的研究方面主要集中在磁场... 详细信息

随着电力电子技术和微处理器技术的发展，交流电机控制技术有了很大的发展，已经逐步取代传统的直流调速技术，应用在国民经济的各个领域。现今的交流电机调速控制的方向是数字化、智能化、集成化，在电机控制的研究方面主要集中在磁场定向控制、直接转矩控制、空间矢量脉宽调制。其中的直接转矩控制作为近年来新发展起来的一种电机控制方法，已显示巨大的优越性，具有控制思想直接、反应快速的优点，成为了现在研究的热点。在电机变频调速的底层实现方面，空间矢量脉宽调制已占据了统治地位，同正弦脉宽调制相比，它更易于数字实现，母线电压利用率也更高。本文就是针对直接转矩控制和空间矢量脉宽调制展开的。首先，针对交流电机变频调速的底层实现方法：空间矢量脉宽调制(SVPWM)，提出了一种改进方法：对称空间矢量脉宽调制。并用这两种方法实现了定点压频率比的变频调速，对比的实验结果证明了后一种方法在消除电流谐波上的作用。另一方面，为了提高变频调速的效率，对最优调速控制进行了研究，分析了电机铜损和铁损产生的原因，给出了他们与电机电压、电流之间的关系，最后提出了一种最优电压频率比调速控制的方法。第二部分是对电机直接转矩控制的研究，在具体实现中对磁链和转矩的快速响应进行了研究。在磁链控制中，用磁链跟踪控制的思想实现磁链的快速响应，为此，首先实现了磁链的跟踪控制。在转矩控制中，主要利用磁通角的改变来控制转矩，以提高转矩响应的速度。第三部分主要对直线电机的变频调速进行探讨，首先从理论上对直线电机的推力、法向力进行了分析。然后，结合直线电机的静态试验进行了进一步的、具体的讨论。最后，结合磁悬浮列车的实际，从控制法向力的目的出发，提出了对直线电机变频调速的一些看法。

关键词：交流电机直线电机数字信号处理器变压变频空间矢量脉宽调制正弦脉宽调制直接转矩控制过调制

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力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析

控制理论与应用 2007年第5期24卷 815-818,824页

作者：邓启文韦庆李泽湘国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 香港科技大学电机及电子工程学系

当力反馈双边控制系统的主从端之间存在时延时,系统的稳定性和透明性会遭到破坏.无源性方法能保证系统的时延无关稳定性,但由于稳定性和透明性冲突,系统的透明性较差.本文利用绝对稳定性理论推导出一种新的双边控制算法.它以时延相关稳... 详细信息

当力反馈双边控制系统的主从端之间存在时延时,系统的稳定性和透明性会遭到破坏.无源性方法能保证系统的时延无关稳定性,但由于稳定性和透明性冲突,系统的透明性较差.本文利用绝对稳定性理论推导出一种新的双边控制算法.它以时延相关稳定性代替时延无关稳定性作为控制设计的目标,牺牲一部分不必要的稳定裕度以改善系统的透明性.它在保证系统稳定性的前提下使系统具有更好的透明性,最后用仿真进行了验证.

关键词：时延稳定性透明性绝对稳定时延相关稳定性遥操作

慢性乙型肝炎病毒感染者躯体症状的相关因素分析

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中华传染病杂志 2000年第2期18卷 135-137页

作者：吴创鸿邓启文广东省深圳市南山人民医院 518052

在临床实践中,慢性HBV感染者常诉躯体不适,对出现躯体不适的患者进行肝功能和丙氨酸转氨酶(ALT)检测可以发现不少患者肝功能和ALT是正常的.相反,对无任何自觉症状的慢性HBV感染者进行检测,却发现部分患者ALT或肝功能明显异常.

关键词：慢性乙型肝炎躯体症状相关因素

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成套血培养模式对提高培养阳性率的效果分析

中国卫生检验杂志 2012年第8期22卷 1892-1894页

作者：廉婕潘伟光邓启文广东医学院附属南山医院广东深圳518052

目的:了解成套血培养模式对血流感染病原菌检出率的影响。方法:采用自动血培养仪对2011年全年送检的4855瓶血液标本进行培养,对阳性的标本进行病原菌统计分析。结果:成套血培养瓶送检率为23.5%,阳性率为11.7%;比单瓶阳性率提高了5.6%,... 详细信息

目的:了解成套血培养模式对血流感染病原菌检出率的影响。方法:采用自动血培养仪对2011年全年送检的4855瓶血液标本进行培养,对阳性的标本进行病原菌统计分析。结果:成套血培养瓶送检率为23.5%,阳性率为11.7%;比单瓶阳性率提高了5.6%,差别有统计学意义(P<0.05);成套和单瓶血培养阳性标本检出率最高的均为凝固酶阴性葡萄球菌,分别为23.9%和33.9%,其次均为大肠埃希氏菌,分别为17.9%和25.3%。结论:成套血培养模式具有提高培养阳性率和一定鉴别污染的能力,需常规开展成套血培养送检工作。

关键词：血流感染血培养阳性率

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应用聚合酶链反应检测淋病奈瑟氏菌

湖南医科大学学报 1995年第5期20卷 489-491页

作者：邓启文杨家芬谭德明张铮

根据已知淋球菌隐蔽性质粒的ｃｐｐＢ基因序列，设计了一对聚合酶链反应引物，对２１株淋球菌进行扩增均获得３９０ｂｐ片段，６株其它奈瑟氏菌及９株共生菌未能扩增出任何片段。该３９０ｂｐ片段能被限制性内切酶ＭｓｐＩ降解为２５０... 详细信息

根据已知淋球菌隐蔽性质粒的ｃｐｐＢ基因序列，设计了一对聚合酶链反应引物，对２１株淋球菌进行扩增均获得３９０ｂｐ片段，６株其它奈瑟氏菌及９株共生菌未能扩增出任何片段。该３９０ｂｐ片段能被限制性内切酶ＭｓｐＩ降解为２５０ｂｐ，１４０ｂｐ两个片段。经过３５个ＰＣＲ循环可检测出４００ｃｆｕ淋球菌。用ＰＣＲ法检测８２份临床标本，其敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值分别为：１００％，９０％，９１．３％及１００％。

关键词：淋病奈瑟氏菌聚合酶链反应诊断

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用SVPWM调制模式实现定V/F变频调速

中小型电机 2003年第2期30卷 42-44页

作者：邓启文尹力明佘龙华吴峻国防科技大学长沙市410073

本文介绍一种基于TMS32 0F2 4 0芯片 ,用SVPWM进行定V F调速控制的实现方案。特别针对可能出现的转矩暂态情况 ,提出了一种有效的解决方案。重点介绍了系统的软硬件设计方法 ,最后验证了其可行性。

关键词：交流电机 SVPWM 调制模式 V/F变频调速脉宽调制